ничего, это не проблема а конструктив (касается всех многомоторников кроме трикоптера) и ничего с этим не поделать и не важно наза это или еще какой контроллер …
так что господа…меньше резких движений))
Что-то таких выкрутасов я больше нигде не видел, ни на КК2.0, ни на АПМ. Это какая-то проблема в назе, т.к. у меня на назе есть еще f550, там тоже есть такое явление, но не так выражено.
У меня точно так же поворачивает, как у вас на видео, но я все таки считаю это не нормально.
у меня на назе есть еще f550, там тоже есть такое явление, но не так выражено.
на моей назовской гексе тож самое
но я все таки считаю это не нормально.
однозначно
Сейчас подкинул другие двигатели -DJI 2212 980 об/в и пропы 10*3,8. Эффект сильно уменьшился, но все равно немного остался.
Проблема с поворотом по yaw, если поворачивать плавно - то все красиво, но если резко повернуть, то его начинает кидать, как какая-то раскачка.
Несоответствие центра тяжести и центра тяги. Лучше балансируйте квадрик. На дискавери это делается смещением батареи в направлении перед-зад. Проверьте размещение остальных комплектующих, возможно еще есть дисбаланс в перпендикулярном направлении. Ну, и гейны еще возможно выставлены неправильно. Гейны крутите, когда добьетесь близкого к идеальному баланса квадрика.
Несоответствие центра тяжести и центра тяги.
Соответствует, проверял несколько раз, даже сдвигал центр масс вперед от нужного, но эффект полностью не устранился. Буду подбирать более тщательно ПИДы.
Вообще, сейчас полетал, не сильно то и заметно при энергичном полете. И заметил, что этот эффект образуется только в начале и конце разворота, т.е. если отклонить резко стик руддера, то вначале разворота квадрик подбрасывает задню часть, после кружиться идеально, затем при резком возврате стика он снова подбрасывает заднюю часть и останавливается.
он снова подбрасывает заднюю часть и останавливается.
видео еще никто не отменял)
Всем спасибо.
По ветке выбор - TBS. И все, что касается его сборки.
По-моему, Вы темой ошиблись…
(з.ы. очень похоже на скрытую рекламу)
Народ а кто летает в Москве? Хотелось бы встретится посмотреть на вашу сборку. Полетать может вместе. Где вы обычно летаете?)))
XAMeleonoff да, вот недавно обсуждали:
Вот Fredi из отпуска вернется, клич кинем…
XAMeleonoff да, вот недавно обсуждали:
тоже посетил бы…, правда свое еще не приехало…)
Собрал свой первый квадрокоптер на раме TBS c моторами T-motor 2216-11 900Kv v2, при первом взлете понял, что накосячил с креплением пропов, нужен адаптер обратного вращения, их нашел, а вот конус не могу найти, кто как ставил, подскажите.
Собрал свой первый квадрокоптер на раме TBS c моторами T-motor 2216-11 900Kv v2, при первом взлете понял, что накосячил с креплением пропов, нужен адаптер обратного вращения, их нашел, а вот конус не могу найти, кто как ставил, подскажите.
А в чем проблема? И зачем адаптер обратного вращения? Моторы идут вместе со стандартными адаптерами для винтов, которые крепятся винтами непосредственно к двигателям. www.megakopter.ru/motors/t-motor-mt2216