TBS Discovery - квадрики для FPV

volond69

У меня basic были 150 150 150 200 atti 150 150 (не много встряхивало по роллу), поставил 100 100 150 200 atti 100 100 -картинка не плохая, но пока летал только в помещении, полноценный летный день планирую на завтра.В связи с тестами и мыслями возникла эта теория “о питче и ролле”.
Graupner e-prop не юзал.

kedrikov
Петрович_S:

Ето не бред, я тоже где то читал, что для tbs discovery по питчю надо выставлять на 5-10 больше

Почему же бред? Если с логикой все в порядке то так и есть, только не не 5-10 а лучше 10-15 а то и 20… проверено 😃

Роман1971

Сегодня наконец выкроил время и дособирал квадрик окончательно. В основном убрал все что возможно с верхней площадки и спрятал внутри. Основной мозг YS-X4 и его радиомодем сожрали добрую половину места. Мозг еле втиснулся в отведенное ему место. Поскольку рама нацелена видимо на NAZA, а YS-X4 больше несколько. Из облегчения - заменил батарею 850 mah на 400 mah для питания видеосистем. Опытным путем убедился, что батарея способна тянуть более 30 мин, что меня устраивает. Посколько в качестве курсовой и записывающей камеры использую BOSCAM, то необходимости еще в одной камере отпадает. Ее место занял видеопередатчик на 1,3 ГГц - так он обдувается неплохо. Посмотрю как оно там с помехоустойчивостью будет, если что то заменю его на более высокочастотный. А так поставил какой был… Еще , видимо, можно убрать блок телеметрии, т к YS-X4 передает все данные через радиомодем, но вес незначительный блока (Spektrum TM1000), а носить с собой компьютер видимо не очень хорошо, да и дальность Wi-Fi не высока, если не ставить маршрутизатор, но его с собой точно носить не хочется… Вообщем с батарейкой 3500 mah 3S получился 1558 гр.

Петрович_S
Роман1971:

Сегодня наконец выкроил время и дособирал квадрик окончательно.

Ждем облетных характеристик и видео.

Роман1971

Жду ночи, когда детская карусель в парке опустеет. Процесс калибровки компаса у данного контроллера требует катания на карусели!

VadimVG

Только карусель должна быть деревянная.

Роман1971

Как показали полевые испытания материал карусели не имеет значения. А вот что имеет значение так это расположение плоскости карусели точно по горизонту. Отклонения в пару градусов уже существенны. Поэтому из трех агрегатов подошли только одни.

DVE

Читал рекомендацию про офисный стул - как крутилка должно быть не так плохо.

rcig
Роман1971:

Сегодня наконец выкроил время и дособирал квадрик окончательно.

антенну видеопередатчика нужно вертикально ставить…

Yuriy909
rcig:

антенну видеопередатчика нужно вертикально ставить…

для этой антенны не нужно! хотя вот этот огород сомнителен…

Петрович_S

Отбалансировал винты поменял basic gain на 130 120 120 130 стало получше, вот сегодня налетали и накатали с мелким.

Роман1971
Yuriy909:

для этой антенны не нужно! хотя вот этот огород сомнителен…

Для передатчика мощностью 0,8 вт на растояниях до 300 метров это пофиг. Диаграмма направленности такой антенны что-то типа тора, так что думаю и так сойдет. К тому же размещение ее вертикально требует немножко более длинного провода, либо сам передатчик надо двигать. А он там так хорошо встал… Сегодняшние испытания провалились так как шел дождь, а потом у второго квадрика вдруг всбрыкнул приемник. Пока разбирался - уже ночь. Для владельцев же приемников Spektrum есть не очень хорошая новость - столкнулся сегодня, а именно, что если питание пропадает, а потом быстро появляется, но они могут соскакивать с бэндилки… Т е их надо по-новому потом бэндить. Причем это состояние отличается от того, как если бы приемник был вообще незабэндин. Сателлиты мигают, а сам приемник горит непрерывно. На управление реакции нет. В моем случае приемник AR8000 и блок телеметрии TM1000

Роман1971

Итак, первый полет все же состоялся. Ну, если быть до конца честным, то это был полу-полет, т к погодные условия были не очень. Да еще летать пришлось на спортивной плошадке. Но там чисто и покрытие резиновое, а из минусов, что она обнесена металлической сеткой и находится среди высотных домов. Поэтому GPS меня послал сразу и отрубился отловив всего 5 спутников. Поэтому просто подергал - вниз вверх, да еще ветер порывистый сбивал квадрик и портил мне настроение. Квадрик летит на настройках по умолчанию, но вроде малость резок. Можно подстроить экспоненты или поиграть с настройками. Настройки, видимо, приводить нет смысла пока, т к не ясно точно какие они будут, да они отличаются от Назовских. Из всего сделал вывод, что энерговооруженность на двигателях DJI 2212, винтах 10х4,5 и акке 3S слобовата. Квадрик , естественно летит легко, но масса близка к пределу. По сему решил , что поставлю двигатели 920 KV TBS, винты 9х5 и акк 3300 4S. Причем таких акков у меня достаточно. Еще при использовании акка на 4 банки думаю центровка не нарушится благодаря тому, что акк можно перемешать. Во всяком случае уже прикинул, с нынешними двигателя акк на 4 банки в центровку попадает. Снимать тоже не стал, ибо уже сильно под вечер было. Пока вроде все. Заказал моторы и винты с OneDrone.com. Как-то выбор способа отправки мне не очень там понравился… Может кто уже заказывал с этого сайта? А пока моторы и винты в пути - опыты будут продолжаться.

Роман1971
VadimVG:

И я первый раз полетал. Подробности вот тут rcopen.com/forum/f123/topic290475/320

А моторы и винты какие и вес “агрегата”? Вообще Вы сильно доверяете YS-X4 раз летаете в таких местах!!!Я , после того, как у меня унесло квадрик в сторону, стараюсь выбирать места где поменьше народу и машин!!!

VadimVG

Моторы с РЦтаймера HP2217-930KV
Винты 1045 пластик DJI
Полный вес с гоупро3 1785 гр.

nikgontar
Роман1971:

Итак, первый полет все же состоялся. Ну, если быть до конца честным, то это был полу-полет, т к погодные условия были не очень. Да еще летать пришлось на спортивной плошадке. Но там чисто и покрытие резиновое, а из минусов, что она обнесена металлической сеткой и находится среди высотных домов.

А я тебя видел, вернее твой квадрик в воздухе. Вот так встреча! Мы наверное живем в одном дворе! (Толстой Л.Н. наш общий знакомый)

chanov

А куда крепить контроллер АРМ лучше? В район задних лучей около батареи? А разводку питания около передних?

Alex-13
chanov:

А куда крепить контроллер АРМ лучше?

Как можно ближе к точке пересечения лучей, т.е к центру тяжести

kreexus

Привет, комрады. Кто-нибудь использует FrSky? Сегодня получил посылку с аппаратурой и модулем. Подключил модуль к аппе, следуя инструкции. В инструкции написано, что после включения аппаратуры необходимо убедиться, что светодиод на модуле горит, но на модуле светодиод не загорается, удержание кнопки привязки тоже ни на что не влияет ((

Роман1971

Ну сегодня набрался храбрости - послал все дела нах… и пошел пускать. Но почти опять облом, т к отошел кабель с данными от радиомодема. Я еще при сборке приметил это говно-соединение. Видимо, придется поставить обычный удлинитель серв, т к он туды реально встает неплохо. Опять таки порулить при использовании GPS не получилось т к не хотел рисковать без данных о состоянии и количестве спутников. Но над поляной порулил. Заодно и протестил BOSCAM. Что касается квадрика, то видима нагрузка близка к предельной, взлетает нормально, но шустрости нет. Придет моторсет под 4 банки -сравним. Сегодня, кстати словаки, а именно у них купил, прислали извенения и новый трек -номер. Сказали - вкралась ошибка. Вообшем пока странности некоторые с работой YS-X4 контроллера - присутствует небольшая качка вперед- назад. Видимо придется поиграть настройками. В остальном контроллер без проблем справляется с рамой, все движения плавны и предсказуемы. Летал на 3300 mah 3S видимо что-то минут 7 время до писков телеметрии. Что касается камеры, то ее получше надо демпфировать, так она просто стоит на прокладках из EPP. Все винты отбалансированы на магнитном балансире. Но тряска, естественно присутствует

nikgontar:

А я тебя видел, вернее твой квадрик в воздухе. Вот так встреча! Мы наверное живем в одном дворе! (Толстой Л.Н. наш общий знакомый)

Толстой Лев Николаевич? Я его не знал, он помер еще до меня! Ну двор - он большой однако!