TBS Discovery - квадрики для FPV

Alex-13
chanov:

А куда крепить контроллер АРМ лучше?

Как можно ближе к точке пересечения лучей, т.е к центру тяжести

kreexus

Привет, комрады. Кто-нибудь использует FrSky? Сегодня получил посылку с аппаратурой и модулем. Подключил модуль к аппе, следуя инструкции. В инструкции написано, что после включения аппаратуры необходимо убедиться, что светодиод на модуле горит, но на модуле светодиод не загорается, удержание кнопки привязки тоже ни на что не влияет ((

Роман1971

Ну сегодня набрался храбрости - послал все дела нах… и пошел пускать. Но почти опять облом, т к отошел кабель с данными от радиомодема. Я еще при сборке приметил это говно-соединение. Видимо, придется поставить обычный удлинитель серв, т к он туды реально встает неплохо. Опять таки порулить при использовании GPS не получилось т к не хотел рисковать без данных о состоянии и количестве спутников. Но над поляной порулил. Заодно и протестил BOSCAM. Что касается квадрика, то видима нагрузка близка к предельной, взлетает нормально, но шустрости нет. Придет моторсет под 4 банки -сравним. Сегодня, кстати словаки, а именно у них купил, прислали извенения и новый трек -номер. Сказали - вкралась ошибка. Вообшем пока странности некоторые с работой YS-X4 контроллера - присутствует небольшая качка вперед- назад. Видимо придется поиграть настройками. В остальном контроллер без проблем справляется с рамой, все движения плавны и предсказуемы. Летал на 3300 mah 3S видимо что-то минут 7 время до писков телеметрии. Что касается камеры, то ее получше надо демпфировать, так она просто стоит на прокладках из EPP. Все винты отбалансированы на магнитном балансире. Но тряска, естественно присутствует

nikgontar:

А я тебя видел, вернее твой квадрик в воздухе. Вот так встреча! Мы наверное живем в одном дворе! (Толстой Л.Н. наш общий знакомый)

Толстой Лев Николаевич? Я его не знал, он помер еще до меня! Ну двор - он большой однако!

kreexus
kreexus:

Привет, комрады. Кто-нибудь использует FrSky? Сегодня получил посылку с аппаратурой и модулем. Подключил модуль к аппе, следуя инструкции. В инструкции написано, что после включения аппаратуры необходимо убедиться, что светодиод на модуле горит, но на модуле светодиод не загорается, удержание кнопки привязки тоже ни на что не влияет ((

Немного дополню ситуацию. Возникла проблема с биндингом. Передатчик DJT, приёмник D8R-II plus. Изучил документацию от и до, перечесал интернеты и форумы и понял, что я ничего не понял. Делаю так. Включаю на аппаратуре режим PPMSIM ON и выбираю протокол PPMSIM 8CH (аналогично пробовал и PPM 8CH). Выключаю аппаратуру. На передатчике есть 2 мелких тумблера. Выставляю оба на off (т.е. переключаю вниз, так как сверху написано on) В таком режиме светодиод не горит совсем. (правда если переключить оба тумблера вверх, т.е. on, светодиод слабо горит и быстро моргает. Если выставить первый ON, второй OFF, то моргает быстро и ярко). Зажимаю кнопку привязки, включаю аппаратуру. Ничего на передатчике не происходит. Включаю приёмник с зажатой кнопкой привязки на нём, загораются и горят красный и зелёный светодиоды и горят постоянно. На аппаратуре же светодиод как моргал так и моргает (в случае с двумя on на тумблерах передатчика). Может кто сможет помочь?

Роман1971

С этой темой лучше в аппаратуру управления - тут не так много народу ее прочитают.

Роман1971

Сегодня все - таки погода показала не только свою зад…цу, так, что нашел время продолжить опыты с TBS. Во первых - полностью отказался от полетов на 3 банках. Эффективность такого питания, видимо если и есть, то при весе не более 1,5 кг примерно. Вообщем переход на 4 банки привел не только к увеличению тяговооруженности коптера , но и увиличил полетное время на 4 мин примерно. Моторы оставил пока прежние, DJI 2212, винты 9х4,7, аккумулятор 4S 3300 mah. Сегодня почтальон принес Т-motor 2216, но пока ограничился тем, что отрезал от них несколько метров проводов.

Пришлось также поднять антенну видеопередатчика, так как ее затеняли плоскости вращения винтов.

Честно говоря после нескольких полетов, убедился в том, что моторы DJI 2212 в целом неплохо справляются с поставленной задачей, и несмотря на то, что винты стоят 9х4,7 вместо рекомендованных 8х5 для этого напряжения, моторы практически не греются. Во всяком случае после интенсивних полетов вверх вниз - они чуть теплые. Думаю не больше 30 град. примерно. Разговора о том, что они сгорят речи быть не может. Вес с моторами DJI составляет 1617 гр, Т-Motor 2216 на 20 гр тяжелее каждый. Т е можно легко получить вес с ними. Пока 2216 ставить не буду, т к все равно винтов нет… Дырки, что проделал в винтах для DJI явно велики для T-Motor…

Pmiko

Ну и я отмечусь… а то все читаю… читаю ))))

Рама самовырезанная по мотивам TBS.
Лучи оригинал DJI
Моторы T-Motor MT2216 (900KV)
Регули T-Motor 30A (400Hz)
Пропы APC 10x4.7
Мозг Naza+GPS
Курсовая камера GoPro 3
Полетный вес 1550 грамм.

В общем супер. Мне полет нравится.
Рама удачная.
На батарейке 3300 Zippy Compact 35C время висения 12 минут +1 минута на посадку.

Летая по FPV не заметил разряда батареи и благополучно упал плашмя ))
1 луч и рама умерли…
Сейчас дособирываю новый квадрик на TBS раме, сделанной по чертежам Новосибирцев…
Гоупрошку вынес на 1 см вперед… надеюсь и 10-ые пропы не будут в кадр лезть…

Роман1971

Вчера переставил моторы , теперь T-motor, 2216 900 kv. Винты GEMFAN 9х4,7. Батарея 3300 4S. Полетный вес в полностью снаряженном состоянии 1698 гр. Контроллер UAV весит как танк. Перенес контроллер точно по центру масс и геометрии, но на полетных характеристиках это никак не сказалось. Камера BOSCAM. Вообщем пока есть только небольшая качка. В остальном все вроде работает. Думаю, может радиомодем прикупить для сверхдальних полетов, но пока WiFi модуль нормальео справляется. Возможно сниму Sprktrum-овский модуль телеметрии, просто пока как-то не привычно полагаться полностью на компьютер…

Pmiko

Ребята, подскажите… у меня, когда резко руддер двигаешь, коптер сильно просаживается на одну сторону и его так кривит очень. Потом он выравнивается конечно… но на обычной раме с Назой этого не происходит.
Мой сет через сообщение выше…
Просто хочется понять, это особенность рамы или я чего не правильно делаю?

Yuriy909
Pmiko:

Ребята, подскажите… у меня, когда резко руддер двигаешь, коптер сильно просаживается на одну сторону и его так кривит очень. Потом он выравнивается конечно… но на обычной раме с Назой этого не происходит.
Мой сет через сообщение выше…
Просто хочется понять, это особенность рамы или я чего не правильно делаю?

смотри регулятор того луча на котором просаживается, или силовые контакты или рег под замену…

volond69
Pmiko:

Ребята, подскажите… у меня, когда резко руддер двигаешь, коптер сильно просаживается на одну сторону и его так кривит очень. Потом он выравнивается конечно… но на обычной раме с Назой этого не происходит.
Мой сет через сообщение выше…
Просто хочется понять, это особенность рамы или я чего не правильно делаю?

Пропы не проворачиваются?Проверьте. Началось после падения?
P.S. Это не особенность рамы!

kedrikov
Pmiko:

когда резко руддер двигаешь, коптер сильно просаживается на одну сторону

Аналогично !! И на стандартной dji раме такого не было

volond69
kedrikov:

Аналогично !! И на стандартной dji раме такого не было

Снимаю шляпу!
У меня не оригинальная рама, может в этом дело…Все таки разница между рамами имеет место быть. А расположение назы не пробовали менять?

kedrikov

У меня тоже рама самопал. Вот чего ,чего а с расположением назы я не игрался , хотя знаю точно она стоит немного не по ЦТ

volond69
kedrikov:

У меня тоже рама самопал. Вот чего ,чего а с расположением назы я не игрался , хотя знаю точно она стоит немного не по ЦТ

Не уверен что поможет, но попробовать можно.Только не ЦТ, а центр пересечения осей ВМГ.

kedrikov
volond69:

Только не ЦТ, а центр пересечения осей ВМГ.

Так в идеале они должны совпадать 😃

volond69
kedrikov:

Так в идеале они должны совпадать 😃

Но мы же знаем, что за рама TBS;).

Pmiko
volond69:

Пропы не проворачиваются?Проверьте. Началось после падения?
P.S. Это не особенность рамы!

Пропы НЕ проворачиваются.
Такое наблюдалось при первом же взлете.
Наза по центру двигателей.
Потом после падения я все пересобрал на новой раме.
эффект тот же.
Потом сместил назу на 30 мм вперед… ничего не изменилось…
гейны крутил тоже… не помогает.

На днях понаблюдаю, один ли двиг проваливается… если да, заменю регуль.
Спасибо за советы.

chumric
Pmiko:

На днях понаблюдаю, один ли двиг проваливается… если да, заменю регуль.

давай моторы переставим перед назад, и прошку вторую повешаем с направлением на луч?

Pmiko

Моторы и регули может тогда переставить?
Перед и зад поменять… потому как проседает зад… или перед задирает…

chumric:

давай моторы переставим перед назад, и прошку вторую повешаем с направлением на луч?