TBS Discovery - квадрики для FPV

maloii

Вопрос вечной борьбы с желе на камере. Куда лучше двигаться чтобы потенциально уменьшить его? У меня сейчас обычная TBS PRO со т-моторами на 900, винты пробовал разные, начиная от граупнер, сейчас летаю на дорогущих карбоновых от т-мотор, моторы балансированы и винты тоже, но эффект желе всеравно время от времени проявляется. Вот думаю куда идти дальше, куда сделать шаг чтобы на порядок уменьшить вероятность эффекта желе. Рассматриваю вариант поставить апгрейд для больших пропов, благо он у меня уже куплен. Но возникает вопрос поможет ли это или это не связано? Хотя мне логика подсказывает что полюбому что то должно поменяться, потому что лучи будут из жесткого карбона и частоты из за менее оборотистых моторов будут ниже, но в лучшую ли сторону будут изменения?

fredi

Александр а ты в каком режиме видео снимаешь? 60fps? По своему опыту могу сказать что при съемке 30fps желе видно, а при переходе на 60fps оно уходит (если конечно вибрация от моторов небольшая). Как вариант поменять все демпферы на самые мягкие из комплекта овцы. Правда при этом должен стоять апгрейд подвеса, иначе подвес сильно провисает и при полете его колбасит. Если апгрейд установлен, сама деталь не касается назы? Сам при монтаже с этим столкнулся, пришлось двигать назу влево

tiger99

я когда апгрейд ставил, один болт с него выкрутил и назу не цепляет
а с желе не особо помогло

maloii

У меня все резинки оранжевые стоят, апгрейд тоже стоит и тоже с оранжевыми резинками, назы не касается, назу отодвинул с хорошим запасом. Снимаю с 60 кадрами. Желе проявляется не часто, но проявляется, хочу сделать шаг в сторону серьёзного запаса от желе, так сказать чтобы забыть о желе раз и навсегда. Вот и думаю что помимо борьбы с балансировкой и демпферами поменять мото установку.

fredi
tiger99:

я когда апгрейд ставил, один болт с него выкрутил и назу не цепляет
а с желе не особо помогло

У меня даже без болта цепляло, хотя все было четко по разметке. Деталь стоит не жестко и в полете могут быть небольшие перемещения и касания контроллера. Потому назу немного сдвинул.
Вообще сделал вывод что горизонтально расположенные демпферы это утопия. Они хуже выполняют свою функцию по гашению вибрации нежели вертикальные. Чистая физика

tiger99:

а с желе не особо помогло

Апгрейд был выпущен не от желе, а от так называемых толчков. Подвес закреплен не жестко, и при перегрузках он дергался, на картинке выглядит так как буд то мощности на моторах не хватает и идет срыв

lavalava

Кстати, кто какой материал использует в качестве антивибрационного? И где покупали? Допустим под камеру положить пока подвеса нету например…

Orlov
lavalava:

Кстати, кто какой материал использует в качестве антивибрационного? И где покупали? Допустим под камеру положить пока подвеса нету например…

Я взял TBS-вскую виброразвязку, вот такую.

Скажите, неужели нельзя программно решить вопрос задней центровки, а только вытаскивать батарею из батарейного отсека? IMU я откалибровал, хотя в калибровке он не нуждался. Не хочется рисковать винтами, ощущение, что когда коптер взлетит он ударится задними винтами об землю. При тесте “в руке” его очень сильно тянет назад, может потом он автоматически стабилизирует положение? Поймите мое занудство правильно, не хочется креша при первом полете)

kobi
lavalava:

Кстати, кто какой материал использует в качестве антивибрационного? И где покупали? Допустим под камеру положить пока подвеса нету например…

Отрезал кусок от ортопедической подушки из пинополиуретана, приклеил на картонку))

Ткните носом в комплект демперов от TBS для подвеса. А то вроде видел когда-то, а не могу найти сейчас

lavalava
Orlov:

Я взял TBS-вскую виброразвязку, вот такую.

Скажите, неужели нельзя программно решить вопрос задней центровки, а только вытаскивать батарею из батарейного отсека? IMU я откалибровал, хотя в калибровке он не нуждался. Не хочется рисковать винтами, ощущение, что когда коптер взлетит он ударится задними винтами об землю. При тесте “в руке” его очень сильно тянет назад, может потом он автоматически стабилизирует положение? Поймите мое занудство правильно, не хочется креша при первом полете)

Мой тебе совет: настрой все по инструкции, откалибруй компас, поймай спутники и взлетай с земли или травы на улице! Не держи ты его в руках, т.к. в руках он будет тянуть куда угодно, это не показатель. Главной настрой фейлсейф и поймай спутники и про компас не забудь.

Orlov
lavalava:

Не держи ты его в руках, т.к. в руках он будет тянуть куда угодно, это не показатель

Наверное ты прав. Так и сделаю. У меня уже все что только можно настроено, осталось откалибровать компас и пробовать взлетать.

Еще вопрос относительно оси Z настроек расположения GPS-модуля. В одном видео объясняют, что нужно выставлять Z = -10 - высота модуля на штанге. У кого сколько?

tiger99
Orlov:

Z = -10 - высота модуля на штанге. У кого сколько?

у меня -14 (длинная штанга)…буду менять на короткую…вибрации меньше будет

а ты вообще откуда измеряешь расстояния по осям?

Orlov
tiger99:

а ты вообще откуда измеряешь расстояния по осям?

От ЦТ (ищу его на нижней плате) до места установки GPS-модуля

tiger99
fredi:

Потому назу немного сдвинул.

И как это отразилось на поведение аппарата?

fredi

Никак. По крайней мере разницы до и после не заметил.

pilot222
tiger99:

И как это отразилось на поведение аппарата?

На моём первом самодельном квадре наза по незнанию была установлена на 5 см вперёд от центра лучей. Да так и отлетал почти год, пока не сделал другую раму. Новая рама , где наза уже в центре летает не лучше, не хуже

Groza

Народ извините что не в тему. Подскажите какие болтики идут на крепление лучей к раме? Не могу не как найти.

Groza

Спасибо. Буду теперь искать где купить.

pinco:

2,5х6,5

KLAndy

Будет, если к ней припаять еще одну маааленькую хреновину.

Напиши в личку manamaser
он точно знает, как нормально это сделать.