TBS Discovery - квадрики для FPV
Всем доброго времени суток!
Вот я и дособирал свой квадрик массой 1472 грамма. Выкладываю фото и ттх:
контроллер апм 2.5(сейчас),бек, акб zippy compact 3s 5000, пропеллеры 10х4.5, регуляторы плюш 30а, двигатели hacker Style Brushless Outrunner 20-20L (ХК); MinimOsd,fvp передатчик 900мгц 800 мвт, бек, камера простенькая с ХК, акб zippy compact 3s 850 (на фото другая акб на 650); светодиодные ленты 12 вольт + пищалка разряда, HD wing камера. Ну и пилот само собой 😃
p.s Вместе с новой АРМ пришла телеметрия как доприкручу еще разок взвешу. Но думаю сильно не изменится
p.p.s Время полета всего этого 15 минут 30 секунд до того как начнет пищать пищалка.
думаю если снять и отключить свет еще полетает 😃
тут съемка с борта (желе - надо бороться)
тут немного поснимал сын
www.youtube.com/watch?v=NzlBAio9xzs
видно что при взлете немного тянет назад…вылезает не всегда.Пиды по умолчанию.
Делал облёт рамы на праздниках … поставил контроллер АРМ1 почти в центр пересечения осей (судя по чертежу найдённому на просторах) - получается визуально выглядит поближе к хвосту и целый час занимался подкручиванием пидов - переворачивало его и носило при взлёте как не знаю что … уже под конец запечалился, стал дальше думать и перенёс контроллер ближе к передним лучам и … о чудо - идеальный взлёт … это конечно особенность контроллера, но думается мне и на других есть тоже некоторая зависимость лучшей работоспособности от местоположения.
А можно фото где у Вас расположен АПМ? Просто такой проблемы небыло…установлено у меня так как на фото выше.
Кажется пластины нужно перевернуть )) Гоупрошка не по центру встанет.
Хотя если ее вверх ногами поставить… )))
[QUOTE=Pirik;4179755]Всем доброго времени суток!
Вот я и дособирал свой квадрик массой 1472 грамма. Выкладываю фото и ттх:
Гоупрошка не по центру встанет.
Свет клином на Гопро не сошелся.
Под другие цели рама, так что не принципиально.
Кажется пластины нужно перевернуть )) Гоупрошка не по центру встанет. Хотя если ее вверх ногами поставить… )))
ко мне едет вот такая камера foxtechfpv.com/horyzonhd-1080p-cam-c-121.html (не является рекламой), gopro не рассматривал.
38 грамм без кабеля(!) т.е выкину винга и курсовую что сейчас.
видно что при взлете немного тянет назад…вылезает не всегда. Пиды по умолчанию.
А можно фото где у Вас расположен АПМ? Просто такой проблемы небыло…установлено у меня так как на фото выше.
При взлёте у меня тоже тянуло когда батарею в хвост ставил … потом её поперёк посередине рядом с передними лучами установил и идеально взлетать начал. Фото под рукой к сожалению нет … только в коробке, а там не видать … Сейчас АРМ1 у меня примерно как у вас поставлен, а ранее примерно сантиметра на 4 к хвосту был - примерно как раз в точке пересечения осей двигателей получалось.
При взлёте у меня тоже тянуло когда батарею в хвост ставил …
я вот тоже подумал, что надо немного сместить.
я вот тоже подумал, что надо немного сместить.
Мне немного не помогло, всё равно сносило, а тремировать и насиловать задние моторы совсем не айс как то … опытным путём выяснил оптимальное для себя расположение - за передними лучами между пластин (правда и батарея у меня зиппи компакт 4500 - довольно весомая сама по себе).
ко мне едет вот такая камера foxtechfpv.com/horyzonhd-1080p-cam-c-121.html (не является рекламой), gopro не рассматривал.
38 грамм без кабеля(!) т.е выкину винга и курсовую что сейчас.
Интересная камера … как замена гоупро конечно не подойдёт, но как лёгкая курсовая и фотокамера - самое оно.
Как бы от неё мониторчик отодрать.
А то не вижу необходимости в нём на борту.
Мне немного не помогло, всё равно сносило, а тремировать и насиловать задние моторы совсем не айс как то … опытным путём выяснил оптимальное для себя расположение - за передними лучами между пластин (правда и батарея у меня зиппи компакт 4500 - довольно весомая сама по себе).
какие то чудеса…поставил апм 2.5 и теперь тянет назад…во дела, а поставил точно на тоже место…теперь и не знаю что думать…😦
Пока из особенностей этой рамы отметил ее не очень хорошую стабильность, когда сброс высоты идет. Симметричная гораздо лучше держится в этот момент. А эта раскачивается сильно. Пропеллеры 9х4,7 стоят для 4 банок. Расположение контроллера особого значения не имеет в моем случае, у меня YS-X4 стоит. Я его двигал немного около центра пересечения лучей, но разницы - никакой. Вес 1900 гр - из-за контроллера, он весит как слон. Что касается камеры , то использую BOSCAM. Речь, в этой ветке не о ней, но уж раз речь зашла, то в принципе устраивает в целом, хотя есть у нее 2 недостатка. Первый, это то, что гениальный разработчики вывили шнур приямо из нижней грани этого “кубика” Этот “гениальный” шаг требует усилий мозга, чтобы закрепить камеру на раме. И второй момент, камера с “претензиями” на карту памяти. Пока не могу понять почему, но иногда после того, как карта памяти побывает в компьютере (а иначе просто нет возможности из-за гениального крепления шнура подключится к камере напрямую), то камера отказывается писать на карту памяти. Приходится форматировать память, после этого все ОК.
И второй момент, камера с “претензиями” на карту памяти.
Может у вас по класу карта памяти не подходит, у меня такое было с гопро, надо было 10 клас в ние пихать для качества.
Может у вас по класу карта памяти не подходит, у меня такое было с гопро, надо было 10 клас в ние пихать для качества.
Да нет видимо. Я задал этот вопрос на ветке, посвященной данной камере - случай не единичный. Видимо надо очень аккуратно из компа ее вытаскивать. Т е безопасное отключение и т д… И прошивка еще сыра для нее.
Вот моя компоновка с АРМ1 сейчас как выглядит:
Контроллер над фольгированным текстолитом с заземлением и коврике из чёрной вспененной резины (не знаю как правильно зовётся). Закреплён на пластиковых проставках к коробке, а коробка на них же, но в других местах к раме (получается вроде как виброразвязка некая … опробовано было на банках от СД, понравилось, начал применять везде).
вижу что батарейка почти в центре, у меня так не поставить у меня в центре:
У меня в центре тоже самое, но есть инженерная хитрость и пластиковые стяжки ))) благодаря которым я притянул раздатку питания прямо под верхнюю пластину над аккумулятором (мягкой частью она с аккумом соприкасается) … а по идее потом этот колхоз прикручу на проставки пластиковые.
p/s ну и у меня раздатка развёрнута на 45 градусов к оси - чтобы регули не в натяг шли - короткие провода стоковые, не перепаивал …
пересобирал и вот что вышло:
Батарея так сзади и осталась? не тянет?
Батарея так сзади и осталась? не тянет?
Да тянет. Дело не в ней явно. Пробывал с разными акб и с разными массами. Дело явно не в этом.
Назе пофиг где стоять, проверено. Вон на эцилопе у меня назу не поставить в центр ибо коромысло, стоит сильно с краю и норм. Тянет, тримируйте. Проваливается при маневрах - считайте кальком тягу. С дешевыми пропами осторожнее! Удачки!
Да тянет. Дело не в ней явно. Пробывал с разными акб и с разными массами. Дело явно не в этом.
ан нет, “моя был не прав”
победил все смещением батареи в центр. странно как то…теперь не знаю что и думать про свою раму (TBS)
теперь так - s019.radikal.ru/i627/1305/6f/4172027add90.jpg не красиво, но ни куда не тянет.
победил все смещением батареи в центр. странно как то…
😃
вроде достаточно очевидная вещь что не совпадение центра масс и центра подъемной силы приведет к тенденции возникновения крена, который придется существенно компенсировать контроллеру увеличивая мощность на паре моторов.