TBS Discovery - квадрики для FPV
а чем вас свисток не устраивает?
а нету у меня его - всё банально просто 😃
Прошу совета уважаемых гуру…
Собран коптер на раме TBS Discovery
моторы - N2830/2212 1000KV 270W (проп.: 10x4.7)
регуляторы - Afro ESC 30A
контроллер - DJI Naza-M V2
батарея - Turnigy 4000mAh 4S 20C
Параметры выставлены: 166/135/131/179 and 188/176 (просто взята одна из строк wi-ki…)
Коптер полетел без каких либо проблем и отлетывает батарею за 8-10 минут…
Далее я попытался навесить на него подвес с GoPro… 😎
По рецепту уважаемого Artem-а Voytenko , был пересобран “народный” подвес…
С подвесом столкнулся со следующим эффектом…
Коптер сразу начинает интенсивно мелко трясти по вертикали “мордой” с подвесом…
видимо как бы входит в резонанс, пытаясь резко приподнять перед, подкидывает подвес вверх и тут же дергает его назад вниз…
Видео с GoPro при этом выглядит так:
www.youtube.com/watch?v=OqUt56lW-VQ
Увидев подобное мотыляние хоботом, я прям на месте попробовал подоткнуть кусочком поролона
щель между нижней платой рамы и корпусом двигателя подвеса (эта точка показана стрелкой на фото)…
т.е. в общем то работа виброизолирующих резинок была отключена…
Нос трясти перестало…
Видео после этой процедуры:
www.youtube.com/watch?v=3-Wg4jBRWrQ
Ну и собственно вопрос,
как это устранять?
Пытаться менять настройки контроллера (снижая там pitch и т.п.) ?
Или править сам подвес (резинки пожестче…)?
Я бы попробовал добавить гейны
Я бы попробовал добавить гейны
их не добавлять нужно,а убавлять
их не добавлять нужно,а убавлять
Сначала добавил, потом бы убавил)
Сначала добавил, потом бы убавил
дело в том,что при настройке гейнов мы их настраиваем под определенный конфиг. и в случае установки доп оборудования ( добавления веса ) мы увеличиваем нагрузку на вмг . Хочешь не хочешь, а в большинстве случаев вмг будет вести себя неадекватно из за тех самых гейнов. Даже банальная замена пропов с одних на другие ( я имею ввиду производителя ,шаг,размерность,иногда,как в моем случае просто смена карбона на дерево ) влечет за собой перенастройку гейнов в ту или иную сторону. Но ,опять таки подчеркну НО ,при добавлении веса на квадр гейны хочешь не хочешь,а прийдется уменьшать,причем все.
перенес плату подвеса внутрь и пропы по лучше поставил
А я вот плюнул и решил подвес Tarot T-2D с переделанного консольного варианта крепления а-ля TBS Discovery обратно вернуть на его стоковое крепление. Под брюхом коптера я имею доп. площадку для второго акка и с ней и ногами высота коптера как раз обеспечивает крепление подвеса Tarot T-2D в стоковом виде. Так с вибрациями легче бороться.
Правда буду крепить подвес без его рогообразных креплений.
Думаю сегодня-завтра закончу и выложу видео того, что получится.
ждем видос)
Приветствую всех!
Наконец собрал и облетал свой клон TBS Discovery:
Рама - Reptile 500 V2
Моторы - EMAX MT2213 935KV
Регули - XRotor 20A
Мозги - NAZA V1 + родной GPS
FPV - N-OSD + TS832 + Xiaomi Yi.
Подвес полностью разработан, спроектирован и распечатан на 3д-принтере с нуля. Плата и моторы от “народного” подвеса, вес получился 148г. Общий вес коптера, без аккумов 1150г.
Жду Onbo 3s 5000 и китайский Flourean 3s 5500, чтобы проверить полетное время…
С подвесом столкнулся со следующим эффектом… Коптер сразу начинает интенсивно мелко трясти по вертикали “мордой” с подвесом… видимо как бы входит в резонанс, пытаясь резко приподнять перед, подкидывает подвес вверх и тут же дергает его назад вниз…
А без подвеса нормально ? У меня тоже такая беда была и подвес такой же.
youtu.be/Zn0ekoeGfzA?list=PLbE1jmfmqVxYlY60-PQdhzw…
Пришлось демпфера заткнуть пластиковыми штырями и стало вот так на тех же пидах. Я так понял - он тупо в резонанс входил изза мягкости резинок.
Вот так вот заткнул демпфера.
Вот пиды на контроллере
Вообще как мне сказали умные люди - на правильных подвесах подвес лежать на демпферах должен а не висеть. Вот поэтому приходится химичить.
вот доделал
и сколько рама весит? и какие пропы влазят?
какой вес без акка
пропы на 12 дюмов
акки весят 2*550гр.
рама весила до смены подвеса 3 кг! 😉
Вопрос про клон diatone white sheep. В комплекте идет BEC на 5V и 12V. Сейчас планирую переходить на лучи из карбоновых трубок, 340KV моторы и 15 пропеллеры. Соответственно, под это все 6S. Этот BEC выдержит? Я сейчас запитываю от него FPV и подвес для камеры и он греется на 4S
Он вроде рассчитан на 6S до ~26V. А греться должен, это зависит не от входного напряжения, а от нагрузки
Этот BEC выдержит
спокойно
пропы на 12 дюмов
акки весят 2*550гр.
рама весила до смены подвеса 3 кг
ого и сколько ж летал-наверно совсем мало
Пришлось демпфера заткнуть пластиковыми штырями и стало вот так на тех же пидах. Я так понял - он тупо в резонанс входил изза мягкости резинок.
Хороший результат, у меня при сильном ветре тоже трясло подвес. Пришлось залить в резинки клей с термопистолета, теперь все гуд…
Вопрос про клон diatone white sheep. В комплекте идет BEC на 5V и 12V. Сейчас планирую переходить на лучи из карбоновых трубок, 340KV моторы и 15 пропеллеры. Соответственно, под это все 6S. Этот BEC выдержит? Я сейчас запитываю от него FPV и подвес для камеры и он греется на 4S
Думаю такой тюнинх ему будет полезен
[QUOTE=pinco;6569820]вот доделал :
15-20 минут полета, это как небо и земля, или 15 или 20. конкретнее скажите