TBS Discovery - квадрики для FPV

Chepell

Планирую собрать на базе tbs discovery коптер. Помогите советом и конструктивной критикой 😃

Конфигурация такая:
GPS tracker TL-007 (первым делом заказал после потери квадрика на базе f450+naza+hero3 be)
Рама tbs discovery+tbs core
Мозги maza m-lite+gps/compas
esc dji opto 30A
Движки dji 2212 920kv
Пропеллеры dji 10*3.8 или graupner e-prop 9*5
rc futaba 8fg super
tx Futaba R6208 SB
Батарея 4s 4500mah
Попробую такой подвес с гопро закрепить на раме (goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…).

Для FPV
V Tx BosCam TS-353 5.8GHz Band E 400mW
Очки Boscam AIO GS920
Набор клеверов Bosсam 5.8GHz VTx + VRx Circular Polarized Antenna Set RP-SMA Connectors
Отдельно курсовую камеру ставить не хочу, пусть HERO3+ BE выполняет обе функции.

Вопросы:

  1. Может что-то стоит настоятельно заменить в данной конфигурации?
  2. Или что-то добавить?
  3. Правильно ли я понимаю, что благодаря tbs core я смогу запитать V Tx и гопро от одной, главной батареи 4S, ядро даст нужный ток в зависимости от выбраных настроек?
  4. Подвес можно ли питать от той же штатной баттареи 4S припаяв его к bec naza? Вроде где-то читал что так делать нельзя.
  5. Может подвес можно питать от tbs core вместо камеры? А гопро пусть от своего аккумулятора питается?
  6. Или может взять маленький аккумулятор 3s отдельный, для питания видео передатчика и подвеса?
  7. Идея отказаться от курсовой камеры в пользу гопро бред или нет? Если бред, то почему, в чем минусы?
Chepell
RC_Buyer:

Движки лучше бы поменять)

Ну эт попозже, просто лежит комплект новых+подшипники под замену.
Игорь, ты ведь на таких летал. На что поменял, как ощущения?
В остальном по сетапу советов нет?

RC_Buyer

Уже 40 дней ко мне летят Тмоторы от овцы, коптер лежит и ждет(((

DiscoMan

А у меня на одном из моторов появился звук при прокручивании… тик-тик - когда делаешь полный оборот. Дохнет подшипник?

Den978

Бек от Назы слабый, лучше его ничем не догружать.
Подвесы все работают от 3s.
Движки от dji на 4s с 10-ми пропами долго не проживут.
Остальное нормалек.

Chepell
Den978:

Подвесы все работают от 3s

А какой емкость аккумулятора будет достаточно для независимого питания подвеса, что бы на 2-3 полета хватало (30минут).
Задача максимально снизить вес

TBS рекомендуют 4s 4500mah аккумуляторы ставить.
Кто-нибудь пробовал более емкие батареи? К примеру такая пойдет hobbyking.com/…/__36173__ZIPPY_Compact_5800mAh_4S_…

obion

У твоей вес 569g.
У меня батарея 523гр на 5000mah.
Центр тяжести сильно смещён назад.
Не знаю как Naza, но ArduCopter со смещённым центром тяжести без вмешательства в миксинг моторов летал очень плохо.

Chepell
Den978:

Можно вместо 3s взять dc-dc

Спасибо за наводку. Как я понимаю его нужно припаять к силовым контактам на раме дискавери?

DiscoMan
Chepell:

Спасибо за наводку. Как я понимаю его нужно припаять к силовым контактам на раме дискавери?

Только если захочется летать дальше пары километров, надо будет убедиться, что этот dc-dc не срет по всему радио-диапазону… RF Explorer или прочие спектро-анализаторы вам тогда будут в помощь 😃

Chepell
DiscoMan:

Только если захочется летать дальше пары километров, надо будет убедиться, что этот dc-dc не срет по всему радио-диапазону… RF Explorer или прочие спектро-анализаторы вам тогда будут в помощь 😃

Александр, взял вот такой преобразователь.
А как-то без анализатора можно обойтись? Может его экранировать, в фольгу к примеру замотать? Или это не поможет?

Как бы понять насколько подвес прожорлив. Как это посчитать/оценить?
Может такой батарейки будет достаточно на 10-15 минут работы подвеса?
Штучки три взять и менять вместе с основными аккумуляторами.

DiscoMan
Chepell:

А как-то без анализатора можно обойтись? Может его экранировать, в фольгу к примеру замотать? Или это не поможет?

Ну, экранировка никогда не помешает 😃 Хуже не будет. Только фольгу я бы взял медную, хотя сам еще не нашел подходящей 😃 А насчет подвеса, есть только два пути. Померять на практике и читать спецификации. Если последних нет - остается первый вариант 😃

Chepell
DiscoMan:

Ну, экранировка никогда не помешает 😃 Хуже не будет. Только фольгу я бы взял медную, хотя сам еще не нашел подходящей 😃 А насчет подвеса, есть только два пути. Померять на практике и читать спецификации. Если последних нет - остается первый вариант 😃

Спецификаций естественно нет 😃 китайцы.

Александр, а вот что думаешь про такой вариант. Использовать буду tbs core. В качестве курсовой камеры гоупрошка со своим аккумулятором. А на ядре останутся выход для питания камеры. Есть идея подпаять туда подвес 😃

Немного смущает общая земля, хотя какая разница, она ведь везде общая должна быть.

DiscoMan
Chepell:

В качестве курсовой камеры гоупрошка со своим аккумулятором. А на ядре останутся выход для питания камеры. Есть идея подпаять туда подвес

Э, нет! Сядет акк, и останешься без видео… 100% что рано или поздно так и выйдет. Человеческий фактор 😃 Проху можно питать от приемника через кабель. А подвес да, можно попробовать зафигачить от ядра. Думаю, даже будет работать 😃

Chepell
DiscoMan:

Проху можно питать от приемника через кабель

А можно подробнее. К пустому канал футабовского приемника подключить красный и черный провода от прошки?

DiscoMan
Chepell:

А можно подробнее. К пустому канал футабовского приемника подключить красный и черный провода от прошки?

Какие именно провода, сказать не берусь, все зависит от кабеля, который используется. Ошибиться там особо нельзя. А так да, в пустой канал все включить можно. Главное, чтобы кабель для прохи был нормальный. Говорят, с некоторыми есть проблемы. Зависания и т.д.

Raulahmed

Всех приветствую, принимайте в клуб владельцев TBS. Вдохновившись полетами Александра “DiscoMan” -решил собрать свой вариант черной овцы…
Собрал свою PRO - начинается настройка… Скоро поделюсь первыми полетными испытаниями…
Сетап такой:
Рама TBS DISCOVERY PRO
Мозги Naza V-2 + GPS
Моторы TBS 900kv V2 (T-MOTOR)
Пропы Graupner E-Prop 9*5
Аккумулятор 4S lipo 3700 Mah 30c Nvision (еще MaxAmp 4500 едет где-то по поднебесной)
Телеметрия DJI IOSD mini
Комплект видео 1.2 GHz 1000 mW Tx/Rx Lawmate
Очки FPV HeadPlay 800x600 Combo
Аппаратура Futaba T8FG Super + R6208 SB
GoPro Hero 3 Black

KLAndy

Управление на 2,4?
Будь осторожен, производители TBS не рекомендуют использовать 1,2Ггц из-за влияния на GPS компас!

Raulahmed
KLAndy:

Управление на 2,4?
Будь осторожен, производители TBS не рекомендуют использовать 1,2 Ггц из-за влияния на GPS компас!

Да 2,4. аппаратура Futaba T8FG Super + R6208 SB - пока что этот комплект. Чуть позже планирую поставить LRS 433 Mhz ImmersionRC EZUHF.

Насчет 1,2 надеюсь все хорошо будет. Продавцы уверяли что все ОК будет, несколько раз им тот же вопрос задавал… Посмотрим на практике…

KLAndy

Вот, что мне написал Рафаэль из TBS
I’m not a big fan of 1.2GHz and 900MHz transmitters as they can easily
interfere with GPS systems on board.

Raulahmed
KLAndy:

Вот, что мне написал Рафаэль из TBS
I’m not a big fan of 1.2GHz and 900MHz transmitters as they can easily
interfere with GPS systems on board.

Да я понимаю… С Александром “DiscoMan” тоже обсуждали этот момент, он сказал что могут быть проблемы… Но т.к. я уже купил, и тем более поставил - остается только испытывать в полете и надеяться на лучшее… Надеюсь что скоро настрою квадрик и опробую все на практике…

KLAndy

Удачи!
Я свой облетывать собираюсь завтра.
То есть, уже сегодня 😃

PabloID
Raulahmed:

В
Мозги Naza V-2 + GPS
Комплект видео 1.2 GHz 1000 mW Tx/Rx Lawmate
Очки FPV HeadPlay 800x600 Combo
Аппаратура Futaba T8FG Super + R6208 SB

1 ватт передатчик на коптере это очень много! Будут скорее всего проблемы как по Р.У. так и по ГПС(на автовозврат сильно не надейтесь).

Роман1971

У меня проблемы возникали с передатчиком видео на 1,2 ггц. и gps сигналом Причём такие, что пришлось отказаться от клеверных антенн для этой частоты. Передатчик стоял 800 мвт, реально думаю 500 мвт. Назовская антенна вообще спутники теряла, у uav их количество падало на 2-3 штуки. хотя разносил максимально как мог. ну как рама позволяла. Решение нашел, но не супер пупер какое, поставил v-образные антенны спутники восстановились, но при повороте коптера вокруг своей оси сигнал видео пропадает или его качество ухудшается, что естественно при использовании направленных антен. Поэтому антенны типа клеверных, да еще с мощным передатчиком очень аккуратно надо юзать при наличии антенны gps.