Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

seomane
troff:

Будете смеятся. Третий подряд X-4, купленный в фокстече умер. Первые два списал на невероятную случайность, но когда умер третий - поверил в свою косорукость. Проанализировав, вроде вычислил - все три контроллера выходили из строя во время/после манипуляций с подвесом.

А что за подвес ?

troff
DVE:

А симптомы-то какие?

Первый и третий просто перестали излучать три волшебных красных свистка и ни на что не реагировали, а у второго после падения перестали работать 7 и 8 каналы, в воздух его после этого не поднимал, отправил обратно. Суммарный налет второго и третьего около 3 часов, первого в воздух поднять не успел.

seomane:

А что за подвес ?

Подвес такой:
www.xaircraft.com/en/Products/…/CM130_Biaxial/

DVE

Лог хотя бы минутный можете записать через GS и выложить?

troff
DVE:

Лог хотя бы минутный можете записать через GS и выложить?

я выкладывал ранее единственный лог с летящего аппарата, его-же отправлял в саппорт зеро. Два других контроллера отказали на земле до полета.

DVE

Я имею в виду как раз последний.

Просто похоже они все с одной проблемой, на rcgroups тоже двое по гарантии меняли.

troff
DVE:

Я имею в виду как раз последний.

Логи с последнего есть, но в это время он летал как швейцарские часы.

DVE

А, понятно. Просто симптомы отказов похоже у всех одинаковые - данные с датчиков в логах -150, и контроллер ни на что не реагирует и не армится. Похоже на аппаратную проблему у некоторых экземпляров, но насколько она повторяется хз.

Мой первый тоже был поменян по гарантии, у второго тьфу-тьфу, все ок (правда 3х часов налета пока нет).

Basil
DVE:

Кому интересно, на rcgroups пишут что в navigation edition ввели лимит на дальность полета по точкам (вроде 500м), и фразы “No range limitation” в описаниях больше нет (я не проверял, так что хз).

А что у старых выпусков безлимитка останется или при первой перепрошивке пропадёт?

DVE

Имхо риск такой есть, но если старая прошивка у Вас осталась, то откатиться можно наверно. Достоверно не знаю, у меня версии Navigation нет.

Началось все с того, что народ с rcgroups стал жаловаться что не ввести точки дальше 500м от места взлета.
The maximum distance you can fly from Home is 500m, when using waypoints, so yes, you can fly 1km between points as long as the points are not more than 500m from you (home).
Other than that, as mentioned, in manual mode you can fly as far as you like.

А Вы пробовали?

Basil

Пока нет, довожу до ума носитель.

DVE

Можно наверно померять даже не взлетая, просто попытаться загрузить и выгрузить маршрут длиной более километра.

Но вроде для тех кто покупал раньше, могут выслать отдельную прошивку:
all navigator versions were advertised as having “no range limitations” to the waypoints, but were actually delivered with a maximum distance of 500m from the home position. There was a mixup somewhere, whether between technical and marketing groups within Zero, or in the translation to English. Regardless, ZeroUAV is going to make right on it for those who ask and who can show they purchased it while the advertising was wrong.

Для новых покупателей очевидно, этот способ уже не пройдет.

seomane

Люди, подскажите как настроить, чтобы висел в случае потери сигнала от передатчика.

DVE

Смотрите мануал на передатчик, может ли его приемник выставлять при потере сигнала нужные значения каналов.

241176552

Кто с такой ситуацией сталкивался. Подскажите где собака зарыта. Мозг аппарата не принимает команды с пульта (Futaba 8FGS). Делаю через протокол S-BUS. На планшете в меню SET пунткы меню “Enable RC” и “Disable RC” не активны и горят красным цветом. На вкладке Data там где написано Manual Servo Data так же не отображаются движения стиков. На вкладке Param-Remote Controll-Mode выбирал SBUS.
На самом пульте пробовал режимы Mlt, Mlt2, ch7 не помогло. Уважаемые эксперты, не сочтите за труд. Выложите видео ваших настроек передатчика. Т.к. думаю в нем дело. Пробую инсталить на раму ХА650 v8 поэтому мне подойдет только режим S-BUS т.к. в противном случае не хватит каналов

VadimVG

У меня SBUS заработал только после того, как я подключил приемник традиционным способом и все настроил.
После чего, нажал на “Disable RC” и в настройках выбрал пункт SBUS.
Переподключил приемник (убрал лишние провода, оставил только один от выхода SBUS на приемнике до 7 канала мозгов) и все заработало.

241176552

подключение одолел. Спасибо!!! Еще сложность возникла. На вкладке map не загружается карта. Выдает loading map, но не грузит. Карту пробую грузить при простом обычном подключении WIFI. При подключении через роутер к сети ZERO-TECH карта так же не отображается( впрочем так и должно быть) Какая тут есть хитрость? подскажите пожалуйста. Судя по видео и инструкции, карта должна на автомате грузится при запуске программы.

241176552

Всем большое спасибо!!! Потихоньку двигаюсь вперед. Столкнулся вот еще с какой штукой. В андроид версии при нажатии кнопки SEND данные не уходят в контроллер и не сохраняются. Может там ещё что то надо нажимать?

troff
241176552:

В андроид версии при нажатии кнопки SEND данные не уходят в контроллер и не сохраняются.

Специальным образом меняются настройки только на третьей странице вкладки “параметры”, остальные должны меняться без дополнительных манипуляций.
Третью страницу менять - в мануальном полетном режиме на вкладке set нажать init setup, поменять параметры, и на вкладке set выйти из режима - quit setup.

241176552

Ещё раз всем большое спасибо!!! Все заработало почти как надо. В виду использования 10 амперных регуляторов от XA задействовал вариант Narrow Band ESC. Все остальные варианты не подошли. Проблема заключается в том, что при подаче питания на борт кратковременно стартуют двигатели. (где то секунды 3 в полный газ) после чего останавливаются и все начинает работать в штатном режиме. При работе стиком Газа всё стартует как надо, при переводе стика Газа в минимальное положение моторы останавливаются. Собственно говоря как убрать этот фальстарт? Просматривая официальное видео старта коптеров с 400 Гц регуляторами обратил внимание на подергивание винтов при подаче питания. Видимо то что у меня используются регуляторы 500 Гц и приводит к такому эффекту.