Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Полез щас разбираться, у меня Y2 нет сигнала. Контроллер подвеса ничего не видит с ROLL FC.
Cигнал там появляется если подать с канала приемника на 7 вход Х4. Буду паять дурилку ардуину с опорным 0,15 мс сигналов для входов 7 и 8 (типа приемник подключен и стик в центре). Но вообще это конечно бардак.
никак не могу заставить шнурок работать 😦 не знаю как быть
не могу заставить шнурок работать
Свойства порта проверьте, должны быть как в мануале.
Свойства порта проверьте, должны быть как в мануале.
в мануале написано просто как и какой сом выбрать в программе, у меня проблема в том что я не могу поставить драйвер на шнурок. при подключении шнурка пишет ошибку “Это устройство было остановлено, поскольку оно сообщило о возникновении неполадок. (Код 43)”
я не могу поставить драйвер на шнурок
а драйвер качали с сайта zero?
а драйвер качали с сайта zero?
Попробуйте отсюда со второй вкладки www.zerouav.net/kefu.aspx
Попробуйте отсюда со второй вкладки www.zerouav.net/kefu.aspx
тот же самый драйвер 😦
Поставил GoPro жестко на раму. Понравилось с какой точностью Х4 держит горизонт. Кадр с GoPro без каких-либо коррекций (кроме ресайза)
тот же самый драйвер
Попробуйте, даты создания разные, и с родного сайта на мою 32битную не встает.
Буду паять дурилку
Подключил дурилку на вход 7 и 8 каналов. Появились сигналы на сервы подвеса.
Дурилка- ардурино про мини со скетчем:
#include <Servo.h>
Servo s9;
Servo s10;
const int ledPin = 13;
int ledState = LOW;
long previousMillis = 0;
long interval = 100;
void setup()
{
s9.attach(9);
s10.attach(10);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
s9.write(90);
s10.write(90);
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval) {
previousMillis = currentMillis;
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
мигает ледом, дает на 9 и 10 выходе ШИМ длинной 1500мс и 50 гц.
Уважаемые коллеги! В результате краша убился модуль GPS. Вскрытие показало, что, как минимум, там треснула антенна. Сложилось такое ощущение, что модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают.
Это так? Или, может быть, кому-то где-то попадался?
модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают.
Пишите в саппорт zero, продадут.
Причины краша известны?
Пишите в саппорт zero, продадут.
Спасибо! Написал первым делом. Я просто предполагал, что они предложат выслать им убитый для ремонта, что будет очень долго. Но если сразу продадут, то это уже лучше.
Причина краша в общем - человеческий фактор. В частностях пока не разобрался.
Был полет в режиме удержания координат по GPS - все было ОК, включили режим RTH, коптер поднялся метров на 20, начал снижаться, в этот момент пилот испугался что аппарат приземлится на его машину и переключился в мануал. Управлялся с пульта. При этом коптер резко понесло куда-то вверх и в сторону, довольно резво. Далее полет уже был неуправляемым, или почти неуправляемым - издалека уже не понять. Логи пока не успел посмотреть, разбираюсь с тем, что живое, а что нет. Но в логах мало скорее всего, потому как связь через вайфай была в небольшом радиусе.
Кстати, вот еще вопрос:
если связь с наземной станцией теряется, должно ли это отражаться на исполнении миссии типа “полет по точкам”, или “возврат домой”. По разумной логике, вроде бы не должно, а как на самом деле? (полагаем, что failsafe не включен)
В результате краша убился модуль GPS
Пишите в сапорт, мне зимой продали примерно за 150уё.
Был полет в режиме удержания координат по GPS - все было ОК, включили режим RTH, коптер поднялся метров на 20, начал снижаться, в этот момент пилот испугался что аппарат приземлится на его машину и переключился в мануал. Управлялся с пульта. При этом коптер резко понесло куда-то вверх и в сторону, довольно резво. Далее полет уже был неуправляемым, или почти неуправляемым
Видимо при переходе на “ручку” стоял большой газ, а дальше не адекватное поведение пилота, надо тренировать переход между режимами.
Уважаемые коллеги! В результате краша убился модуль GPS. Вскрытие показало, что, как минимум, там треснула антенна. Сложилось такое ощущение, что модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают. Это так? Или, может быть, кому-то где-то попадался?
Сделайте хорошие фото платы с двух сторон подумаем как помочь…
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
Эта команда не приводит к смене ориентации:), и индикатор в поле зрения.
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
этим X4 и отличается от Назы, та носом поворачивается к дому, а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
Х4 всегда задом возвращается.
этим X4 и отличается от Назы, та носом поворачивается к дому, а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
Ну-так непонятки с ориентацией заложены в название, принц с женским именем😁.