Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
а драйвер качали с сайта zero?
Попробуйте отсюда со второй вкладки www.zerouav.net/kefu.aspx
Попробуйте отсюда со второй вкладки www.zerouav.net/kefu.aspx
тот же самый драйвер 😦
Поставил GoPro жестко на раму. Понравилось с какой точностью Х4 держит горизонт. Кадр с GoPro без каких-либо коррекций (кроме ресайза)
тот же самый драйвер
Попробуйте, даты создания разные, и с родного сайта на мою 32битную не встает.
Буду паять дурилку
Подключил дурилку на вход 7 и 8 каналов. Появились сигналы на сервы подвеса.
Дурилка- ардурино про мини со скетчем:
#include <Servo.h>
Servo s9;
Servo s10;
const int ledPin = 13;
int ledState = LOW;
long previousMillis = 0;
long interval = 100;
void setup()
{
s9.attach(9);
s10.attach(10);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
s9.write(90);
s10.write(90);
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval) {
previousMillis = currentMillis;
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
мигает ледом, дает на 9 и 10 выходе ШИМ длинной 1500мс и 50 гц.
Уважаемые коллеги! В результате краша убился модуль GPS. Вскрытие показало, что, как минимум, там треснула антенна. Сложилось такое ощущение, что модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают.
Это так? Или, может быть, кому-то где-то попадался?
модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают.
Пишите в саппорт zero, продадут.
Причины краша известны?
Пишите в саппорт zero, продадут.
Спасибо! Написал первым делом. Я просто предполагал, что они предложат выслать им убитый для ремонта, что будет очень долго. Но если сразу продадут, то это уже лучше.
Причина краша в общем - человеческий фактор. В частностях пока не разобрался.
Был полет в режиме удержания координат по GPS - все было ОК, включили режим RTH, коптер поднялся метров на 20, начал снижаться, в этот момент пилот испугался что аппарат приземлится на его машину и переключился в мануал. Управлялся с пульта. При этом коптер резко понесло куда-то вверх и в сторону, довольно резво. Далее полет уже был неуправляемым, или почти неуправляемым - издалека уже не понять. Логи пока не успел посмотреть, разбираюсь с тем, что живое, а что нет. Но в логах мало скорее всего, потому как связь через вайфай была в небольшом радиусе.
Кстати, вот еще вопрос:
если связь с наземной станцией теряется, должно ли это отражаться на исполнении миссии типа “полет по точкам”, или “возврат домой”. По разумной логике, вроде бы не должно, а как на самом деле? (полагаем, что failsafe не включен)
В результате краша убился модуль GPS
Пишите в сапорт, мне зимой продали примерно за 150уё.
Был полет в режиме удержания координат по GPS - все было ОК, включили режим RTH, коптер поднялся метров на 20, начал снижаться, в этот момент пилот испугался что аппарат приземлится на его машину и переключился в мануал. Управлялся с пульта. При этом коптер резко понесло куда-то вверх и в сторону, довольно резво. Далее полет уже был неуправляемым, или почти неуправляемым
Видимо при переходе на “ручку” стоял большой газ, а дальше не адекватное поведение пилота, надо тренировать переход между режимами.
Уважаемые коллеги! В результате краша убился модуль GPS. Вскрытие показало, что, как минимум, там треснула антенна. Сложилось такое ощущение, что модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают. Это так? Или, может быть, кому-то где-то попадался?
Сделайте хорошие фото платы с двух сторон подумаем как помочь…
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
Эта команда не приводит к смене ориентации:), и индикатор в поле зрения.
Скажите, Go Home должен лететь носом или спиной вперед? У меня задним ходом летит…
этим X4 и отличается от Назы, та носом поворачивается к дому, а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
Х4 всегда задом возвращается.
этим X4 и отличается от Назы, та носом поворачивается к дому, а Х4 летит той частью, в которой и застал сигнал.
Ну-так непонятки с ориентацией заложены в название, принц с женским именем😁.
Тут главное, что возвращаются!!! Но мне казалось, что не задом. Вроде последний раз вообще боком летел.
Сделайте хорошие фото платы с двух сторон подумаем как помочь…
Вот.
Антенна какая-то из этих www.cirocomm.com.tw/en/doc/cirostar.pdf
У нас одно из исполнений с геометрией 25х25х2мм. Там всего штук 5 вариантов. Цены на подобные штуки, как я понял, в пределах 20 долл в розницу, против 150 долл за новый GPS. Поэтому конечно было бы неплохо попробовать отремонтировать, если все остальное цело. Т.к. удар был сильный, возможно умерло еще то, что закрыто экраном. Возможно и дорожки внутри платы треснули где-то, снаружи трещин не видно. Обмен данными между полетным контроллером и модулем, я так понимаю, идет нормально, поскольку LED белым не моргает. Просто не включаются полетные режимы, использующие GPS. Т.е. LED моргает так:
либо RED - RED - RED в мануале,
либо RED - RED - RED - BLUE в остальных режимах.
Экран отпоять сможете? Смогу сказать тогда какой патч можно постаить вместо вашего.
Экран отпоять сможете? Смогу сказать тогда какой патч можно постаить вместо вашего.
Да,отпаял. (радиолюбительские навыки помогают, хотя все реже требуются в теперешней жизни 😃.
Стоит там чип U-blox. Привожу полностью всю маркировку как она нанесена:
NEO-6M-0-001
24223151826
1229
0300 2
Спасибо заранее. Больше там вроде ничего информативного нет, но если потребуется могу и сфотать, но попозже.
p.s. смущает меня еще тот факт, что при подключении к GCS компас тоже ничего не выдает. Это может указывать на то, что не только антенна вышла из строя, так?
смущает меня еще тот факт, что при подключении к GCS компас тоже ничего не выдает. Это может указывать на то, что не только антенна вышла из строя, так?
На всякий случай прозвоните (за одно и кабель) предохранители, их 3 штуки, два около герметика FB1-FB2 и F1 около U1.