Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Итак друзья мои как армить моторы для новой прошивки 130915
Для начала проверить настроики Fail Safe (F/S), при необходимости перенастроить корректно, так как в новой прошивке идет проверка корректной работоспособности режима Back Landing:
- Вставил перемычку
- Включил аккумулятор (приемник заморгал)
- Вынул перемычку (приемник моргает) !!! Этот пункт обязательно, иначе F/S будет только на газ!!!
- Выставил положения стиков по газу на передатчике (50%), Канал 5 (СH5) в GPS, канал 6 (СH6) в back landing
- Нажал бинд на передатчике
- включил передатчик.
После того, как приемник проморгается и загорится постоянно - можно отключать. - убедиться что режим полета в GCS переключается в backlanding при отключении аппы.
Способ арминга моторов:
Способ 1 (c выключением передатчика):
После подсоединения батареи, МС инициализируется, поднимите стик газа до 50% и выключите передатчик (не волнуйтесь это безопасно), подождите несколько секунд пока светодиод не переключится в голубой цвет и замигает, после чего опустите стик газа в ноль и включите передатчик, после этого вы можете армить моторы с передатчика
Способ 2 (без выключения передатчика), считаем что уже включен:
- Подаем питание батарей на коптер
- Переключаем Сh5 -> GPS, Ch6 -> Backlanding
- Добавляем газ >50% и сразу убираем в 0%.
- Отключаем Backlanding.
- Армим моторы как обычно разводкой стиков.
При желании сделать MIX на эту процедуру, и завести на кнопку или тумблер аппы. У нас заведено на кнопку тренер - один клик -> моторы к армингу готовы.
Способ 3
Через GCS
Арминг бог с ним, победили, а лимит высоты 300м в последних прошивках зачем вкрячен?, я исключительно из-за этого на апрельскую прошивку откатился.
Арминг бог с ним, победили, а лимит высоты 300м в последних прошивках зачем вкрячен?, я исключительно из-за этого на апрельскую прошивку откатился.
Я так понимаю вам тогда версия Navigator нужна, там нет ограничений по расстоянию. Апгрейд X4W на X4N - 189$ стоит
Я так понимаю вам тогда версия Navigator нужна, там нет ограничений по расстоянию.
По дистанции нет ограничения ни в каких версиях, по высоте в апрельской ограничение 2550м, в последних ограничена до 300м.
По дистанции нет ограничения ни в каких версиях, по высоте в апрельской ограничение 2550м, в последних ограничена до 300м.
в смысле когда когда ручками летаешь в мануале и ГПС? Или по кликам?
в смысле когда когда ручками летаешь в мануале и ГПС?
Да, в ручном полете, а режим наверное любой, я летаю в автоховере.
Итак друзья мои как армить моторы для новой прошивки 130915
Это просто какой-то чудовищный беспросветный трындец за гранью добра и зла. Китайцы похоже теперь пишут прошивки в бессознательном состоянии.
Поставлю апрельскую, нафик нужен этот гемморой.
Это просто какой-то чудовищный беспросветный трындец за гранью добра и зла. Китайцы похоже теперь пишут прошивки в бессознательном состоянии.
Поставлю апрельскую, нафик нужен этот гемморой.
В сознательном - многие деятели F/S не настраивают или настраивают, но неправильно (например у Spektrum три типа Fail Safe: SmartSafe Failsafe, Hold Last Command Failsafe, и Preset Failsafe), вот китайцы и включили проверку F/S на Backlanding перед включением моторов
В сознательном - многие деятели F/S не настраивают или настраивают, но неправильно (например у Spektrum три типа Fail Safe: SmartSafe Failsafe, Hold Last Command Failsafe, и Preset Failsafe), вот китайцы и включили проверку F/S на Backlanding перед включением моторов
Все бы ничего, но ведь они гады не документируют эти свои нововведения нигде.
Каждый раз квест какой-то, пойди догадайся чего на этот раз будет работать криво и чего еще они наделали.
Все бы ничего, но ведь они гады
Согласен!😉
В сознательном - многие деятели F/S не настраивают или настраивают, но неправильно (например у Spektrum три типа Fail Safe: SmartSafe Failsafe, Hold Last Command Failsafe, и Preset Failsafe), вот китайцы и включили проверку F/S на Backlanding перед включением моторов
Я думал, эту операцию нужно делать перед каждым армингом, поэтому столько негатива. 😃 Оказывается, достаточно сделать один раз после включения мозга.
вот китайцы и включили проверку F/S на Backlanding перед включением моторов
А какой смысл проверять F/S если zero можно заармить не дожидаясь спутников?
Я так понимаю, если файлсейв настроен нормально и по всем каналам, то для арминга достаточно после запитки мозга выключить аппу до срабатывания файлсейва, и после её включения всё должно работать? В моём приемнике файлсейв настраивается несколько проще, без перемычек и прочих манипуляций с вкл и выкл и кнопкой бинд. Выставляешь нужные значения по нужным каналам и жмешь специальную кнопку на приемнике.
а как, правильно настраивать F\S на FrSky восьмиканальном?
Выставить по каналам требуемое значение и зажать кнопку F\S на приемнике.
Собираюсь подключить RGB ленту светодиодов вместо сигнального родного. Прозвонил контакты. Распиновка такая сверху вниз
красный +
белый green
коричн red
черный blue
Думаю подключать ленты через усилитель на трех МОСФЕТах.
А задачка выходит не тривиальная. Надо подать на ленты + 12 вольт и не пустить эти +12 внутрь мозга.
А смысл лент вместо сигналки? В полете будет мигать одним цветом. Не проще контроллер со “светомузыкой” поставить, а от красного завести только сигнал? Синий в полете не загорается, из миксов только белый(ни разу в полете не видел).
из миксов только белый(ни разу в полете не видел).
Видел белый неоднократно. Видел зеленый. Все ленты уже установлены на раму и красиво закреплены, обратно уже не сверну.
Думаю через оптокоуплеры запитать ленты. Это проще и надежнее мосфетов. После шаббата в Тель-Авиве поищу.
А задачка выходит не тривиальная. Надо подать на ленты + 12 вольт и не пустить эти +12 внутрь мозга.
Есть вход на 5в и 12в.
Сделал на ULN2003A
задействовал 6 каскадов из 7
3 входных каскада инвертируют сигнал, их входы подтянуты в +12 резисторами 3,9к
3 выходных каскада получают сигнал с выходов инвертирующих каскадов. Входы подтянуты к +12 резисторами 1к.
Схему рисовать лениво. И так все понятно.
Номиналы резисторов взяты “от балды”.
Народ, опять вы всякую бяку подключаете, а потом удивляемся почему контроллер отказал