Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6
Пришло 😃
По внешнему виду, контроллер чуть крупнее Назы, и толще раза в 1.5-2. GPS на стойке вообще почти такой же на вид. Wi-Fi модуль мелкий, чуть больше 3DR-модема. В общем, разместить на раме даже 450го размера проблем не будет.
Модуль питания - ничего необычного, 5.7В подается на контроллер, напряжение батареи подается напрямую на WiFi-модуль. Разъемы XT60 наверно проще убрать и подпаяться напрямую к разводке рамы.
Сегодня собрать уже не успею, продолжение наверное завтра…
Продолжу 😃
Сборка проблем не вызвала, все тривиально и описано в мануале. Удивил разве что кабель от светодиода - такой толстый и с резиновой заглушкой, что по нему можно наверно силовое питание подавать. Кабель неудобный, плохо гнется и мешается, да в общем не сильно критично.
Теперь настройка, и по новой тенденции - ж*па 😃 (софт для квадриков становится все сложнее, впрочем после хранения в морозилке Autoquad уже трудно чему-то удивляться).
Но тут производитель похоже перехитрил всех - софта для настройки под винду похоже просто нет (есть “PC GCS for Multi-Rotor” но никаких настроек я там не увидел, впрочем может плохо искал, завтра еще попробую). Для настройки существует “YS Android GCS for Multi-Rotor”, все настройки из Quick Start Guide приведены оттуда. Вывод первый - нужен смартфон под андроид. Ладно, смартфон есть.
Но это еще не все. Cвязь по WiFi - осуществляется через выделенную точку доступа, которая должна иметь имя ZEROUAV, пароль 82890430 и IP 192.168.1.1 (похоже эти данные вбиты в прошивку). Я нашел как в своем смартфоне включить точку доступа, но как там задать IP - хз. Как пишут на rcgroups, самый безгеморройный способ, это просто купить отдельную точку доступа (благо цена 700р).
Точку доступа завтра заберу из магазина, продолжение следует 😃 Кстати, какие-то пункты настроек я нашел и в софте под винду, может и через него получится все сделать.
Удалось законнектить софт под Винду.
Мда, такого качества программы я не видел наверно лет 15 😁 Похоже те кто это писал, даже не знают например о существовании такого контрола как ComboBox: выбор Aircraft Type например порадовал - пришлось лезть в документацию и искать соответствие номеров.
такого качества программы я не видел наверно лет 15
Ммндаааа… без затей. Ждем продолжения!!
Мда, такого качества программы я не видел наверно лет 15 😁
В смысле 15 лет назад вы настраивали автопилоты других производителей с качеством такой программы?
Мда, такого качества программы я не видел наверно лет 15
вот!
А народ ГУИ кролика ругает Они еще не видели этот софт! 😃
Сорри. не смог удержаться 😃
Удалось законнектить софт под Винду.
Можно подробнее этот момент ?
Можно подробнее этот момент ?
вот здесь: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1774340 под РС какой то клиент.
Да в общем, все тривиально. Софт под винду лежит на сайте zerouav, у него в настройках есть WiFi connect и COM-connect.
В комплекте есть USB-шнур который предназначается для обновления прошивки, но т.к. разъем контроллера используется один и тот же, этим же шнуром можно коннектиться к компу и для управления.
В документации это не описано, но в общем достаточно очевидно.
тим же шнуром можно коннектиться к компу и для управления.
это уже радует. Сколько весят контроллер с компасом?
Контроллер не взвешивал, с квадрика пока снимать лень.
Итак, продолжу.
Сначала нужно настроить каналы пульта. Выбираем в меню Channel Alignment, в течении 5 секунд двигаем стики, контроллер все запоминает. Затем проверяем реверсы - должно быть как на рисунке (значения стиков показываются в левом нижнем углу экрана, минус - значения показываются не в миллисекундах, а в каких-то своих “попугаях”). То на что я потратил много времени - верхнее положене elevator должно показываться как D40, а нижнее - как U40, хотя Up и Down по идее должны быть наоборот (или это особая китайская логика, или они плохо знают английский). Если это не сделать, арм выполнить не получится.
Еще один подводный камень - без подключенного гпс-а, контроллер не стартует вообще, просто горит белый светодиод. Маразм конечно, зачем мне гпс если я дома летаю.
В общем, оно запустилось и полетело, осталось подстроить пиды. Жужжать уже поздно, продолжу завтра.
В дополнение: кто-то спрашивал про размеры, на фото контроллер, GPS и WiFI-модуль на раме DJI-450 (гпс поставлен временно, потом переставлю на “палку”).
Разобрался с настройками WiFi.
Оказалось, встроенный WiFi-модуль можно перевести в режим “точки доступа”, таким образом, отдельная становится не нужна. Утилита для этого есть на сайте. После чего все стало гораздо приятнее, не надо возиться с проводами. Включаем квадрик, появляется WiFi-сеть ZEROUAV, коннектимся к ней, и все. Можно настраивать с компьютера, либо с Андроида.
Софт под Андроид полностью функциональный, можно корректировать пиды, делать всякие калибровки, смотреть текущие режимы и пр.
появляется WiFi-сеть ZEROUAV, коннектимся к ней, и все.
на сколько далеко в таком режиме работает ВиФи?
Не знаю, на улице -15 и проводить тесты на дальность пока лень 😃
Подстроил ПИДы, летать стало нормально. По ощущениям, висит не хуже Назы, рулится четко и адекватно.
Небольшой тест на висение в довольно узком пространстве между стеной и двумя шкафами, потоки воздуха там весьма приличные.
Autoquad в таких же условиях малость постабильнее, но учитывая что на его настройку ушла неделя, а тут всего 5 минут, такой вариант вполне приемлем.
На морозе тестить лень, так что тестов удержания позиции пока не будет.
Autoquad в таких же условиях малость постабильнее, но учитывая что на его настройку ушла неделя, а тут всего 5 минут, такой вариант вполне приемлем. На морозе тестить лень, так что тестов удержания позиции пока не будет.
Всё как у Х6, извиняюсь за тавтологию “ноль в ноль”, уверен, на улице в таком сетапе будет как послушная собачка:)
Еще интересный момент: при использовании Android-версии полетные логи сохраняются в виде hj-файлов, которые лежат в папке /YSwifi/hj. Сохраняются ли логи в десктопной версии, пока не понял.
Участником на rcgroups был написан парсер, с помощью которого можно конвертировать эти файлы в csv и строить графики, типа таких как в аттаче.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1725887
Чтобы парсер не потерялся, приложил и его к сообщению.
Много оттенков, надо добавить точки-тире, а то не разобрать.
По поводу ви-фи, думаю отдельный роутер по дальнобойнее будет, да с хорошей антенкой + бустер.
Я думаю, проще модем поставить - там километр безо всякого шаманства, прямо из коробки. Схема в аттаче, утянута с rcgroups, пишут что работает. Плюс 3DR легче и компактнее (да и дешевле).
Еще интересно понять, как меряется напряжение c Power Management Module?
120$ платить за такое как-то жаба мешает 😃
По виду он очень напоминает сенсор типа такого www.sparkfun.com/products/10643 цена которого 19.95$ 😃 Может ли кто из владельцев Power Management Module сделать фото крупным планом без термоусадки?
Еще интересно понять, как меряется напряжение c Power Management Module?
Напругу зеро и так знает, а этот модуль измеряет ток, странно у Х6 этот модуль более навороченный, а стоит в два раза меньше.
Да, проверил, все верно. Контакты AI1 - 3 провода: земля, 5В питание для датчика, и вход от датчика тока. А напряжение идет значит по 3му проводу от power unit (я и забыл что там 3 провода а не 2).
Спасибо за подсказку.
На rcgroups подсказали фото, пишут что используется датчик тока ACS758LCB-100U-PFF-T, судя по фото подключение похоже стандартное.
Пишут что 40mv/A 100A version is what is used