Zero UAV YS-X4 flight controller - младший брат полетного контроллера YS-X6

Basil
DVE:

Еще интересно понять, как меряется напряжение c Power Management Module?

Напругу зеро и так знает, а этот модуль измеряет ток, странно у Х6 этот модуль более навороченный, а стоит в два раза меньше.

DVE

Да, проверил, все верно. Контакты AI1 - 3 провода: земля, 5В питание для датчика, и вход от датчика тока. А напряжение идет значит по 3му проводу от power unit (я и забыл что там 3 провода а не 2).

Спасибо за подсказку.

DVE

На rcgroups подсказали фото, пишут что используется датчик тока ACS758LCB-100U-PFF-T, судя по фото подключение похоже стандартное.

Пишут что 40mv/A 100A version is what is used

DVE

Она большая и тяжелая, предыдущий вариант интереснее (и дешевле).

Basil
DVE:

Она большая и тяжелая, предыдущий вариант интереснее (и дешевле).

Да, для мелколёта 32г. много, но есть плюсы; навигационные стробы, разведено доп питание д-линка, видео линка и мозгов.
схема

troff
DVE:

Оказалось, встроенный WiFi-модуль можно перевести в режим “точки доступа”, таким образом, отдельная становится не нужна. Утилита для этого есть на сайте.

Подскажите подробнее как перевести модуль в режим точки доступа? Утилиту запускал и в контроллер и в WIFi модуль, никакого эффекта.

DVE

Там вроде ничего особенного - WiFi модуль подключить кабелем к компу, утилитой законнектиться, выбрать ap и все.
У них и видео было с вариантами настройки:

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9F…

troff
DVE:

видео было с вариантами настройки

Видео смешное ))) лучше-бы вместо видео они написали что компьютерный ком-кабель надо втыкать наоборот. Теперь всё получилось))

DVE

Кстати да, я именно по видео увидел что цвета кабеля не совпадают.

flyer39

DVE, как я понимаю вы уже даже поднимали коптер в воздух с этими мозгами, какие впечатления? По акции взять не успел из-за лимита на карте, собираюсь сделать это сейчас. Коль есть тот, кто уже является обладателем, спрашиваю, чтобы знать на что иду ) У вас версия Navigator?

DVE

В комнате летало неплохо. Но мой модуль оказался дефектным, через несколько минут работы он зависал и квадрик падал, отправил логи в zerouav, написали что модуль надо послать на замену. Так что месяц новый ждать 😦

До уличных тестов дойти не успел. На rcgroups ответили что мой случай первый, так что есть надежда что следующий нормальный придет.

Я брал обычную WiFi-версию, Navigator дороговато все же - за 200$ цены анлока можно готовый APM 2.5 купить, еще и останется.

DVE

Спасибо, в общем не смертельно, на обмен согласились сразу посмотрев логи полета (кстати утилита просмотра логов хорошо помогла, иначе 100 лет бы думал с чего это квадрик падает, вариантов-то куча может быть, от контактов до регулей).

А в целом, контроллер нравится по функционалу, эдакий более облагороженный вариант Ардукоптера, функционал примерно тот же, в чем-то и удобнее.

yltrofimov
DVE:

Спасибо, в общем не смертельно, на обмен согласились сразу посмотрев логи полета (кстати утилита просмотра логов хорошо помогла, иначе 100 лет бы думал с чего это квадрик падает, вариантов-то куча может быть, от контактов до регулей).

А в целом, контроллер нравится по функционалу, эдакий более облагороженный вариант Ардукоптера, функционал примерно тот же, в чем-то и удобнее.

ZeroUAV cейчас еще подвес для камеры Triaxial PTZ готовит к выпуску… аналог DJI Zenmuse Z15 … и будет счастье

nain
yltrofimov:

ZeroUAV cейчас еще подвес для камеры Triaxial PTZ готовит к выпуску…

не Зеро а Тарот ТЫЦ

yltrofimov

Не пойму причем тут Tarot? Название что ли похожее?
PTZ - это имеется ввиду с функциями поворота, наклона и масштабирования

nain
yltrofimov:

Нет… ZeroUAV

yltrofimov:

Не пойму причем тут Tarot?

От них эта новость была аж в декабре, а от Нулей вы первый кто это сообщает, если есть линк на новость иль хотя бы на ее обсуждение, то будьте любезны линк, а так это просто болтовня.
Все, я флуд закончил.