Вопрос по IdeaFly 4
Как понял самое страшное это посадка.
посадка фигня, страшнее если один мотор в воздухе станет 😃 И порывы ветра вещь, как оказалось, крайне неприятная, если за спину коптер улетает, мне пока сориентироваться быстро и стабилизировать его очень тяжело 😦
Кто-нибудь летал с мыльницей на подвесе для IFLY4? У меня после отрыва от пола подвес с камерой начинает сильно вибрировать/болтаться.
мне вообще пока с ним было тяжело ну ниче месяц есть пока рег придет мыслями собраться. мне еще кажется что мой тяжелый акум его делал не устойчивым. немного тянуло в сторону хотя мож и ненастроил до конца. как я понял его нужно по уровню выставить и в проге откалибровать?
а стабилизация и на подвес работает ???
С понятием “стабилизация подвеса” я пока не разбирался. Когда аппарат включен и включена аппа, то при наклонах коптера подвес их компенсирует. Возможно, это и есть стабилизация. Мне кажется, что из-за этой компенсации и возникают вибрации/болтания после отрыва. Надо в настройках поковыряться.
каке самая оптимальная батарея для этого аппарата?
к сожалению любой другой не поставишь, только под IFLY-4, мало того, еще и к каждому мотору идет свой регулятор
Регуляторы особенные, так как управление по I2C, вместо стандартного PWM. Кстати, это более прогрессивная технология, позволяет значительно поднять скорость обмена данными, к тому же эта шина двунаправленная. То есть теоритически мозги могут получать информацию с регуляторов.
А разные они потому, что все соединены параллельно, и только прописанный в каждом цифровой код позволяет контроллеру обращаться к каждому индивидуально.
А вот моторы там достаточно стандартные, можно поменять на аналогичные.
Кстати, если принудительно остановить бесколлекторник, подключенный к обычному PWM регулятору, а потом отпустить - что будет?
В нашем случае мозги определяют факт остановки мотора, пищат и пытаются раскрутить его снова.
каке самая оптимальная батарея для этого аппарата?
У меня 2650mAh.
А разные они потому, что все соединены параллельно, и только прописанный в каждом цифровой код позволяет контроллеру обращаться к каждому индивидуально.
прогресс конечно хорошо, но могли бы код двумя перемычками (переключателями) программировать. Дороже бы было на копейку, а удобней в разы. Ну да ладно… Кстати, заметил проблемку иногда, буквально три-четыре раза за все время, коптер реагирует на стик с запозданием. Не знаю с каким точно, но где-то пол секунды. В чем может быть причина и нормально ли это? Вроде задержка не такая уж и большая, но эти пол секунды крайне неприятные. Режим - балансед, расстояние до модели до 10м.
Батарею производитель рекомендует 2200mah 25C, хотя конечно тут вариантов масса.
но могли бы код двумя перемычками (переключателями) программировать.
Может, так оно и есть, хотя скорее всего он програмно меняется.
коптер реагирует на стик с запозданием
На любой стик? Газ у меня точно отрабатывает мгновенно. И, если честно, я бы разбился давно, если бы была такая задержка, потому что часто делаю пробные полеты в неприспособленном (тесном и захламленном) помещении.
рею производитель рекомендует 2200mah 25C, хотя конечно тут вариантов масса.
Я летаю на Turnigy Nano-tech 2200, по подсчетам Alex 13 время полета должно быть порядка 9 минут, но я пока не замерял, да и пролетать 9 минут не приземляясь для меня пока трудновато.
Я пока могу летать не больше чем 90 градусов от себя, на 180 я теряюсь.
У меня сегодня наверное метров на 100 улетел тока по наклонам среагировал как вернуть но посадка еще проблематично и на месте не могу держать. появится время попробую ковырнуть код посмотреть что они там шлют
На любой стик? Газ у меня точно отрабатывает мгновенно
на счет газа не могу сказать. Точно тормозило на порывах ветра, реальная ситуация: ветер дует в лоб, коптер сдувает назад, я пытаюсь компенсировать снос посылаю его вперед, он какое-то время думает а только потом наклоняется вперед. Такое впечатление что коптер о чем то думает и пытается справится с порывом сам 😃
я уже писал что на Turnigy Nano-tech 2200 летаю ровно 14 мин (коптер в стоковом состоянии без доп нагрузки). Завел на аппе 9xr таймер на 13 минут, около минуты остается вернуть ifly к себе поближе после того как аппа запиликает. Пока осечек с этим не было
Иногда в аппе бывает такая задержка. я не конкретно про турниджи говоря а вообще про аппы. в авто такое бывает при просевшей батареи
Не знаю, можно в IflyTools открыть закладку Joystick, так там все мгновенно.
У меня, правда, не Turnigy, a Spektrum DX6i
я уже писал что на Turnigy Nano-tech 2200 летаю ровно 14 мин
О, это обнадеживает.
14 минут не получилось, висел в помещении - 13 минут до первого писка. Правда, может еще батареи не прокачались - меньше 10 циклов.
14 минут не получилось, висел в помещении - 13 минут до первого писка. Правда, может еще батареи не прокачались - меньше 10 циклов.
У меня на 2200 стабильно 12 минут - правда без ног но с фпв на 5.8
получается с акумом большей емкости идет больше нагрузка на моторы?
я пробовал с 5000 3s - уж больно ему тяжело, практически на пределе работает - оптимально 2200-3000 20С
под тяжелый акк надо все пиды перестраивать - поведение меняется
Не знаю, можно в IflyTools открыть закладку Joystick, так там все мгновенно.
в тулзе то все нормально, да и случалось это всего несколько раз, поймать такой момент очень тяжело. Не знаю возможно воздух на порыве ветра становится более плотным (типа как гель) поэтому реакция с замедлением, а возможно действительно батарея подсажена на передатчике (11В). ИМХО первое вероятней
14 минут не получилось, висел в помещении - 13 минут до первого писка. Правда, может еще батареи не прокачались - меньше 10 циклов.
еще имеет значением каким током заряжать аккум, если я заряжаю быстро током 4А - получаю 13 мин, если медленно током 2А - 14 мин 😃
еще имеет значением каким током заряжать аккум
нафиг эксперименты - всегда 1С
нафиг эксперименты - всегда 1С
На акуме сзади написано какими заряжать
на аккуме написан максимальный ток, например у меня 5С. При этом заряжаю 1С - летает 14мин, 2С - 13 мин