Вопросы новичка

Неон
ssilk:
  1. Какая рама и какие пропеллеры?
  2. Проблема может заключаться в слишком большом весе или в некалиброванных регуляторах…
  1. Рама обычная 250ка, пропы 5530
  2. Регуляторы откалиброваны, по весу врятли тк ничего лишнего да и дело в том, что сбрасывает обороты и без пропеллеров на столе.
hakmax

Здравствуйте. Помогите пожалуйста с выбором коптера. Задача состоит в следующем: Есть пользователь, который не умеет управлять коптером. Он с помощью компа клацает мышкой на карте, после чего коптер должен сам взлететь, подлететь в указанную точку, сделать снимок (или передать видео) и вернуться назад. Программа будет написана на языке C# под Windows. Расстояния на которые должен летать коптер - примерно 5 км. Руководство склонно использовать коптеры фирмы DJI. К сожалению я ни когда не игрался с коптерами. Фирмы которые продают данные аппараты утверждают что коптеры серии Phantom не смогут справиться с данной задачей, так ли это? Какие еще коптеры (важна надежность) можно использовать для решения данной задачи, желательно чтобы была какая нибудь SDK для Windows.

vik991

фантом 3 серии адвансед или проф.4 фантом все может только вот 5 км в одну сторону экстремально-какая программа на С -для чего?

hakmax:

Есть пользователь, который не умеет управлять коптером.

в случае с фантомом это не особо актуально–летит сам.особых умений не нужно.

hakmax:

Руководство склонно использовать коптеры фирмы DJI

умное руководство

agbagb

Улететь на 5км и оттуда передать видео?
Ну, с этой задачек может справиться коптер на полетном контроллере Ardupilot, можно даже допилить прошивку, открытая. Можно даже достаточно надежный построить, но тут именно построить, не уверен, что купить получится, чтобы и удовлетворял всем требованиям. Может и есть в продаже.
Но пролететь по заданию 10 км, туда 5 и обратно 5, так это уже надо такой, чтобы мох летать минут 20, это будет вообще в притык, может и не успеть вернуться, надо чтобы минут 30 летал и более.
Надо бюджет огласить. Может лучше не коптер, а планер, они более эффективны, но надо уметь садить это дело, сам не сядет, наверно.

vik991
agbagb:

Улететь на 5км и оттуда передать видео?

или

hakmax:

сделать снимок (или передать видео)

сделать снимок или всю дорогу снимать видео видео -разве это проблема-потом просто вырезать нужное

agbagb

И еще момент, если хотите иметь контроль надо коптером все эти 5км, и еще в реал тайме видеть видео, и все достаточно устойчиво, то решить задачу, успешно, без сборки чегото кастомного, маловероятно.
Возможно и есть коптере в продаже готовые, но я таких не знаю.
Самому сделать такой, даже очень возможно, но вот надо знания.

vik991:

сделать снимок или всю дорогу снимать видео видео -разве это проблема-потом просто вырезать нужное

Если не надо контроль над коптером, все делает в автомате, то задача намного, намного упрощается.

vik991
agbagb:

Ну, с этой задачек может справиться коптер на полетном контроллере Ardupilot,

ага только сколько времени уйдет на настройку-постройку+ плюс кто такое дело обслуживать будет–даже если строить ,куда проще будет с граунд стейш

agbagb

Но, вдруг что не так пойдет, будет беда. Но можно GPS Тракер повесить, будет через СМС слать, где он щя, хоть какойто контроль.
Но я про DJI коптеры не скажу, не знаю их предельные возможности и функционал.

На Ardupilot есть готовые, возможно какойто и подойдет из готовых, надо поискать

vik991

одна проблема если 5 км в одну сторону или больше-то однозначно нужно строить .

agbagb

Как вариант quadrocoptery.ru/3dr-solo-drone-review/
Вроде сможет это сделать, подвес можно убрать, камеру тоже, если не надо высокое качество видио, можно камеру маленькую экшен жестко прикрепить, для экономии веса.

hakmax

Спасибо за ответы.
Бюджет порядка 2 000 $ (будет варьироваться). Управление полетом полностью автоматическое( по GPS ), пользователь не будет учиться летать, поэтому самолет не подойдет. Передача видео скорее всего в реальном времени, пока не понимаю как это повлияет на разряд аккумулятора, если это будет слишком энерго-затратно, тогда будем передавать видео только при подлете к указаной точке. Есть уже написанная программа на C# в которую неоюходимо будет включить модуль по управлению коптером.

vik991
agbagb:

Но, вдруг что не так пойдет, будет беда. Но можно GPS Тракер повесить, будет через СМС слать

ну скажем мониторить полет в реальном времени на граунде не проблема-даже на 10 км -т е координаты непредвиденный посадки будут мгновенно-но и гпс трекер будет не лишним-тем более есть совсем компактные и водозащищенные-цена около 35 долл. так что это не вопрос. другое что хоть на апм-пикс-арду и подешевле будет-но сейчас при таких раскладах-реально надежнее и в обслуживании проще даже для совсем новичка А2 хотя по цене и дороже.

hakmax:

Есть уже написанная программа на C# в которую неоюходимо будет включить модуль по управлению коптером.

все это уже давно есть как для винды.так и для иос или андроид.

hakmax:

пока не понимаю как это повлияет на разряд аккумулятора,

это как не проблема-проблема передать видео на большое расстояние- с качеством очень большая проблема

hakmax

Что такое А2? Это полетный контроллер?

vik991
hakmax:

Управление полетом полностью автоматическое( по GPS ), пользователь не будет учиться

это вообще не проблема.

hakmax:

Бюджет порядка 2 000 $

не густо для такой задачи-пара комплектов акков +зарядное сожрет 25% денег.

agbagb

Простой вариант - коптер слетал, вернулся, приземлился, карточку с видео взяли и слили, так нормально? Или надо именно по радио видео забирать?

vik991
hakmax:

Что такое А2? Это полетный контроллер

да-и при чем очень хороший-позиционируется как проф. так как вышел более новый цена стала очень адекватной-еще не давно стоил около 1200 долл сейчас в два раза дешевле

agbagb:

Простой вариант - коптер слетал, вернулся, приземлился, карточку с видео взяли и слили,

так бы получилось намного-намного дешевле

hakmax
agbagb:

Простой вариант - коптер слетал, вернулся, приземлился, карточку с видео взяли и слили, так нормально? Или надо именно по радио видео забирать?

Нужно именно передавать видео, качество не очень критично.

По поводу А2, я так понял DJI предостовлят SDK только для Андроид?

vik991

вопрос только какого качества нужно видео фото? хватит ли гоупро или нужно что то более серьезное. если свозить проху на 5-7 км да еще без подвеса(только на сервах) то на весьма достойный аппарат денег хватит хотя возможно и впритык.

hakmax:

По поводу А2, я так понял DJI предостовлят SDK только для Андроид

нет. для иос и винды. для андроида граунд ст нет

hakmax

По поводу качества: Если есть пожар то пользователь должен различить что горит - склад, мусорка или лес.
Высота съемки более 20 метров.

vik991
hakmax:

Нужно именно передавать видео, качество не очень критично

тогда камеры хватит только курсовой-но видео будет чем дальше тем хуже

hakmax:

Если есть пожар то пользователь должен различить что горит - склад, мусорка или лес.

ну такое разглядеть без проблем.

тогда даже типа боскама НD хватит за глаза.

hakmax

Ок. Тогда рассматриваю вариант с контроллером А2. Как осуществляется связь с данным контроллером? Нужен отдельно пульт как в Phantom или же комплект передатчика и приемник. Для данного контроллера не проблема найти протокол обмена?