Вопросы новичка
всем доброго времени суток, помощь нужна по настройке GPS под INAV. конфигурация такая, naze32 rev6 10, на uart 2 подключен sbus, на soft serial 1 подключен gps ublox7 nz
нужно следующее
- Прошивка самого gps
- Настройка INAV
Gps такой https://yandex.by/images/touch/search?source=tabbar&text=small ublox 7&img_url=https://img.rcmoment.com/product/original/p/gu1/R/6/RM7666/RM7666-1-1c9c-rX81.jpg&pos=1&rpt=simage
Уже выбрал. Жду 20 числа чтобы заказать
А что будет 20го числа (т.е сегодня )? Ато мне тоже аппа нужна. Какую кстати выбрали ?
вечер добрый !!!
хочу поделится бедой не пойму что такое ?!
испытал свой 210 дома мне понравилось всё замечательно … решил пойти на улицу полетать испытать…
выхожу армлюсь всё ОК
проходит минутка я даже взлететь не успел он как сумасшедший начал дёргаться из стороны в сторону и не имеет значения в каком режиме в акро ещё хуже прыгает сантиметров на 20 вверх и разворачивается
заношу домой разделся тут же запускаю всё норм… армлюсь стоит как вкопаный не дёргается… взлетаю летаю всё ОК
выношу на улицу опять колбаса армлюсь - а он даже при арминге крутится…
что я коптер не Сибиряка собрал а комнатного какого то 😃
шучу конечно …
подозреваю что что то не так с баро
хотя баро отключен
сетап вот этот
видео на улице
видео дома
опять видео на улице
на улице вроде не холодно -15
и ветерок так себе … но есть не большой…
что подскажите в какую сторону рыть?
мой дифф
# diff
# version
# Betaflight / MATEKF405 (MKF4) 3.2.2 Nov 11 2017 / 00:35:15 (77782e602) MSP API: 1.36
# name
name 210_Bugay
# resources
# mixer
# servo
# servo mix
# feature
feature -TELEMETRY
feature DYNAMIC_FILTER
# beeper
# map
# serial
serial 0 64 115200 57600 0 115200
# led
led 0 6,0::CB:1
led 1 7,0::CB:1
led 2 8,0::CB:1
led 3 9,0::CB:1
# color
# mode_color
mode_color 7 0 6
# aux
aux 0 0 0 1775 2100
aux 1 1 1 900 1075
aux 2 2 1 1125 1275
aux 3 13 2 1525 2100
aux 4 28 1 1300 1475
aux 5 30 1 1525 2100
# adjrange
# rxrange
# vtx
# rxfail
# master
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set baro_hardware = NONE
set min_check = 1100
set serialrx_provider = IBUS
set min_throttle = 1055
set dshot_idle_value = 550
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set ibata_scale = 179
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_vbat_pos = 2103
set osd_rssi_pos = 25
set osd_tim_1_pos = 2551
set osd_tim_2_pos = 2519
set osd_flymode_pos = 2067
set osd_throttle_pos = 2049
set osd_vtx_channel_pos = 377
set osd_ah_sbar = 200
set osd_current_pos = 385
set osd_mah_drawn_pos = 2134
set osd_craft_name_pos = 2057
set osd_gps_speed_pos = 218
set osd_gps_lon_pos = 82
set osd_gps_lat_pos = 65
set osd_gps_sats_pos = 51
set osd_home_dir_pos = 302
set osd_home_dist_pos = 303
set osd_compass_bar_pos = 266
set osd_altitude_pos = 2487
set osd_pid_roll_pos = 480
set osd_pid_pitch_pos = 448
set osd_pid_yaw_pos = 416
set osd_debug_pos = 1
set osd_power_pos = 2166
set osd_pidrate_profile_pos = 345
set osd_warnings_pos = 2441
set osd_avg_cell_voltage_pos = 76
set osd_pit_ang_pos = 257
set osd_rol_ang_pos = 289
set osd_battery_usage_pos = 384
set osd_disarmed_pos = 2089
set osd_nheading_pos = 311
set osd_nvario_pos = 279
set osd_esc_tmp_pos = 154
set osd_esc_rpm_pos = 83
# profile
profile 0
set dterm_lowpass_type = PT1
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 125
set rc_rate_yaw = 125
#
- Давайте дамп настроек (дамп весь, не каждый помнит дефолтные настройки на память, да и меняются они от версии к версии, и под кат его 😃)
- Логи (записанные на частоте 1кгц и с включенным set debug_mode = notch)
- Кондер по питанию стоит?
- Скрин настроек регулей
И дальше профессора разберутся )))
1- dump
2- черный ящик отключен
3- кондёр стоит 1000 на 25 вольт
4 - скрины
может то самое “гира замерзла”?
Ничего критичного не вижу в настройках.
Надо смотреть логи по шумам.
Включаем в cli - set debug_mode = notch
Активируем блэкбокс (вешаем на тумблер).
В настройках блекбокса ставим 1khz.
И такой вопрос - полетник на резинках? В него ничего не упирается?
Что демпфирует мозг (по фоткам не понять)? Может “резинки-прокладки задубели” ? МоШ на морозце движок какой подклинивает …😃
может и замерзает …
потому что первые 20 секунд арминга как только я вышел на улицу всё нормально и он не ведёт себя как чумачечий… а после 20-30 секунд крыша съезжает 😃
я и говорю ни сибиряк нифига 😃
погода -14 и 14 км в час ветер
полетник на резинках
всё на тоненького но упираться ни чё не упирается…
дома за платку качаю … ну есть маленько телодвижения…
может завтра после тренировки(на волейбол хожу) 😃 попробую шумы померить … но на завтра обещают -25
а самое главное завтра возьму в руку и посмотрю по ближе с руки
и крутит его не в одну сторону … то чуть в одну чуть в другую 😃
чую какая то бяка …
дома то и в акро и в стабе летает… 😃
Провода силикон? Из много там вокруг, можь они мерзнут?
Но это шумы 100%.
Попробуйте еще вместо 8/8 поставить 8/4 частоту.
я и говорю ни сибиряк
Надо было тогда комплек-туху с северной части Китая брать … 😒
Если есть “запчасти”-резинки, проверьте в морозилке :
например “летний” Миш-лен при -10 (от удара ногой по колесу) как баскетбольный мяч звенит, а сетевой шланг от болгарки (а-ля “Макита” за 800 руб 😒) об коленку только и согнёшь . 😁
такой вопрос, на контроллере есть перемычка 1s/2s если поставить на 2s, можно ли будет летать на обоих типах акб или на 1s он будет летать вяло?
на контроллере есть перемычка 1s/2s если поставить на 2s
если на бронепоезде то нет (железный-тяжелый) нельзя-а так да можно и даже одновременно 😃
если поставить на 2s
То Вы сожжете моторы…)
1S для таких моторов
2S для таких
да, я уже нашел
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.80.7e11fa0…
Приглянулась эта рама tarot sts
Насколько я понял, она складывается зонтиком, что очень круто и весит мало. Кто-нибудь юзал данную раму?
хорошая рама легкая. если денег не жалко то почему нет-я ставил на обычную пропы 15-16-17 размеров под 340 -400 кв с прохой летала долго -спокойно можно вешать типа некса-только ног не цеплять. на рамку садиться.
Добрый день!
Хочу собрать первый квадракоптер для неспешных полетов по FPV и в будущем для записи видео. Почитал разные статьи по подбору компонентов, что то насобирал, но, естественно, до конца не уверен, что получилось без серьезных косяков.
Дайте сове, если что-то сильно устарело или не стыкуется между собой, может чего не хватает?
Моторы
Sunnysky x2212 980kv
ESP
Hobbywing XRotor 2 - 6 S 40A Понимаю, что несколько с запасом 40A, но разица в весе несущественная
Рама
F450
Контроллер
Buzzer
GPS Neo-M8N
Minim OSD
433 MHZ telemetry
Pover modul
Pixhawk 2.4.8
Аккумулятор
TCB RC lipo battery 11.1v 4200mAh 35C 3s
или
TCBWORTH 14.8V 3000mAh 40C-80C 4SRC
Зарядник
iMAX B6
Пропеллеры
ABS 10x4.5
Аппаратура с приемником
FlySky FS-I6S iA10b
FPV
Шлем
Eachine EV800
Предатчик
Eachine TX801
Антенна на передатчик
AOMWAY 5.8G 3dBi RP-SMA Male
Камера
RunCam Eagle 2 800TVL CMOS
Прикинул по весу с FPV ~1,4 кг
Прикинул по весу с FPV ~1,4 кг
вес для 10 пропов предельный вернее-больше лучше ничего грузить- т е сейчас летать будет нормально. все таки для 450 саники 2212 слабоваты. и коптер в сборе еще не взвешивали-там еще сто грамм набежит.
по полетному сложности в настройке -не особо критично, при условии что пикс оригинал. -иначе лотерея .хочется блудняка и выноса мозга тот же инав на майтеке-такой же гемор но дешевле. если летать сразу хорошо то наза -цена сейчас приемлимая
Eachine EV800
Берите сразу с DVR/Diversity (EV800 D), не жалейте 30 баксов (разница в стоимости).
Аппаратура с приемником
FlySky FS-I6S iA10b
Taranis Q X7.
Обычно рекомендуют не жалеть деньги в первую очередь именно на аппаратуру. Я очень рад, что последовал этому совету.