Вопросы новичка

Hetkel
SerfRider:

И как расположить антены? На многоих фотках они жёсткие и гнущиеся, стоячие. Это вроде термоусадки или какая-то специальная приспособа?

как вариант, видел обычные стяжки притягивают к раме и параллельно ей проводок антенны и все это дело в термоусадку. То есть форму держит стяжка.

grigoriyy

Здорова парни. Помогите разобраться
Собрал 2inch коптер, настроил, начал проверять. А он только на см 15 поднимается над полом и всё, иногда не крутится 1 двигатель, только прокручивается и никак. Уже все доступные способы перепробовал.
Грешу на регулятор 4в1 mamba f25

rc468
grigoriyy:

А он только на см 15 поднимается над полом и всё

В каком смысле “всё”?

grigoriyy

Отрывается от пола, взлетает на 10-20 см и всё, как не прибавляю газ, выше не идёт, через секунд 10 начинает вести в сторону и падает

rc468
grigoriyy:

Отрывается от пола, взлетает на 10-20 см и всё, как не прибавляю газ, выше не идёт

Нужен полный расклад: Какая прошивка, какие моторы, какие пропеллеры, какой полетный контроллер, какая батарея, какой полетный вес.

SerfRider
Hetkel:

как вариант, видел обычные стяжки притягивают к раме и параллельно ей проводок антенны и все это дело в термоусадку. То есть форму держит стяжка.

А если антенны пустить по лучам рядом с регулями не будет помех? Эстетически и конструкционно это самое логичное решение.

grigoriyy
rc468:

Нужен полный расклад: Какая прошивка, какие моторы, какие пропеллеры, какой полетный контроллер, какая батарея, какой полетный вес.

Прошивка betaflight 4.0.5( пробовал разные версии, и айнав прошивал и эмуфлайт).
Моторы rcinpower gts 1206 7500kv, пропеллеры разные ставил ciclone q2035, Полетник стэк mamba f405 mini mk2, батарея 2s на 350 mah, вес где-то 120 грамм
Коптер взлетает, а потом в какой то момент первый двигатель начинает свистеть и останавливается, я и другие моторы пробовал ставить, то же самое поведение

R2Dmitry
grigoriyy:

батарея 2s на 350 mah, вес где-то 120 грамм

Батарея не тянет. Такая батарея под дрон в районе 25-50гр.

grigoriyy:

Моторы rcinpower gts 1206 7500kv, пропеллеры разные ставил ciclone q2035

А откуда сетап брали? Под такие пропы моторы слишком большие.

grigoriyy
R2Dmitry:

Батарея не тянет. Такая батарея под дрон в районе 25-50гр.

А откуда сетап брали? Под такие пропы моторы слишком большие.

Так мне батарея нужна для проверки, я на ней гонять не буду, потом возьму 3s 500mah, сетап сам собирал, тоже подумал что моторы не правильно подобрал, но для проверки подкинул другие, 1103 8000kv, такое же точно поведение, первый мотор перестает крутиться в какой то момент
Вот на видео заснял что происходит
vk.com/wall-179879753_23969

grigoriyy

Всем спасибо, разобрался
Несмотря на то, что у стека указано напряжение от 2s до 4s, на 2s он работать отказывается
Переставил всю электронику в другой коптер и запитав он 4 банок, полетел как орёл!)

Hetkel

Разъясните пожалуйста! Регуляторы моторов имеют помимо силовых (±) входов, еще несколько тонких проводов. Управляющий, минус и бывает еще с телеметрийным третьим. А в случае с регуляторами, которые для того же APM? Там 3 провода, один так же управление, один минус, а еще один это что? BEC на 5V выходит? Или наоборот с полетника в регулятор питание?

rc468
Hetkel:

BEC на 5V выходит?

Да. Может быть и так, что третий провод просто ни к чему не припаян. Померьте вольтметром.

Hetkel:

Или наоборот с полетника в регулятор питание?

Нет

Hetkel
rc468:

Да. Может быть и так, что третий провод просто ни к чему не припаян. Померьте вольтметром.

то есть по устройству все регуляторы идентичны, разница только в дополнительных опциях типа телеметрии и выходного питания?

rc468
Hetkel:

то есть по устройству все регуляторы идентичны, разница только в дополнительных опциях типа телеметрии и выходного питания?

Да, по той работе, которую мы наблюдаем снаружи, они идентичны, но различаются процессорами и версиями прошивок.
Если на ESC нет бека, то ESC дополнительно помечается словом OPTO.
Все они работают со стандартным протоколом управления, а новые прошивки добавляют новые протоколы

Прошивки по степени новизны идут так: Simonk -> BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32
Семейство BLHeli это попытка заточить регуляторы под квадрокоптеры, и еще более узко - под гоночные квадрокоптеры. Все эти протоколы OneShot, Multishot, Dshot - служат для того, чтобы снизить задержки в управлении и сделать его более точным.
Телеметрия появилась начиная с BLHeli_32. Причем там она возможна даже через стандартный сигнальный провод, т.е. дополнительный провод не требуется. Этот протокол называется Bidirectional DShot.

Hetkel
rc468:

Прошивки по степени новизны идут так: Simonk -> BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32
Семейство BLHeli это попытка заточить регуляторы под квадрокоптеры, и еще более узко - под гоночные квадрокоптеры. Все эти протоколы OneShot, Multishot, Dshot - служат для того, чтобы снизить задержки в управлении и сделать его более точным.
Телеметрия появилась начиная с BLHeli_32. Причем там она возможна даже через стандартный сигнальный провод, т.е. дополнительный провод не требуется. Этот протокол называется Bidirectional DShot.

Спасибо огромное, за столь подробный ответ! Теперь многое стало понятно.

Aleksandr_L
Hetkel:

Там 3 провода, один так же управление, один минус, а еще один это что? BEC на 5V выходит?

ВЕС на 5В это наследие от самолётов. На простеньких электрических пенолетиках, от ВЕС регулятора питаются приёмник и сервы. ПК типа АРМ и Мультивий тоже можно было питать от ВЕС регуляторов.

Боярин
SerfRider:

А если антенны пустить по лучам рядом с регулями не будет помех? Эстетически и конструкционно это самое логичное решение.

В таком случае помехи будут. Антенны лучше всего как раз таки на стяжки перпендикулярно лучам прикрепить (как вы и видели), за одно образуется и угол в 90 градусов (по крайней мере у моих рам с этим проблем нет), что и требуется для качественного сигнала.

angroid
Боярин:

Антенны лучше всего как раз таки на стяжки перпендикулярно лучам прикрепить

У меня так на коптере тоже стоят. сразу скажу, но на всех моделях сколько видел в видео на ютубе сейчас ставят как правило , горизонтально спереди или сзади , разводя усы в разные стороны, что делает расположение антен достаточно близко к регуляторам. Как правило это премники серии R9M и XR от FrSky.

whoim

Ставят в основном гонщики, им дальность не нужна. При таком расположении на удалении нужно аппаратуру держать направленной на модель, чтобы антенны были параллельны, и летать только к себе/от себя. “Бублик” распространяется от штыря перпендикулярно.
Я на 868 переходу с 433 именно из за этого, антенны меньше - есть вариант воткнуть горизонтально.

Prof

Народ, подскажите пожалуйста, куда паять провода от регуля Racerstar Tattoo 30A BLheli_32 STM32F051 2-4S, у него 2 сигнальных провода, вернее один подписан как S, другой подписан как G? на регуле Matek F405-CTR есть площадка S и RX5, я думаю, что S припаять к S, а G к RX5 для телеметрии? или я воообще не прав? и G это земля и ее надо паять на минус силового провода?

whoim

G земля, многие его снимают, или оставляют завитым вокруг s но подключенным оставляют только со стороны регуля.