Вопросы новичка

ssvgps

Ваша методика тестирования не совсем корректная. Мельтешить надо аккумулятором, а не компасом.

Я сейчас сделал так: на картонную коробку (подальше от железобетона пола) положил пластиковую линейку, на ноль линейки положил компас, ось компаса совпала с нулём, выровнял стрелку компаса на север. Торец (там где плюсы и минусы) аккума 4S Молисел 21700 начинаю подносить к компасу возле линейки. На расстоянии 10см стрелка компаса начала уезжать от севера. О чем это говорит? О том что в определённых условиях на расстоянии 10см от компаса аккумулятор Li-Ion начинает влиять на компас и это заметно.

Multisoft
ssvgps:

Ваша методика тестирования не совсем корректная

Ну да, всё никак и всё не то) Нужно только Матек, только липо и мачту 20 см и более.
А у меня чистая случайность) .
.

Уже третий такой коптер, GPS ставил разные, разницы нет, модуль везде одинаковый m8n.
https://youtu.be/N-OvBYqrbJY .
https://youtu.be/pegqMGaPE7s

rc468
DrFly:

А вместо того чтобы его размагнитить акки вы занимаетесь “костылингом”

Я им не занимаюсь, просто не совсем понятно выразил мысль.

Размагниченные батареи конечно лучше, чем намагниченные. Но меня например данная проблема застигла в поле, и размагничивать было нечем, поэтому пришлось перекалибровывать.

ssvgps

С сайта Матека: Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material. Не пойму, что и кому Вы хотите доказать. Ваш коптер - ваши правила, ставьте компас куда хотите. Если в какой-то момент Ваш коптер ломанется не туда - это исключительно Ваши личные проблемы.

Multisoft
DrFly:

А вот реальность - аккум с компасом

Ни разу не видел GPS приделанный к аккумулятору. Вы первый! 🤣.

ssvgps:

Если в какой-то момент Ваш коптер ломанется не туда - это исключительно Ваши личные проблемы.

Спорно, потому как мы сами не производим микросхемы и не пишем код, какие косяки там есть мы не в курсе.

ssvgps:

10cm away from power lines

От мощности магнитного поля зависит… 10см в самый раз.

DrFly
Multisoft:

Ни разу не видел GPS приделанный к аккумулятору. Вы первый!

Дурака учить - себе дороже.

Multisoft:

Спорно, потому как мы сами не производим микросхемы и не пишем код, какие косяки там есть мы не в курсе.

Это ламерье не собирает девайсы и не пишет код. А мы пишем, и HD-видеолинки и код полетника. и как это работает на уровне датчиков и их драйверов и фильтров прекрасно знаем. Но ламерам разрешено знать только ценник.

Гена_Большой
DrFly:

А мы пишем

а “вы” это кто, я стесняюсь спросить ?
ЕМНИП все открытое ПО для “полетников” произведено точно не в России.
Но я конечно же могу ошибаться и хотелось бы узнать.

DrFly
Гена_Большой:

ЕМНИП все открытое ПО для “полетников” произведено точно не в России.

Во первых в разработке нашего HD-даталинка не россияне не участвуют в принципе, а хардварь к нему готовится к производству в Зеленограде.

А во-вторых что значит “производится” если мы например для разработки навигационных nonGPS систем дронов используем свой модифицированный форк ардупилота. Это “производство не в России” как то помешает мне написать драйвера для нужных мне датчиков и модулей к ардупилоту/PX4 ?

Гена_Большой
DrFly:

что значит “производится”

ок, написано.

DrFly:

СВОЙ модифицированный **ФОРК **ардупилота

дефайны закомментировали. это не делает “Ардупилот” вашим.

DrFly:

мне написать драйвера

вот с этого и начинайте, в лучшем случае драйвера.

DrFly:

Это “производство не в России”

нет, это использование чужой, пусть и открытой, интеллектуальной собственности.
так что не надо “себе/вам” льстить.

Unlucky13

Хмм… а к регулю 4в1 тоже надо приток воздуха обеспечивать? Ибо хочется электронику печатным куполом накрыть (с воздухозаборниками или вентщелями). Регуль на 50А, двигатели на максимуме кушают 20. И насколько полетнику в стеке комфортно над регулятором? Не “поджаривает” ли второй первого?

DrFly
Гена_Большой:

дефайны закомментировали. это не делает “Ардупилот” вашим.

Это мне как то помешает читать код ардупилота и дописывать то что нужно именно нам? Вы лично мне запретите писать на С? И я нигде не писал что “ардупилот весь мой” - это ваши фантазии потому что вы уже не знаете до чего еще доколупаться.

Гена_Большой:

так что не надо “себе/вам” льстить.

в чем именно я льщу? В том что знаю как это работает внутри на уровне кода? А вы знаете?

Гена_Большой:

дефайны закомментировали. это не делает “Ардупилот” вашим.

какие именно дефайны я закомментировал? Зачем? 😂 Расскажите подробнее? 😃

Гена_Большой
DrFly:

И я нигде не писал что “ардупилот весь мой”

писали

используем свой модифицированный форк ардупилота

это все равно Ардупилот. так что давайте вы не будете кидаться понтами.

пример,
у меня есть свой “маленький проект” на STM32, для его реализации я взял готовую библиотеку Ардуино SBus,
вычистил в ней “ляпы” и “явные ошибки”, “устранил недоработки” и использовал в своем проекте,
но это не сделало библиотеку моей.
И при этом она остается “кривой” с моей точки зрения, поэтому когда я закончу проект, я перепишу этот кусок кода и он станет моим.

Гена_Большой

Или, что бы совсем стало понятно,
“ваше” это только то, что вы сделали сами, а не то на что смогли наложить лапу или в чем принимали участие.
и вообще, постарайтесь пореже использовать местоимение “МЫ” (мы это никто), а почаще “Я”.

Multisoft
DrFly:

Это ламерье

Не ламер может продемостривать свой собственный процессор и написанный под него код?

Не все рождаются профессорами с драйверами ruki.sys 😁 Речь о том, что Китай может делать различный хлам, отличающийся от оригинальных процессоров, с памятью ещё веселей, с такими проблемами как раз могут сталкиваться программеры когда пишут код. Железо разное, и заточить сразу под всё чтоб работало без глюков не реально.

DrFly:

А мы пишем … .в Зеленограде.

И тут Остапа понесло.) Писать и просто вводить готовое разные вещи.
Тут не все программеры и это не значит что они ламеры.
Речь вообще про компас и почему может улетать в неизвестном направлении.

Unlucky13:

а к регулю 4в1 тоже надо приток воздуха обеспечивать?

Не замечал чтоб адски грелись. На мелком 3" коптере у меня в закрытом корпусе всё норм, греется только передатчик VTX. Так же многие китайские квадрики там регуль внутри корпуса никакого обдува нет.

Unlucky13
Multisoft:

в закрытом корпусе всё норм

Понял, спасибо.

DrFly
Гена_Большой:

писали

Ты лжешь. Покажи.

Гена_Большой:

это все равно Ардупилот.

И что? вот и не кидайся понтами.

DrFly
Гена_Большой:

вообще, постарайтесь пореже использовать местоимение “МЫ” (мы это никто), а почаще “Я”.

И вообще то нас 7 человек. Коммерческая компания программистов-разработчиков навигационного дронософта с 2017 года + фришный софт HD-datalink в свободное время. Вы что то конкретное в нашей работе хотите оспорить?

DrFly
Multisoft:

может продемостривать свой собственный процессор и написанный под него код?

Может. а вы в этом коде что именно хотите понять? Вы знаете ROS? С++? Умеете SLAM? OPENCV?

Multisoft:

И тут Остапа понесло.) Писать и просто вводить готовое разные вещи.

Да, вас понесло. Потому что в команде много профессиональных инженеров где каждый отвечает за свою часть проекта. кто то пишет код, кто то проектирует под него железо, кто то адаптирует операционку и т.д. Что именно вы хотите оспорить в работе нашей команды после того как заявили что “никто не знает как работает компас в полетнике - значит намагниченность на дрон не влияет никак”? Вы даже компасом пользоваться не умеете как видно по вашему видео , но уже туда же - наезды на работу команды проектировщиков российского фриварного продукта для дронов.

Multisoft
DrFly:

Вы знаете ROS? С++? Умеете SLAM? OPENCV?

К чему эти ваши понты? Может это как-то повлияет на компас?)

DrFly:

после того как заявили что “никто не знает как работает компас в полетнике

Кто? Где? 🤔

DrFly:

Потому что в команде много профессиональных инженеров

Выходит каждый ламер, раз не может сделать всё сам? 🤣 Как-то так с ваших слов: Это ламерье не собирает девайсы и не пишет код. В моих например коптерах с 2017 года нет ни единой “железной” (магнитящейся) детали..
Кстати хоть бы показали.

И кстати, я ничего не оспариваю, а лишь привожу свои факты, вы уже запутались, кто чего и о чём.

Давайте напомню, речь шла об аккумуляторах и влияния их на компас.

DrFly:

Вы даже компасом пользоваться не умеете

🤣 Давайте я вам расскажу забавную историю. Когда я только пришел в это хобби, на этом форуме никто из таких умников не ламеров не мог нормально объяснить даже как настроить правильно компас на копере. В итоге пришлось разбираться самому. И прочитав кучу веток за несколько лет, я вспоминаю кучу всякого бреда которого начитался и насмотрелся не только тут.