Вопросы новичка

P-Serega

Последний на сегодня вопрос. Нужно ли еще что то приобрести, чтобы подключить этот модуль GPS к контроллеру.
Мне, например, не понятно с питанием. У контроллера 5 вольт, а у модуля GPS 3 вольта. Откуда я возьму эти 3 вольта?

Semchuk

Добрый вечер. Поискав по форуму не нашел похожую тему, если я не достаточно был внимателен ткните носом. При запуске гексакоптер вращается вокруг своей оси(влево или в право, закономерности нет), если вначале полета не придержать аппарат и не описать им окружность он будет вращаться постоянно, если придерживаешь, срабатывает PID и гексакоптер постоянно рыскает влево-право пока не трогаешь стик руля, если руль повернуть хоть на чуть-чуть в любую сторону аппарат с нова начинает вращаться вокруг своей оси. мозги FY-41AP. видео перелагается.

Посоветуйте, что делать, может что то я сделал не так? О_о

Первые попытки на улице выглядели так:

kostya-tin

проверте правельность вращения моторов. или может где то в настройках контрожера инвертирована ось Z, очень похоже, что коптер пытается удерживать курс, но просто крутит моторами, которые закручивают его не в ту сторону

ssilk

Очень может быть, что какие то моторы(или все) перепутаны при включении в контроллер… Проверьте очередность и направление подключения разъемов, должно быть по часовой стрелке, верхний правый - первый… Еще подключите к компу и в софте, в разделе миксер нажмите кнопку рид, посмотрите в какой конфигурации он у Вас… Особенно, если Вы новую прошивку заливали…

sizz

Повезло, что телевизор и оператор уцелели, я бы не стал продолжать подниматься когда его так колбасит.

А так коптер и когда не крутится (на видео в комнате), дергается по кругу, но на такой скорости успевает или хватает мощности у него выравниваться. Явно что-то подключено не так.

djlis2006
djlis2006:

Если подключить Mobius(в настройках NTSC) телеметрия накладывается. Скорее всего проблема в том что камера Sony в режиме PAL.

На просторах интернета нашел 2 способа входа в расширенное меню камеры:

  • нажатие на OSD камеры “left”-“right”-“left”-“right”-“down”
  • Зажать “left”-“up” несколько секунд
    Оба способа у меня не сработали или я не правильно нажимаю
    На securitycamera2000 сказали что камера не имеет возможности смены режима PAL\NTSC и выбирается относительно страны доставки.
    Есть ли возможность сменить режим в MinimOSD?Или кто знает другой способ смены режима на камере PZ0420-L36 ?😵

Смена режима OSD на PAL в CT Tool for MinimOSD Extra исправило ситуацию. Телеметрия успешно накладывается.
Но возникла новая проблема, периодически пропадает сигнал телемитрии или камеры. Думал что дело в науке о контактах, но оказалось что даже когда рукой дотрагиваешься до проводов питания передатчика или сигнальные провода происходит такая же фигня

youtu.be/_ocVwGzIa8k

Какие то наводки заставляют сигнал пропадать.
Для соединения OSD,камеры и передатчика использовал провода от серв.
Когда я отключаю камеру и остается только сигнал OSD на черном фоне что не делаешь, не трогаешь - все нормально отображается, ничего не пропадает.

Braun

Подскажите, можно ли одновременно подключать плату AIOP по usb к ПК и подключать аккумулятор в систему?

sania64

Всем привет! Вот кто юзал эту модель www.pilotage-rc. Apollo-RTF-RC15775.htm.Какие мнения по модели.вот вопрос: 1)как по поводу ремонта мозгов. 2)При подключение подвеса камеры появился глюк с горизонтам,как исправить. 😦 вот на среднем снимке что за кабель.

mamontp
P-Serega:

Мне, например, не понятно с питанием. У контроллера 5 вольт, а у модуля GPS 3 вольта.

Вроде сейчас у всех GPS питание 5в допустимо. У меня питается прямо с AIOP

devv
P-Serega:

Не подскажите, какой USB to FTDI adaptor нужен для этого модуля

FTDI Adapter USB Controller - 5V

P-Serega:

( и нужен ли он)?

пригодится менять скорость

djlis2006
djlis2006:

Смена режима OSD на PAL в CT Tool for MinimOSD Extra исправило ситуацию. Телеметрия успешно накладывается.
Но возникла новая проблема, периодически пропадает сигнал телемитрии или камеры. Думал что дело в науке о контактах, но оказалось что даже когда рукой дотрагиваешься до проводов питания передатчика или сигнальные провода происходит такая же фигня

youtu.be/_ocVwGzIa8k

Какие то наводки заставляют сигнал пропадать.
Для соединения OSD,камеры и передатчика использовал провода от серв.
Когда я отключаю камеру и остается только сигнал OSD на черном фоне что не делаешь, не трогаешь - все нормально отображается, ничего не пропадает.

Отвечу на свой вопрос сам, поставил ферритовое кольцо на провода видеосигнала и все наводки исчезли

mamontp
devv:

пригодится менять скорость

А зачем менять скорость на GPS?
По умолчанию 9600 стоит.

devv
mamontp:

А зачем менять скорость на GPS? По умолчанию 9600 стоит.

Если ваш контроллер и прошивка умеют переключать скорость на нужную (38400, 57600, 115200), то вам ФТД скорее всего не нужен

ЗЫ
С помощью ФТД еще меняю имена у блютус модулей, их скорость и пин-коды

mamontp
devv:

Если ваш контроллер и прошивка умеют переключать скорость на нужную (38400, 57600, 115200), то вам ФТД скорее всего не нужен

Мозг AIOP прошивка MahoWii RC3.1 удалось подключить GPS только на 9600 😦. Вот и думаю это нормально или заморачиватья со сменой скорости на GPS при помощи FTDI.

devv

Менял скорость модуля ЖПС на 115200
в config.h
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
всё работало

prodigy489

Всем доброго времени суток.Сам летаю на самолетах, а сейчас хочу попробовать квадрокоптеры в деле. В общем цель такова-сейчас собрать квадр из готовых деталей, в последующим на него переставить FPV с самолета и управление Turnigy 9xr+FRsky с телеметрией,полетать и потом поставить мобиус для записи полетов. Так вот какую присмотрел конфигурацию: рама:hobbyking.com/…/__28592__ST360_Quadcopter_Frame_w_… (читал,что она крепкая-само для меня) моторы в комплекте,
регули: hobbyking.com/…/__27775__Turnigy_Multistar_20_Amp_… (карту для програмирования к ним брать?), батарейка есть 2200 3с 25-50, тройник для питания регулей: hobbyking.com/…/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Pow… ,а вот с мозгами никак не могу определиться: то ли взять самые дешевые : hobbyking.com/…/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Con… ,то ли чуть подороже: hobbyking.com/…/__49254__Hobbyking_KK2_1_Multi_rot… либо уже взять с GPS ,изучать и заливать прошивку с автовозвратом: hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…,либо предложите свои варианты. В общем уважаемые коллеги по хобби,выручайте, то перелопатил весь интернет ,так и не могу определиться.Я понимаю,чтобы подобрать подходящее надо пройти через тропу проб и ошибок,но хочется как то это обойти., ведь в принципе для этого и нужен форум,чтобы обмениваться знаниями.

djlis2006

Добрый день, ArduCopter-MPNG V3.0.1 R4 поддерживает сонар hc-sr004? А то второй день бьюсь не работает.
В APM_Config.h написано

// Currently not supported
#define CONFIG_SONAR DISABLED

тут тоже нипасоно

Sonar
Using a sonar with MegaPirateNG is currently not supported.

XTR

Пстону и тут, а то тема про КК 5.5 камнем вниз.Вопрос от новичка в новичковой теме.
_**Реверсирование каналов гироскопов:

  • Установите потенциометр Roll Gyro gain Adjustment на ноль.
  • Включите передатчик и квадрокоптер.
  • Светодиод должен мигнуть 10 раз.**_
    У меня такое дело…при установке Roll Gyro gain Adjustment на ноль ничего не происходит
    Оставил винты на правой стороне(Х у меня),даю1/4 газа и берусь за противоположные лучи,приподнимаю и имитирую раскачку вправо-влево по ходу движения (крен)-А моторы то не реагируют,качаю вперед-назад по ходу движения (тангаж)-Моторы реагируют на сопротивление моим движениям,сопротивление наблюдается и при вращении вокруг оси коптера (рысканье).
    Это что получается, что Roll Gyro у меня не пропаян или мертв или я что то путаю???Что посоветуете?