Вопросы новичка
сколько нужно каналов на аппе для управления квадрокоптером? только полет. для управления подвесом хочу использовать другую… операторскую…
и за что они должны отвечать?
спасибо.
сколько нужно каналов на аппе для управления квадрокоптером? только полет
4
Если MODE2 то левый стик отвечает по вертикали за газ (Throttle), по горизонтали за направление (рыскание,Руддер, Rudder, Yaw), а правый стик отвечает по вертикали за тангаж (движение вперед/назад, Pitch, Элеватор, Elevator), по горизонтали за крен (наклон, Roll, у самолетов Элероны, Aileron).
Подскажите/помогите пожалуйста найти систему управления коптером с компьютера.
Нужно железка + OpenSourec ПО или API к железке (что бы самому написать).
Идеальный вариант - передатчик подключается к PC (win или linux), на коптере стандартный приемник. + по для управления передатчиком. Все по радиоканалу как на обычной аппе.
Но можно и по wifi (например такое hobbyking.com/…/__21430__Hobbyking_IOS_Android_4CH…. но тут на сколько я понял не опенсорс и только под android/ios).
Ардукоптер (мегапират) с 3DR модемами. Работает под Win. Проверено лично
Подскажите пожалуйста по найтройке коптера. Сетап плата crius aio pro v.2 с радиомодемом на 433 МГц. Залил последнюю прошивку мегапирата коптер собрал, в мишен планере калибровку аппаратуры сделал, все стики работают правильно. Но при тестах (держу коптер в руке с заведенными моторами) вообще не отзывается на правый стик (Pitch, Roll). Резкие движения вниз любой стороной отрабатывает газом, а если плавно наклонить то так и работает, горизонт держать не пытается. Режим управления выставлен stabilize. В чем может быть проблема?
rcopen.com/forum/f123/topic232641 тема по мегапирату
Ардукоптер (мегапират) с 3DR модемами. Работает под Win. Проверено лично
Можно подробнее ? Как передавать телеметрию понятно, а как эмулировать аппу ?
Спасибо.
а как эмулировать аппу ?
Здравствуйте.
Новичок+первое сообщение на форуме. Проходят муки выбора мозгов для первого квадрокоптера с самодельной рамой. По мере освоения информации на форуме метает из стороны в сторону. Последнее на чем остановился это Arducopter rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
На сколько хорош этот мозг для первого квадрокоптера? Можно ли будет его ипользовать в дальнейшем на самолете или даже на автомодели? Какие сложности могут возникнуть?
На сколько хорош этот мозг для первого квадрокоптера?
Нормальный мозг, но он не прост, придется много читать и настраивать.
Можно ли будет его ипользовать в дальнейшем на самолете или даже на автомодели?
АрдуПайлот универсален вроде был…
Какие сложности могут возникнуть?
разные.
А все же можно подробнее ?
С протоколом MAVLik ознакомиться еще не успел. Правильно ли я понимаю что софт APM Planner при эмуляции аппы дает 3DR соответствующие команды и модем черз Mavlink передает эти команды на дрона ? И для управления коптером таким образом его полетный контроллер должен быть сконфигурирован так что бы “брать” команды (pitch, roll,yaw,throttle) с интерфейса FDTI к которому подключен 3DR ?
Здравствуйте.
Последнее на чем остановился это Arducopter rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
На сколько хорош этот мозг для первого квадрокоптера? Можно ли будет его ипользовать в дальнейшем на самолете или даже на автомодели? Какие сложности могут возникнуть?
Если сразу лететь и без проблем то надо брать НАЗУ … но это дороже … а с арду конечно подразобраться придётся и поднастроить … зато функционал побольше и при должной настройке летает не хуже. Ещё бы посоветовал что то дешёвое взять “на опыты” типа kk2 или multiwii (этот вообще самое оно для будущих опытов, но посложней kk)
p/s от бюджета танцевать видимо надо … если ограничен то мультик или кк2, если средний, то арду … если есть деньги то лучше назу, а потом с опытом уже докупить арду и ковыряться в нём …
p/p/s у меня первый мозг был как раз АРМ (только первой версии), так я на нём по необъяснимым причинам 2 месяца взлететь не мог … кончилось всё покупкой и пробами на КК2 - сразу полетел, затем регули перепрошил и АРМ завёлся (хотя до сих пор для меня неизвестно в чём была истинная причина, возможно с настройками косячил …)
мое ИМХО, как новичка - нужно брать All In One Pro. довольно функциональный контроллер, к которому можно подключить перефирию и который не так уж и сложно настроить. лично у меня на постройку своего квадрика ушел день (просто сидя перед теликом с паяльником в руках): собрал раму, потом подключил платку, ну и еще где то час на подключение и прошивку платки. короче говоря к вечеру я квадрик уже мог поднять в воздух
Спасибо всем за ответы.
мое ИМХО, как новичка - нужно брать All In One Pro
А его можно будет потом поставить на самолет?
Если сразу лететь и без проблем то надо брать НАЗУ
Наза-дороговато для среднего бюджета. Хочется универсальный мозг. Читать и копаться в настройках не пугает. Не хочется купить плату, разобраться в ней и понять, что она криво летает как бы ты ее не настраивал.
Думаю что буду брать ардукоптер. А какие регуляторы можно взять на 20A, чтобы легко перепрошить можно было, а лучше вообще не прошивать? Может эти rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
с программатором rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
И с какой частотой лучше брать ардуфлай 433 или 915 Mhz?
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… эти уже прошиты
А какие регуляторы можно взять
Я 20А в руках не держал. 18А прошиваются элементарно. Просто нужно подключить 6 проводов с USBASP и правильно указать тип регулятора. Я не доверяю прошивке от РСтаймера.
Всем доброго времени суток, Тут у меня возникла небольшая проблема, как настроить ФПВ аппаратуру? Купил вот такой комплект
к Передатчику подключил питание и подал сигнал с гопро. Далее включил приемник и к нему подключил монитор, и тишина:) На приемнике 8 каналов переключателями комбинация выстраивается, но ни на одном канале сигнала нет, я что то не так делаю, ведь как водится у китайцев инструкций нет:) или просто комплект не работающий?
Еще вопрос для счастливых обладателей апы Futaba 12fgh как ее законектить с приемником
Futaba R6014HS? В инструкции написано что то типа впишите ID в установках апы, но на приемнике нигде нет никакого ID. Вообщем чайник набрал гаджетов и не знает че с ними делать:)
заказал DJI F 450 все китовское с NAZA, кто подскажет какие пропы (вместо китовских) и аккумулятор лучше взять?Если кто знает ссылки и желательно в UK.
Здравствуйте. Подскажите, где можно почитать теорию о двигателях и пропеллерах, регуляторах, аккумуляторах, содержащую формулы, которые использует коптер-калькулятор. Ну и желательно хоть какое-нибудь адекватное их описание.