Вопросы новичка

ИльяПРо

Ребят, подскажите пожалуйста я новичок, собираю квадрокоптер, чтобы снимать с гопро, не знаю какой контроллер лучше взять? летать не умею, контроллер в пределах 50 баксов

Iehbr89
ИльяПРо:

Ребят, подскажите пожалуйста я новичок, собираю квадрокоптер, чтобы снимать с гопро, не знаю какой контроллер лучше взять? летать не умею, контроллер в пределах 50 баксов

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

P.S.: пишите в Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

aleksandrk79

Подскажите в чем проблема…собрал свой первый квадрик. Мозг с хоббикинга синяя плата v3 HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA), прошил прошивкой KK 4.7 под схему + . После взлета медленно закручивает по руддеру против часовой стрелки,иногда по часовой. В горизонте я понимаю можно подруливать и нужно, но если хочется лететь прямо то постоянно приходится руддером добавлять…из за этого путался два раза…минус два луча и моторама ( Все триммеры в апе на 0. на плате крутилки pitch,roll 50%, jaw 80%. Или с этой платой идеального висения по курсу не добиться?

SergDoc
aleksandrk79:

jaw 80%. Или с этой платой идеального висения по курсу не добиться?

сделайте 100 или около этого, корректировать гироскопы всё равно не чем, так что уплывать всёравно будет…

Manamet

Для всех регуляторов хода управляющий сигнал это серия импульсов, длина которых определяет выходную мощность. Ширина импульса в 1мс означает полностью убранный газ, 2мс - полностью открытый. Величина частичного открытия газа определяется шириной импульса между этими двумя значениями.

Возник вопрос: это для всех без исключения регуляторов такая постоянность, или же в каждом случае свои пределы?

Voldemaar
Manamet:

Возник вопрос: это для всех без исключения регуляторов такая постоянность, или же в каждом случае свои пределы?

Везде свои пределы. Но многие регуляторы имеют т.н. режим калибровки, когда они “запоминают” максимальный и минимальный газ, который на них подается с управляющего устройства. Например, с приемника.

azgar

Склеил вчера раму H4. Сосновые рейки и фанера. Размах лап 600, длинна 540.
Встал вопрос окраски. Хочется во первых защитить дерево от влаги, во вторых сделать визуально различимыми нос и хвост.
Вот и думаю, как этого добиться.
Кроме того, какие есть идеи на счёт виброгасящего крепления мозгов на платформе?

Dreadnought
azgar:

Сосновые рейки и фанера.

Я бы пинотексом покрыл и не искал бы другого. А вот уже поверх его - можно хоть oracal, хоть катафотные наклейки налепить. Хотя моя практика показывает - полоски светодиодов на лучах - заметно заметнее 😃)

А вот я встречно спрошу у зубров этого дела. Традиционно мнение, что надо всё пропаивать, а не городить PDP на разъёмах. Ну ладно, допустим, спаяю я упряжь, а как быть с соединением ESC- мотор? Термоусадку обрезать, цилиндрики бананов отпаивать? Что там под ними? Удобны ли площадки для пайки?

Dynamitry
Dreadnought:

Термоусадку обрезать, цилиндрики бананов отпаивать? Что там под ними? Удобны ли площадки для пайки?

А под термоусадкой на регуле нормальные луженые контактные площадки, к которым очень удобно паяться. Регули рс-таймер 18-а желтые выдержали 6 перепаек проводов обычным паяльником и еще 2 качественной паяльной станцией. Летают по сей день.

azgar
Dreadnought:

Я бы пинотексом покрыл и не искал бы другого.

Пинотексов, конечно, разных целй зоопарк.
На сколько я знаю, часть из них масла/смолы, образующие плёнку, часть антисептики.
И думается мне, что льнянкой или олифой пропитать будет примерно то же самое. Учитывая что всякие антигрибковые присадки на коптере не очень актуальны 😃
А с точки зрения закрытия пор дерева нитролак будет не сильно хуже как по весу а по технологичности ещё и лучче – сохнет быстрее 😃

Dreadnought
azgar:

Пинотексов, конечно, разных целй зоопарк.

Я подразумевал Pinotex classic бесцветный. Под задачи коптера, по-моему, самое оно. Я тут изрядно пообщался с разными лаками и антисептиками по дереву. И очень доволен остался именно пинотексами. Делал года три назад в саду стол. Берёзовые плашки для него покрыл : 2 слоя pinotex base, и 2 слоя pinotex ultra . Так этот стол, стоя на улице, до сих пор блестит и сияет как только что сделанный. Но, Пинотекс ультра создаёт преизрядной толщины защитную плёнку. Типа 0,3мм на глазок. То есть - он будет утяжелять коптер неоправданно. А чтобы не гнило и воду не сосало - обычно “классика” будет вполне довольно. Я сам размышляю над деревянными лучами. 😃

bort501

Товарищи, помогите новичку. Собрал я свой квадрик первый. Мозги у него MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG с USB-портом. Если воткнуть батарейку, мозги издают веселый звук и все, на аппу никак не реагируют. Как я понял, надо заливать прошивку и еще как-то настраивать. Скачал программки Arduino 1.0.4 и MultiwiiConf. Расскажите, пожалуйста, по шагам, для чайника, что с ними делать, чтобы квадрик хоть как-то полетел для начала? Или киньте ссылкой, где это написано. Везде пишут общие фразы: залить прошивку и т.д.

Кстати, нужен наверно еще какой-то драйвер, потому что при подключении мозгов к ноуту с Вин 7 Хоум Премиум оборудование правильно не определяется. Хотя при подключении плата опять весело поет, мигает лампочками.

Заранее спасибо.

gorbln

multiwii.p.ht
Читаем полностью и всё пробуем! Если не получается - читаем ещё раз, понимаем, где тупим, и пробуем ещё раз. Если действительно не получается - спрашиваем

bort501

Спасибо за ссылку. Частично помогла.
Итак, что удалось сделать:

  1. Прошил (вроде бы) контроллер с помощью программки Arduino. Прошить смог только через линух, т.к. винда не видит порт, куда подключается плата.

Теперь на плате горят 3 красных лампы и одна синяя мигает. При включении питания двигатели не крутятся.

Теперь что не получилось:

  1. GUI запустить на смог, т.к. ни в винде, ни в линухе не видно порта, куда подключен контроллер.

  2. На аппу реакции никакой нет. Аппа у меня Turnigy 6x, приемник Turnigy XR7000, шли вместе. Возник вопрос: должна ли на приемнике гореть лампа при подключении? На каком-то видео видел, что горит зеленая. У меня ничего не горит.

Самый главный сейчас вопрос - как поставить дрова под Вин7, чтобы запустить там наконец GUI и проверить работу контроллера?

Rusik-R2D2

я не смог ардуину подружить с win7-home-basic (на нетбуке), хотя с win7-ult на обычном компе с первого раза заработала. Дрова разные пробовал… Не может соединиться и все - порт не видит. Есть подозрение, что это ограничене именно версии home basic… (вряд ли на нетбуке так криво реализованы порты, хотя…)

sulaex
Rusik-R2D2:

Есть подозрение, что это ограничене именно версии home basic… (вряд ли на нетбуке так криво реализованы порты, хотя…)

нет никаких ограничений в этом плане
поменяйте кабель

gorbln
bort501:

GUI запустить на смог, т.к. ни в винде, ни в линухе не видно порта, куда подключен контроллер.

Чой-то вы сами себе противоречите. А как тогда прошивку залили? Там тоже порт нужен. Или среда разработки arduino порт видит, а гуй не видит?
Если что - есть ещё такая софтинка Multiwii Win GUI, можно в ей попробовать.

bort501:

Возник вопрос: должна ли на приемнике гореть лампа при подключении? На каком-то видео видел, что горит зеленая. У меня ничего не горит.

Наверное, должна… Это показывает, что приёмник увидел передатчик. Вы точно подключили к контроллеру хотя бы один канал приёмника полностью, т.е. тремя (!) проводами? А то может у вас приемник без питания? Ну либо, если питание на приёмник подаётся - он забинден с передатчиком? Ищите bind reciever в поиске по вашей модели аппаратуры.