Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Так вот в чем проблема с питчем?
настрой пиды (I=0,01)
отбалансируй в 2-х плоскостях
проверь не мешает ли провод сенсора
отключи лишние rc-входы по питчу
подвес консольный или классический?
I=0,01 попробую, а так он отбалансирован хорошо, провода не мешают - это все проходили. Пульт вообще выключаю, то есть пробовал без сигнала по питчу. Ролл и яв тоже отключал, без них питч настраивал.
Подвес классический. А какая разница с консольным? Питч он и есть питч и там и там.
Пульт вообще выключаю, то есть пробовал без сигнала по питчу
В ГУИ отключить входы RC
А какая разница с консольным?
В класическом можно криво собрать рамку питча и мотор будет гудеть и дрожать в некоторых положениях из-за непараллельности/перпендикулярности
по разному нагружен мотор питча - в консоли возможен перекос, если камера тяжелая , а вал тонкий.
Пробовал и консольную и классическую часть питча - разницы никакой. Вообще балансировка отличная, и крутится все легко.
Входы попробую отключить. А еще есть варианты?
А еще есть варианты?
диаметр двигателя должен соответствовать масогабаритам камеры… не слабый и не сильно мощный.
сенсор должен выть закреплен жестко к раме.
ошибки по шине есть?, если есть то феррит в помощь
Пробовал и консольную и классическую часть питча - разницы никакой.
если бегать с ручным стедиком , то классика лучше - нету дрожания из-за люфтов мотора, если летать, то там дрожание больше от выброразвязки зависит.
Мотор соответствует камере. Сенсор жестко закреплен. Ошибок по шине нет, ферриты стоят.
Забыл самое главное - после некоторого времени работы подвеса (1-2 мин) он часто (но не всегда) начинает сходить с ума и не поддается контролю. Реально эпилептический припадок. Перезагрузка помогает на полминуты, потом как повезет: бывает дальше работает, а бывает снова колбасит по всем осям. Что это?
Реально эпилептический припадок.
если включен режим следование по питчу, то обычно дуркует, если неправильная инверсия мотора питч
ну во вкладке следования поставить галку определять положение по магнитному полю
Нет, следование везде отключено
последняя версия - обрыв одной фазы в проводе к мотору или плохой контакт в разъеме
На питч у меня стоит 36й мотор
Чисто ненароком это не Турниги ли 3506 с хоббикинга? hobbyking.com/…/__45366__Turnigy_HD_3506_Brushless…
Фазы проверю, но дело точно не в моторе - менял его.
Нет, мотор не турниги, мотор dys 3508 если не ошибаюсь
dys 3508
Жаль. У меня ровно та же проблема с этим турнигой. Разберу его завтра. Посмотрю - может что внутри не так. Я тут писал недавно по его поводу. P больше 3 и D больше 2 не поднимаются, начинает дёргаться. При этом - силы удержания достаточно. Ось Roll отлично работает.
P больше 3 и D больше 2 не поднимаются
а во вкладке дополнительно не стоит усиление ПИДов?
усиление ПИДов
У меня 8 бит версия с свежей прошивкой и GUI, во вкладке “дополнительно” не обнаружил “усиление пидов”. Может не туда смотрю?
версия ГУИ какая?
Называется повышение чувствительности гиро , по сути это усиление ПИД-ов
Называется повышение чувствительности гиро
Версия 2.40b7. Этот пункт есть. Крыжик не стоит.
Кто сталкивался с такой ситуацией…
Подвес - RCTimer IMP 3Axis Brushless Gimbal w/ AlexMos Controller (Прошивка версии: 2.30 b5, Плата версии: 1.0)
Подвес установлен на коптере.
В GUI все настроил аксель, гиро, pid’ы (режим следования - off).
Отключаю от компа.
Подключаю питание. Начинаю “качать” коптер в разных направлениях. Подвес колебания отрабатывает.
Но в какой то момент происходит поворот оси YAW вправо градусов на 30. И данное положение как бы фиксируется (в GUI на компасе это отклонение тоже видно).
Как это убрать ?
При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Есть приемник Futaba R7008SB. Его первые 5 каналов заняты. Данный подвес можно подключить к 6, 7 и 8 каналам приемника ?
При этом камера по YAW постоянно смотрит в одну сторону, во вне зависимости от положения самого коптера.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Есть два варианта работы подвеса 1. Режим следования. 2. Режим стабилизвции. В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
А в режиме следования есть несколько положений удержания. Небольшие отклонения, по оси контроллер компенсирует, а при больших начинает следовать за поворотом. Если сорвать мотор ЯВ, то он проворвчивается в следующее положение. Это скорее всего вы и видите.
Теоретически, если легко срывается ось, то либо подвес не сбалансирован, либо не достаточная мощность на моторе, либо этот мотор не соответствует весу камеры с подвесом.
А как YAW настроить, что бы эта ось поворачивалась в сторону вращения самого коптера ?
Вкладка следовать галочка следовать по яв.
Скачайте инструкцию с оффсайта.
В режиме стабилизации камера будет смотреть по курсу, даже если коптер критится по ЯВ.
У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
Почему так происходит и как это победить ?
У меня так и есть. Но в какой то момент курс по YAW смещается вправо градусов на 30. И потом подвес именно это положение почему то считает курсом.
А во вкладке следование, стоит флажек там где определять положение по магнитному полю? Если да, попробуйте убрать