Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
И я спрашиваю тех, у кого есть на них конкретый ответ (без обид)
Так е мае уже давно на ваши ответы тут есть ответ и чуть ли не через страницу(так же без обид)
Моя песня хороша начинай сначала ©
1 есть только на 2 оси, параллельно работают люди над открытым проектом как минимум на паре форумов где не скажу лень искать как и вам
2 многополюсные , в районе 0.2мм
3 MPU 6050 и не потомучто лучше ,а потому что больше ничего не прикрутите к этой плате ,ну если только на открытом проекте или если Алексей вам откроет карты с исходниками кода 😃😃😃
- есть ли что-нибудь подобное этому (www.csgshop.com/product.php?id_product=136), но на 3 оси?
- какие моторы лучше использовать для подвеса с камерой ~500 гр? каким проводом мотать и сколько витков?
- какой гиро/аксель лучше использовать для подвеса?
- Нет пока что(по ссылке контроллер который мы как раз тут все и обсуждаем, который Алексей задизайнил)
- …И опыт, сын ошибок трудных…
3)Плохо читали - MPU6050
О какой эволюции развития Вы говорите, если не в состоянии найти ответы на простые вопросы самостоятельно?! тем более в нетакой уж большой и обширной теме, на первой странице которой есть как минимум два ответа на три ваших вопроса 😉
я же писал, что возможно невнимательно читал, поэтому не нашел. это как эффект “где же мой карандаш?!” (а он в руках или за ухом).
В любом случае, вы мне очень помогли и за это премного благодарен. )
Леш, почему это? Что с ним такого будет, если угол проявится 5-10 градусов? )
IMU определит угол с ошибкой в эти 5-10 градусов, а угол используется для разделения показаний гироскопа по осям. В итоге может быть “плавающий” горизонт. Он и сейчас есть, но думаю что это из-за упрощений в вычислениях. Но когда все вычисления сделаю правильно, точность угла (и точность ориентации сенорса при установке по осям) будет все равно играть большую роль.
Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?
Делаю подвес под MT4008-600 т.к. они низкопрофильные(толщина 28мм, если не брать в расчет выступ, то 26мм), но для опыта в Мск нашел только MT4006-740. Там где я купил, мне сказали, что разобрать его невозможно. Опровержение : То что сделано руками человека можно разобрать!
- Снимается стопорное и шайба.
- Снимается крутящаяся часть вместе с валом.
- Снимается обмотка (срезал, потом пинцетом снимал)
- Строительным феном нагрел клей(очень похож на поксипол) и плоской отверткой аккуратно снял.
- Далее поставил на оправку из головки 3/8(нашлась только такая) и аккуратно начал выбивать статор.
- Вуяля!
Как видно на последних фотках, статор посажен на какой-то клей, возможно на тот же самый.
Вывод: Разобрать можно, намотать можно, как будет работать пока не знаю)
ЗЫ: Разбирал моторку первый раз, поэтому не совсем аккуратно получилось.
Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?
Не швах, я на глазок калибрую 😃 И по 6-ти точкам этого вполне достаточно. Но поплавковый уровень поставить планирую хотя бы для того чтобы камеру в горизонт выставить перед полетом. А то на глазок не видно куда она смотрит.
А я мотор поменьше когда мотал - статор не снимал с суппорта. Просто обрезал лишнее как на картинке, и иглой уже можно мотать. Нагрузки на него небольшие, так что обрезанное крепление также будет держать. зато ещё и в весе экономия
Провод 0,15, 0,2? А так же сколько витков и какая схема намотки, а то по калькулятору идет ABCABCABCABCABCABC(18 шлицов, 24 магнита)… Я сомневаюсь что-то в этом(
Респект за коробочку, молодцы облагородили !
Дайте два 8)))
Пожертвовал таки своим эцилопом, откусил от его один AX 4006D 530 😃
Ну и раскурочил тутже!
Железо сниматься не хотело нивкакую, пришлось отправить в крематорий,
В итоге вот оно перед нами
Зубов 24, магнитов 22, пытался мотать 0.14-порвал, плюнул, завтра намотаю 0.2, влезет витков 40, максимум 45, но думаю при таком количестве зубов как раз сопротивление выйде 10 ом
Китаёзы наступают 😃
Дежавю на гудлакбае SKU: 94221
И по 6-ти точкам этого вполне достаточно
Кстати в доке ошибка:5 написано
Провод 0,15, 0,2?
Под какую камеру? Для прохи хватит и 0.2 по 25можно и 0.15, но это как скил прокачен, легко его порвать.
витков и какая схема намотки
Это все тут есть
Народ а моторы свистят это норма? И как бороться с самовозбуждением при увеличение пауера если необходима больше мощи подавать, а уменьшение пидов не дает необходимую остроту отклика?
Все класно показано ,расказано у китаез и такое впечатление что Алексей Михайлович тут ваще не приделах , ух… аж бесит, китайские морды 😃
Зубов 24, магнитов 22, пытался мотать 0.14-порвал, плюнул, завтра намотаю 0.2, влезет витков 40, максимум 45, но думаю при таком количестве зубов как раз сопротивление выйде 10 ом
При проводе 0.2 помещается до 70 витков , но при этом работает плохо , оптимально 50-55 витков
один AX 4006D 530
Под какую камеру планируется моторчик, и на какую ось?
Под какую камеру планируется моторчик, и на какую ось?
Пока безотносительно камеры, эксперимента ради;)
движки аналогичные держут при дисбалансе примерно до 100грамм
ух… аж бесит, китайские морды
На софте нет для контроллера нет защиты? Заливай в любую АтМегу, цепляй датчики с моторами и летай?
движки аналогичные держут при дисбалансе примерно до 100грамм
Ну а вообще как ощущения от движков? Меня слегка поднапрягло ощутимое залипание, магниты слишком могучие, или нет???
На софте нет для контроллера нет защиты? Заливай в любую АтМегу, цепляй датчики с моторами и летай?
Все там нормально, на гудлаке подвес от фпв моделз которые официальные партнеру Алекса
а, ну ок.
странно у меня залипания нет практически , вот от большого количества витков им точно плохеет; работают хорошо, вот питч немного дергается, если недогружен, но это недоработка конструктива