Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

websid

я же писал, что возможно невнимательно читал, поэтому не нашел. это как эффект “где же мой карандаш?!” (а он в руках или за ухом).
В любом случае, вы мне очень помогли и за это премного благодарен. )

alexmos
Covax:

Леш, почему это? Что с ним такого будет, если угол проявится 5-10 градусов? )

IMU определит угол с ошибкой в эти 5-10 градусов, а угол используется для разделения показаний гироскопа по осям. В итоге может быть “плавающий” горизонт. Он и сейчас есть, но думаю что это из-за упрощений в вычислениях. Но когда все вычисления сделаю правильно, точность угла (и точность ориентации сенорса при установке по осям) будет все равно играть большую роль.

Covax

Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?

Zorik

Делаю подвес под MT4008-600 т.к. они низкопрофильные(толщина 28мм, если не брать в расчет выступ, то 26мм), но для опыта в Мск нашел только MT4006-740. Там где я купил, мне сказали, что разобрать его невозможно. Опровержение : То что сделано руками человека можно разобрать!

  1. Снимается стопорное и шайба.
  2. Снимается крутящаяся часть вместе с валом.
  3. Снимается обмотка (срезал, потом пинцетом снимал)
  4. Строительным феном нагрел клей(очень похож на поксипол) и плоской отверткой аккуратно снял.
  5. Далее поставил на оправку из головки 3/8(нашлась только такая) и аккуратно начал выбивать статор.
  6. Вуяля!

Как видно на последних фотках, статор посажен на какой-то клей, возможно на тот же самый.

Вывод: Разобрать можно, намотать можно, как будет работать пока не знаю)

ЗЫ: Разбирал моторку первый раз, поэтому не совсем аккуратно получилось.

alexmos
Covax:

Тоесть надо ставить радом с IMU поплавковый уровень? Иначе швах?

Не швах, я на глазок калибрую 😃 И по 6-ти точкам этого вполне достаточно. Но поплавковый уровень поставить планирую хотя бы для того чтобы камеру в горизонт выставить перед полетом. А то на глазок не видно куда она смотрит.

А я мотор поменьше когда мотал - статор не снимал с суппорта. Просто обрезал лишнее как на картинке, и иглой уже можно мотать. Нагрузки на него небольшие, так что обрезанное крепление также будет держать. зато ещё и в весе экономия

Zorik

Провод 0,15, 0,2? А так же сколько витков и какая схема намотки, а то по калькулятору идет ABCABCABCABCABCABC(18 шлицов, 24 магнита)… Я сомневаюсь что-то в этом(

Vladimir_Volkovich

Респект за коробочку, молодцы облагородили !

Дайте два 8)))

Piranha

Пожертвовал таки своим эцилопом, откусил от его один AX 4006D 530 😃
Ну и раскурочил тутже!
Железо сниматься не хотело нивкакую, пришлось отправить в крематорий,
В итоге вот оно перед нами

Зубов 24, магнитов 22, пытался мотать 0.14-порвал, плюнул, завтра намотаю 0.2, влезет витков 40, максимум 45, но думаю при таком количестве зубов как раз сопротивление выйде 10 ом

BERSERK80

Китаёзы наступают 😃
Дежавю на гудлакбае SKU: 94221

Razek
alexmos:

И по 6-ти точкам этого вполне достаточно

Кстати в доке ошибка:5 написано

Zorik:

Провод 0,15, 0,2?

Под какую камеру? Для прохи хватит и 0.2 по 25можно и 0.15, но это как скил прокачен, легко его порвать.

Zorik:

витков и какая схема намотки

Это все тут есть

Народ а моторы свистят это норма? И как бороться с самовозбуждением при увеличение пауера если необходима больше мощи подавать, а уменьшение пидов не дает необходимую остроту отклика?

kedrikov

Все класно показано ,расказано у китаез и такое впечатление что Алексей Михайлович тут ваще не приделах , ух… аж бесит, китайские морды 😃

andreyda
Piranha:

Зубов 24, магнитов 22, пытался мотать 0.14-порвал, плюнул, завтра намотаю 0.2, влезет витков 40, максимум 45, но думаю при таком количестве зубов как раз сопротивление выйде 10 ом

При проводе 0.2 помещается до 70 витков , но при этом работает плохо , оптимально 50-55 витков

Gurdzhy
Piranha:

один AX 4006D 530

Под какую камеру планируется моторчик, и на какую ось?

Piranha
Gurdzhy:

Под какую камеру планируется моторчик, и на какую ось?

Пока безотносительно камеры, эксперимента ради;)

andreyda

движки аналогичные держут при дисбалансе примерно до 100грамм

Dynamitry
kedrikov:

ух… аж бесит, китайские морды

На софте нет для контроллера нет защиты? Заливай в любую АтМегу, цепляй датчики с моторами и летай?

Piranha
andreyda:

движки аналогичные держут при дисбалансе примерно до 100грамм

Ну а вообще как ощущения от движков? Меня слегка поднапрягло ощутимое залипание, магниты слишком могучие, или нет???

Dynamitry:

На софте нет для контроллера нет защиты? Заливай в любую АтМегу, цепляй датчики с моторами и летай?

Все там нормально, на гудлаке подвес от фпв моделз которые официальные партнеру Алекса

andreyda

странно у меня залипания нет практически , вот от большого количества витков им точно плохеет; работают хорошо, вот питч немного дергается, если недогружен, но это недоработка конструктива

Piranha

Ну я когда рукой медленно поворачиваю-чувствую магниты! А камерка у Вас какая на нем тилюпается? Если не секрет? Думаю некса эти моторки легко потянут, кстати какое сопротивление вышло?

Gurdzhy
andreyda:

странно у меня залипания нет практически

У меня тоже. Крутяться очень плавно. Есть один запасной, вот думаю, не будет ли избыточным для некса?