Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

piligrim-andy
FastCat:

нужно подключать и устанавливать ?

Не обязательно. Если подключать то на I2C куда и первый датчик. А крепить можно или до или после мотора YAW. Стяните мануал с офф сайта, там все есть.

ilka
RuslanG:

не не не, не советую, редкое УГ, все винты пришлось переделывать /пересверливать на М3, крепление питча тоже, тк там тонюсенькие пластины (на последнем фото где все разложено они справа внизу), которые при затяжке лопнули, + все моторы висят сам на себе, а там люфт ужасный, в итоге владелец вложил в него еще два раза по столько, но он все равно не работал как должен работать подвес

Спасибо большое !!! На цену купился. Наверно все же самому придется клипать. А то как толковые, так сразу цена запредельная. Подозревал, что без переделок и усилений не обойдется, но что бы так все запущенно …

zombrero
RuslanG:
  • все моторы висят сам на себе, а там люфт ужасный

Так а сейчас все подвесы такого плана висят на моторах, даже хваленые самодельные. Не понятна эта фраза?

lukacher

Карбон резонирует. Алюминий стоит жёстко. Карбоновая рама для подвесов для камер больше 800гр не вариант! 95% владельцев карбоновых гаджетов недовольны приобретением. Заказывайте алюминиевую конструкцию и не ищите дешёвых вариантов. Просто, выбросите деньги на ветер. И по поводу плат, которые используете ЧИТАЙТЕ ИНСТРУКЦИЮ, потом покупайте и экспериментируйте. Берите то, что работает и проверенно!

RuslanG

А вот как тогда расценивать такую вещь, когда то давно занимался фотографией, и любил делать вечерние и ночные панорамы, так вот мой штатив 055xprob (алюминеевый давал дрож когда забывал поднимать шторку перед съемкой, и её чувствовал рукой на ноге штатива, она была немного продолжительная. (снимал конечно с тросиком) Потом покурив форум и поменялся на неделю на такой же но карбоновый. Так вот карбон по сравнению гасил вибрации гораздо лучше. Да и во многих мануалах так пишут.
Просто даже если сравнить и сделать два камертона из карбона и дюрали, то последний будет петь дольше

Vecmilgravis

Я тоже этот вопрос никак не вкурю - ведь и правда, дюраль поёт гораздо звонче и дольше. Но для себя я вижу причину в следующем (ИМХО) : У каждого узла существует уровень достаточной прочности и жёсткости. Если мы используем материалы по толщине недостаточные для обеспечения этого уровня - узел работает плохо, независимо - карбон или дюраль. Скорее всего, в штативах выбирают толщины трубок соответствующие этим условиям. И плюс, в конструкциях штативов только трубки карбоновые, а узлы их скрепляющие в основном магниевые. Думаю, это тоже не с проста … 😃
А вот мы лепим свои конструкции без достижения некоего предела жёсткости (тонковаты листы карбона) - чтобы сделать конструкцию тупо легче. И получая потом дрызи. Да, прочности хватает, что бы он не разваливался, но для такого узла не хватает жёсткости этого материала. Нужны возможно магниевые скрепляющие узлы, а возможно достаточно удвоить, утроить толщины - но ведь эксперименты дороги!

Frolv

Добрый день. Впервые собираю самодельный двухосевой подвес для Mobius. У меня пара вопросов:

  1. Мотор отвечающий за наклон камеры вверх-вниз (питч?) обязательно должен находиться слева (если смотреть по ходу движения сверху)?
  2. Датчик положения IMU можно располагать как горизонтально. так и вертикально?
RuslanG

1, срева\справа кому как сподручнее
2. в любом положении, главное чтобы оси были параллельно перпендикулярны осям моторов, а положение выставляется в программе

fufar

продублирую сюда
есть рама tarot 650 и на ней контроллер crius allinone 2.0 Прошивка-мегапират
Так вот, если купить такой подвес, дать ему питание, закрепить с помощью изоленты и такой-то матери и подрубить к контроллеру - оно заработает?

RuslanG

Если говорить о просто работе, то да. Если о качественной, то зависит от количества изоленты и какой-то матери

F_R

Всем привет 😃

Кто использует подвес подобный этому:


С китайской платой алексмоуса и соответствующей прошивкой - 2.2б.

Вопросик такой:

Стал замечать не большую тряску по питчу и роллу. А когда набираешь скорость, и/или летишь против сильного ветра, так вообще атас.
Вот, например:

Поигрался с ПИДами: Увеличивал усиление в моторах, уменьшал/увеличивал P и I составляющие… Результата нету 😦
Мб кто сталкивался с подобной ерундой? В чем мб причина? И как лечится? 😃

Зы. Вдогонку: Кто-нибудь уже успел заюзать очередного китайского клона?

ilka
F_R:

Стал замечать не большую тряску по питчу и роллу. А когда набираешь скорость, и/или летишь против сильного ветра, так вообще атас

Я не профи в этом деле, У меня камера на подвесе на сервах вообще без какой либо стабилизации пока, и вчера была такая же ерундовина. Был сильный ветер. Думаю проблема в амортизаторах, плохое демпфирование. Поскольку у меня вообще его нет и в безветренную погода картинка супер !

F_R

Ну, виброразвязка работает у меня норм. Когда без подвеса летал, там ОК все было 😃 Тут, скорее всего, думаю, проблема из-за набегающего потока воздуха.
Ну, допустим.
Вчера летал в манеже. Там ветка, какбэ, нэту 😃 При достаточно резких рывках (торможение, снижение) коптером - на подвесе видно то ли запаздывание то ли перерегуляция… ПИДы и так и сяк вертел. Результат, один и тот же 😦

ilka
F_R:

ПИДы и так и сяк вертел.

кстати я то же, на две крутелки все пиды выведены, ни в какую все видео плывет, но повторюсь у меня вообще на 4 винта прикручен меленький 20 баксовый подвес на сервахю. Ну будем ждать спецов, что скажут !

pinco

все ж мне кажется что это проблемы с демпферами

Ustas69
F_R:

Мб кто сталкивался с подобной ерундой? В чем мб причина? И как лечится?

Однозначно демпфирование. Это элементарное желе. Победишь резонансы и все будет нормально. Пробуй жестче (мягче) демпферы.

lukacher

ПОДВЕС НЕ ТРОГАТЬ!!! Моторы на резину ставьте! Уже целая ветка занимается промышленным ананизмом и толку нет. Моторы гасите, а не подвес!!!

ilka
lukacher:

ПОДВЕС НЕ ТРОГАТЬ!!! Моторы на резину ставьте! Уже целая ветка занимается промышленным ананизмом и толку нет. Моторы гасите, а не подвес!!!

Спасибо !!! Все понятно и четко !

pinco

кто какой жесткости демпферы под моторы ставит?
как выравниваете положение моторов до вертикального положения из осей?