Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

VladGor
RuslanG:

2,2ь2

c 2,2b2 законнектилось
пишет ошибка подключения сенсора
светодиод на платке горит
перетыкание разьемчиков не помогло (при откл питании)

RuslanG

есть еще сенсор?
или как вариант сделать полный сброс

lukacher

прошивать нужно со своего рабочего Gui своей версии. После прошивки, переходить на GUI новой версии. У меня одна плата упорно не хочет работать на 3s батареях. Пришлось програмировать ее на 2s батарею и всё стало хорошо. Плата martinez была.

VladGor
RuslanG:

есть еще сенсор? или как вариант сделать полный сброс

Сенсора нет запасного
Но один раз еще заработал после надавливания на сенсор…
сброс не помогает
(кстати у нового подвеса параметры должны быть по умолчанию? В моем было оптимально настроено все)

Antarius

Подскажите пожалуйста.
Хочу сделать на второй плате алексмоса (2,2 б2) ось yaw. Где нужно ставить датчик - обязательно на камере, которая крутится по трем осям, или можно но основании, где будет крутится только ось yaw?
Спасибо.

piligrim-andy

Наверное разницы нет - на одной плате реализована третья ось или на отдельной - датчик должен стоять около камеры. Петля обратной связи нормально работать не будет при переносе его на подвес.

VladGor

По поводу обрыва связи с датчиком , методом тыка выяснил - если микросхему прижимать, то подвес работает.
Плохая пайка микросхемы. Отдельно датчики продают?

Bulldog
VladGor:

Отдельно датчики продают?

Погрейте феном.

Antarius

А еще вопрос про третью ось
Можно ли использовать один датчик на два контроллера?
Контроллер в датчик что-нибудь пишет? Если нет, то распараллелить линии SDL SDA на контроллера и… будет работать?

Хотя бред… этож i2c, там двунаправленный обмен.

integro

Ребята скажите какой подходит для 2-axis gopro Accelerometer Gyroscope
\

Brushless Gimbal Motor BGM2208 MOS tube instead of L6234D to drive motors Package list: RM823 HMBG

отдельно продается Accelerometer Gyroscope который на фото ?
не хотелось покупать и плату

подойдет 9DOF MPU-9150 9 Axis Accelerometer Gyroscope Magnetic Field Sensor или нужно родной

Rovbuilder
piligrim-andy:

Наверное разницы нет - на одной плате реализована третья ось или на отдельной - датчик должен стоять около камеры. Петля обратной связи нормально работать не будет при переносе его на подвес.

Датчик второй ставится под мотором Yaw

MerzlyakovIgor

Товарищи, помогите, может я туплю, конечно.
Подвес DYS BLG3SN, мозги AlexMos 32 bit (2 imu).

Проблема - при подаче питания камера сразу клюет носом вниз на 9 градусов.
Как-будто неправильно выставлены оси на датчиках.
Однако выставлены они верно. Откалибровал я каждый датчик по 6-ти позициям.

Инструкции читал несколько раз и разные.
Вроде делаю все верно.

Помогите, может не так читаю.

Вот видео проблемы:

Вот фото программы:

Заранее спасибо.
Игорь

gosha1970

Похожая проблема, только у меня вообще сносит крышу у подвеса, крутится во все стороны сам пока моторы не отключишь…подвес и мозги точно такие же

piligrim-andy
Rovbuilder:

Датчик второй ставится под мотором Yaw

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW

RuslanG

остальные вкладки тоже заскринить бы,
а оси правильно выставлены?

piligrim-andy:

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой

если две 8 битные платы, лучше всего когда оба сенсора будут у камеры

Rovbuilder
piligrim-andy:

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW

как раз вопрос был о второй независимой плате, которая будет работать осью ЯВ, и датчик в этом случае ставится под яв мотор
из двух осевого трех никак не сделать, только либо плата расширения либо вторая плата либо отдельная независимая ось

MerzlyakovIgor:

Вот фото программы:

закладку follow покажите

RuslanG
Rovbuilder:

закладку follow покажите

и диагностика, но лучше все

piligrim-andy
Rovbuilder:

вопрос был о второй независимой плате,

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

Rovbuilder
piligrim-andy:

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

нет не должен. битность не причем. ЯВ оси совершенно фиолетово отклонения пич. представьте, что нет вообще ролла и пича, где в этом случае датчик поставите?

piligrim-andy

Согласен, битность сама по себе, конечно, не причем. Но прошивки для 8 и 32битных версий разные как по возможностям, так и по тому, где датчик YAW должен быть расположен. В софте 8 битной версии не предусмотрена установка его до мотора, т.е. он должен быть после, что=на камере (это для случая без рола-питча). До мотора может быть установлен только второй (дополнительный) датчик, которого в 8битной версии нет (речь шла именно о такой версии). Может я и ошибаюсь, можно спросить у разработчика.