Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG

есть еще сенсор?
или как вариант сделать полный сброс

lukacher

прошивать нужно со своего рабочего Gui своей версии. После прошивки, переходить на GUI новой версии. У меня одна плата упорно не хочет работать на 3s батареях. Пришлось програмировать ее на 2s батарею и всё стало хорошо. Плата martinez была.

VladGor
RuslanG:

есть еще сенсор? или как вариант сделать полный сброс

Сенсора нет запасного
Но один раз еще заработал после надавливания на сенсор…
сброс не помогает
(кстати у нового подвеса параметры должны быть по умолчанию? В моем было оптимально настроено все)

Antarius

Подскажите пожалуйста.
Хочу сделать на второй плате алексмоса (2,2 б2) ось yaw. Где нужно ставить датчик - обязательно на камере, которая крутится по трем осям, или можно но основании, где будет крутится только ось yaw?
Спасибо.

piligrim-andy

Наверное разницы нет - на одной плате реализована третья ось или на отдельной - датчик должен стоять около камеры. Петля обратной связи нормально работать не будет при переносе его на подвес.

VladGor

По поводу обрыва связи с датчиком , методом тыка выяснил - если микросхему прижимать, то подвес работает.
Плохая пайка микросхемы. Отдельно датчики продают?

Bulldog
VladGor:

Отдельно датчики продают?

Погрейте феном.

Antarius

А еще вопрос про третью ось
Можно ли использовать один датчик на два контроллера?
Контроллер в датчик что-нибудь пишет? Если нет, то распараллелить линии SDL SDA на контроллера и… будет работать?

Хотя бред… этож i2c, там двунаправленный обмен.

integro

Ребята скажите какой подходит для 2-axis gopro Accelerometer Gyroscope
\

Brushless Gimbal Motor BGM2208 MOS tube instead of L6234D to drive motors Package list: RM823 HMBG

отдельно продается Accelerometer Gyroscope который на фото ?
не хотелось покупать и плату

подойдет 9DOF MPU-9150 9 Axis Accelerometer Gyroscope Magnetic Field Sensor или нужно родной

Rovbuilder
piligrim-andy:

Наверное разницы нет - на одной плате реализована третья ось или на отдельной - датчик должен стоять около камеры. Петля обратной связи нормально работать не будет при переносе его на подвес.

Датчик второй ставится под мотором Yaw

MerzlyakovIgor

Товарищи, помогите, может я туплю, конечно.
Подвес DYS BLG3SN, мозги AlexMos 32 bit (2 imu).

Проблема - при подаче питания камера сразу клюет носом вниз на 9 градусов.
Как-будто неправильно выставлены оси на датчиках.
Однако выставлены они верно. Откалибровал я каждый датчик по 6-ти позициям.

Инструкции читал несколько раз и разные.
Вроде делаю все верно.

Помогите, может не так читаю.

Вот видео проблемы:

Вот фото программы:

Заранее спасибо.
Игорь

gosha1970

Похожая проблема, только у меня вообще сносит крышу у подвеса, крутится во все стороны сам пока моторы не отключишь…подвес и мозги точно такие же

piligrim-andy
Rovbuilder:

Датчик второй ставится под мотором Yaw

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW

RuslanG

остальные вкладки тоже заскринить бы,
а оси правильно выставлены?

piligrim-andy:

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой

если две 8 битные платы, лучше всего когда оба сенсора будут у камеры

Rovbuilder
piligrim-andy:

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW

как раз вопрос был о второй независимой плате, которая будет работать осью ЯВ, и датчик в этом случае ставится под яв мотор
из двух осевого трех никак не сделать, только либо плата расширения либо вторая плата либо отдельная независимая ось

MerzlyakovIgor:

Вот фото программы:

закладку follow покажите

RuslanG
Rovbuilder:

закладку follow покажите

и диагностика, но лучше все

piligrim-andy
Rovbuilder:

вопрос был о второй независимой плате,

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

Rovbuilder
piligrim-andy:

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

нет не должен. битность не причем. ЯВ оси совершенно фиолетово отклонения пич. представьте, что нет вообще ролла и пича, где в этом случае датчик поставите?

piligrim-andy

Согласен, битность сама по себе, конечно, не причем. Но прошивки для 8 и 32битных версий разные как по возможностям, так и по тому, где датчик YAW должен быть расположен. В софте 8 битной версии не предусмотрена установка его до мотора, т.е. он должен быть после, что=на камере (это для случая без рола-питча). До мотора может быть установлен только второй (дополнительный) датчик, которого в 8битной версии нет (речь шла именно о такой версии). Может я и ошибаюсь, можно спросить у разработчика.

Rovbuilder
piligrim-andy:

можно спросить у разработчика.

спросите