Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Rovbuilder
piligrim-andy:

Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW

как раз вопрос был о второй независимой плате, которая будет работать осью ЯВ, и датчик в этом случае ставится под яв мотор
из двух осевого трех никак не сделать, только либо плата расширения либо вторая плата либо отдельная независимая ось

MerzlyakovIgor:

Вот фото программы:

закладку follow покажите

RuslanG
Rovbuilder:

закладку follow покажите

и диагностика, но лучше все

piligrim-andy
Rovbuilder:

вопрос был о второй независимой плате,

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

Rovbuilder
piligrim-andy:

Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии

нет не должен. битность не причем. ЯВ оси совершенно фиолетово отклонения пич. представьте, что нет вообще ролла и пича, где в этом случае датчик поставите?

piligrim-andy

Согласен, битность сама по себе, конечно, не причем. Но прошивки для 8 и 32битных версий разные как по возможностям, так и по тому, где датчик YAW должен быть расположен. В софте 8 битной версии не предусмотрена установка его до мотора, т.е. он должен быть после, что=на камере (это для случая без рола-питча). До мотора может быть установлен только второй (дополнительный) датчик, которого в 8битной версии нет (речь шла именно о такой версии). Может я и ошибаюсь, можно спросить у разработчика.

Rovbuilder
piligrim-andy:

можно спросить у разработчика.

спросите

MerzlyakovIgor

Вот все вкладки:

На вкладке диагностика меня смущает цифры возле RC_PITCH, RC_YAW.
Так и должно быть?

И еще, проблема исправляется, если в режиме на вкладке Пульт RC углы PITCH поставить от 0 до 90.

RuslanG

тут не все вкладки, главное у вас джойстик или пульт как то подключен? если нет, нужно выбрать “не подключен”
потом где у вас установлен второй сенсор? в программе указано что выше мотора Йав, это так?
полюстность моторов верная?

так же рекомендую выставить доп мощность чтоб в сумме было 255, либо просто заведомо большое число
и почему пиды по нулям?

piligrim-andy

Мой вопрос - Алексей, добрый день! У нас в теме возник спор, может ли в 8битной версии при использовании второй платы в качестве канала управления по YAW отдельный датчик стоять не у камеры, а как в 32 битной версии второй датчик - перед мотором YAW?

Ответ Алексея - Да, может. кто то даже говорил что так лучше работает YAW, чем если датчик на камере.

Но, ограничение на углы наклона рамы будут. Т.е. работать только при небольших наклонах, так только при наличии полной информации контроллер может распределить парвилно моменты по моторам.
---------------------------
В общем не совсем однозначная ситуация…

vovan1972

Нужен совет студии…
Какая у меня версия платы???

Чего то я прошивка и настройками наколдовал, пляшут моторы сильно

Arseni

Народ, у меня такая петрушка:
Подвес DYS smart3 (Прямо как у Vovan1972 двумя постами выше, контроллер штатный - 8битный)
Вцелом работает хорошо, но периодически возникает такая тряска:
Она есть практически на всем отрезке, но на 28й секунде особенно заметно.

Трясет как мне кажется, вокруг вертикальной оси, причем довольно сильно.
Бывает только в полете - дома и просто с остановленными винтами такого нет.
Не думаю, что вибрация от винтов настолько сильная, что вот так дергает, но откуда тогда взяться этой тряске?

Возможно ли, что дело в том, что подвес имеет изрядный диcбаланс по Z. (Он такой из коробки - Pitch/Roll идеально, а Yaw перекос в сторону камеры)
Стоит-ли пробовать добалансировать, прицепив свинца на задний мотор?

Arseni

Повторюсь - не думаю, что вибрация от винтов настолько сильная.
На этом же аппарате гонял двухосевой подвес, там такой болтаеки вокруг Z и близко нет даже с более узким полем зрения камеры.

ashtray

Помогите опознать деталь, переменный резистор из джойстика от подвеса DYS
из надписей только CF и цифра 103

cylllka
ashtray:

Помогите опознать деталь, переменный резистор из джойстика от подвеса DYS
из надписей только CF и цифра 103

103 означает 10 000 Ом - 10кОм www.weiku.com/…/Joystick_potentiometer.html

Ustas69

Подскажите, знающие! На носимый подвес с камерой 5D Mark III куда лучше поставить второй датчик, выше Yaw или выше Roll? Собираю первый носимый подвес, поэтому спрашиваю.

Rovbuilder
Ustas69:

выше Yaw или выше Roll?

😃 в обоих случаях он выше ролл, я поставил ПОД мотором яв на вертикальной части рамы

Rovbuilder
ashtray:

Помогите опознать деталь, переменный резистор из джойстика от подвеса DYS
из надписей только CF и цифра 103

по большому счету не важно какой номинал, от 1 до 10 можно ставить, логика на разнице потенциала работает ей пофиг сопротивление какое