Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Наверное разницы нет - на одной плате реализована третья ось или на отдельной - датчик должен стоять около камеры. Петля обратной связи нормально работать не будет при переносе его на подвес.
Датчик второй ставится под мотором Yaw
Товарищи, помогите, может я туплю, конечно.
Подвес DYS BLG3SN, мозги AlexMos 32 bit (2 imu).
Проблема - при подаче питания камера сразу клюет носом вниз на 9 градусов.
Как-будто неправильно выставлены оси на датчиках.
Однако выставлены они верно. Откалибровал я каждый датчик по 6-ти позициям.
Инструкции читал несколько раз и разные.
Вроде делаю все верно.
Помогите, может не так читаю.
Вот видео проблемы:
Вот фото программы:
Заранее спасибо.
Игорь
Похожая проблема, только у меня вообще сносит крышу у подвеса, крутится во все стороны сам пока моторы не отключишь…подвес и мозги точно такие же
Датчик второй ставится под мотором Yaw
Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW
остальные вкладки тоже заскринить бы,
а оси правильно выставлены?
Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой
если две 8 битные платы, лучше всего когда оба сенсора будут у камеры
Там вопрос был о другом - из двухосевого сделать трехосевой (8битная версия). Это в 32битном сразу два датчика и один стоит около камеры а второй до или после мотора YAW
как раз вопрос был о второй независимой плате, которая будет работать осью ЯВ, и датчик в этом случае ставится под яв мотор
из двух осевого трех никак не сделать, только либо плата расширения либо вторая плата либо отдельная независимая ось
Вот фото программы:
закладку follow покажите
закладку follow покажите
и диагностика, но лучше все
вопрос был о второй независимой плате,
Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии
Да, но сенсор должен стоять рядом с камерой. До или после мотора - это только в 32битной версии
нет не должен. битность не причем. ЯВ оси совершенно фиолетово отклонения пич. представьте, что нет вообще ролла и пича, где в этом случае датчик поставите?
Согласен, битность сама по себе, конечно, не причем. Но прошивки для 8 и 32битных версий разные как по возможностям, так и по тому, где датчик YAW должен быть расположен. В софте 8 битной версии не предусмотрена установка его до мотора, т.е. он должен быть после, что=на камере (это для случая без рола-питча). До мотора может быть установлен только второй (дополнительный) датчик, которого в 8битной версии нет (речь шла именно о такой версии). Может я и ошибаюсь, можно спросить у разработчика.
можно спросить у разработчика.
спросите
Как ответит - сообщу.
Вот все вкладки:
На вкладке диагностика меня смущает цифры возле RC_PITCH, RC_YAW.
Так и должно быть?
И еще, проблема исправляется, если в режиме на вкладке Пульт RC углы PITCH поставить от 0 до 90.
тут не все вкладки, главное у вас джойстик или пульт как то подключен? если нет, нужно выбрать “не подключен”
потом где у вас установлен второй сенсор? в программе указано что выше мотора Йав, это так?
полюстность моторов верная?
так же рекомендую выставить доп мощность чтоб в сумме было 255, либо просто заведомо большое число
и почему пиды по нулям?
Мой вопрос - Алексей, добрый день! У нас в теме возник спор, может ли в 8битной версии при использовании второй платы в качестве канала управления по YAW отдельный датчик стоять не у камеры, а как в 32 битной версии второй датчик - перед мотором YAW?
Ответ Алексея - Да, может. кто то даже говорил что так лучше работает YAW, чем если датчик на камере.
Но, ограничение на углы наклона рамы будут. Т.е. работать только при небольших наклонах, так только при наличии полной информации контроллер может распределить парвилно моменты по моторам.
---------------------------
В общем не совсем однозначная ситуация…
Нужен совет студии…
Какая у меня версия платы???
Чего то я прошивка и настройками наколдовал, пляшут моторы сильно
8бит
Народ, у меня такая петрушка:
Подвес DYS smart3 (Прямо как у Vovan1972 двумя постами выше, контроллер штатный - 8битный)
Вцелом работает хорошо, но периодически возникает такая тряска:
Она есть практически на всем отрезке, но на 28й секунде особенно заметно.
Трясет как мне кажется, вокруг вертикальной оси, причем довольно сильно.
Бывает только в полете - дома и просто с остановленными винтами такого нет.
Не думаю, что вибрация от винтов настолько сильная, что вот так дергает, но откуда тогда взяться этой тряске?
Возможно ли, что дело в том, что подвес имеет изрядный диcбаланс по Z. (Он такой из коробки - Pitch/Roll идеально, а Yaw перекос в сторону камеры)
Стоит-ли пробовать добалансировать, прицепив свинца на задний мотор?
Повторюсь - не думаю, что вибрация от винтов настолько сильная.
На этом же аппарате гонял двухосевой подвес, там такой болтаеки вокруг Z и близко нет даже с более узким полем зрения камеры.
Помогите опознать деталь, переменный резистор из джойстика от подвеса DYS
из надписей только CF и цифра 103