Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Mike-77

Уважаемые коллеги!

Что стоит брать по состоянию на сегодня в качестве подвеса на коптер?
Без стоять только камера типа GoPro.
Нужно бюджетное решение, но, при этом нужно иметь возможность его принудительно наклонять.

P.S. нужен 2D

ashtray
Mike-77:

Уважаемые коллеги!

Что стоит брать по состоянию на сегодня в качестве подвеса на коптер?
Без стоять только камера типа GoPro.
Нужно бюджетное решение, но, при этом нужно иметь возможность его принудительно наклонять.

P.S. нужен 2D

Tarot t2d работает четко прям из коробки, на мой взгляд самое достойное решение.

Ustas69:

Кто как крепит на него батарею? В общем интересен любой опыт.

я креплю батарею на ручке сбоку, а провода через шахту яв мотора вместе с проводом от самого мотора и пульта, все в оплетке.

Ustas69
RuslanG:

где брали? у нас везде 22 полюсные, причем на яв 62й мотор

На сайте производителя на яв 52-й мотор, причем такой как у меня стоит, а Вы где свои берете?

MerzlyakovIgor

Товарищи, подскажите, почему создается такой эффект?
При наклонах резких камера как бы кивает.
То есть не стоит ровно, а смещается в противоположную сторону от наклона.

Так случилось когда переставил IMU с нижней площадки чуть выше.
Посмотрите пожалуйста. Там дальше и настройки есть.

Спасибо

lukacher

отстраивайте каждую ось отдельно. Не правильно введены пиды. Не откалиброван гироскоп по 6-ти осям.

MerzlyakovIgor
lukacher:

отстраивайте каждую ось отдельно. Не правильно введены пиды. Не откалиброван гироскоп по 6-ти осям.

Акселерометр калибровал по всем осям.
Не помогло.

RuslanG

Доверие гороскопу временно на 100%
И второй сенсор установлен ровно? И он тоже откалиброван?
И попробовать заново поиграть с положением сенсора
И зачем включены галочки адаптивных Пидов?

Mike-77:

Такой подвес имеет смысл брать?
www.ebay.com/itm/…/171251461388

Лучше G3 ultra

DmitryK

Други, не пинайте сильно… Только начал разбираться с платой 32бит. Установил драйвера, обновил прошивку, стер еепром, откалибровал аксель и гиро,пытаюсь настроить 2-х осевой подвес под го-про. Вроде все устанавливается, но постоянно горит красным надпись что "аксель не калиброван, сериал дата корруптед…"По осям отрабатывает правильно, только по питчу камера смотрит вертикально вниз. При этом все стабилизируется.

RuslanG
c3c:

😃

а в чем радость, простите поинтересоваться?

DmitryK:

откалибровал аксель

а второй сенсор?

DmitryK

второй пока не подключал 😦 Что бы я не ставил в окно положения датчика все-время смотрит вниз… записать жал…

c3c
RuslanG:

а в чем радость, простите поинтересоваться?

гОроскопу - в букве О. 😃

ashtray
DmitryK:

второй пока не подключал 😦 Что бы я не ставил в окно положения датчика все-время смотрит вниз… записать жал…

иногда стоит отключить подвес и подключить снова при смене положения датчика.

RuslanG
DmitryK:

второй пока не подключал

нужно проверить во второй вкладке включен ли он логически

c3c:

гОроскопу - в букве О.

сцуко автозамена, почему то сторонняя клавиатура на планшете работает тупо (там еще выше должны быть ошибки)
а вот с телефона все норм. Да грамотный, софт дурацкий.

c3c
RuslanG:

Да грамотный

Да я не сомневаюсь. Но прикольно же про гОроскоп 😃 Точнее, про “доверие гороскопу”

DmitryK

отключал. При подключении 2 датчика сходит с ума. На вкладке положения- иму на раме

А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот 😦

Jantravolta
MerzlyakovIgor:

При наклонах резких камера как бы кивает.

количество полюсов верно?

RuslanG
DmitryK:

отключал. При подключении 2 датчика сходит с ума. На вкладке положения- иму на раме

А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот 😦

что то я совсем запутался, скорее всего вы делаете что то не так.
если включаем два датчика, то и настраивать положение и калибровать надо оба
если оставляем только на камере, то во вкладке дополнительно отключаем второй сенсор

и для полного понимание можно оба сенсора с двух сторон сфотографировать?
и совсем будет хорошо если пришлете профайл с настройками, а то по одному видео трудно понять где косяк, но вот уже подозреваю что просто все настроено не правильно

Jantravolta
DmitryK:

все-время смотрит вниз

отключи входы во вкладке пульт RC
проверь не перепутаны ли сенсоры между собою - они разные!!