Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

MerzlyakovIgor
lukacher:

отстраивайте каждую ось отдельно. Не правильно введены пиды. Не откалиброван гироскоп по 6-ти осям.

Акселерометр калибровал по всем осям.
Не помогло.

RuslanG

Доверие гороскопу временно на 100%
И второй сенсор установлен ровно? И он тоже откалиброван?
И попробовать заново поиграть с положением сенсора
И зачем включены галочки адаптивных Пидов?

Mike-77:

Такой подвес имеет смысл брать?
www.ebay.com/itm/…/171251461388

Лучше G3 ultra

DmitryK

Други, не пинайте сильно… Только начал разбираться с платой 32бит. Установил драйвера, обновил прошивку, стер еепром, откалибровал аксель и гиро,пытаюсь настроить 2-х осевой подвес под го-про. Вроде все устанавливается, но постоянно горит красным надпись что "аксель не калиброван, сериал дата корруптед…"По осям отрабатывает правильно, только по питчу камера смотрит вертикально вниз. При этом все стабилизируется.

RuslanG
c3c:

😃

а в чем радость, простите поинтересоваться?

DmitryK:

откалибровал аксель

а второй сенсор?

DmitryK

второй пока не подключал 😦 Что бы я не ставил в окно положения датчика все-время смотрит вниз… записать жал…

c3c
RuslanG:

а в чем радость, простите поинтересоваться?

гОроскопу - в букве О. 😃

ashtray
DmitryK:

второй пока не подключал 😦 Что бы я не ставил в окно положения датчика все-время смотрит вниз… записать жал…

иногда стоит отключить подвес и подключить снова при смене положения датчика.

RuslanG
DmitryK:

второй пока не подключал

нужно проверить во второй вкладке включен ли он логически

c3c:

гОроскопу - в букве О.

сцуко автозамена, почему то сторонняя клавиатура на планшете работает тупо (там еще выше должны быть ошибки)
а вот с телефона все норм. Да грамотный, софт дурацкий.

c3c
RuslanG:

Да грамотный

Да я не сомневаюсь. Но прикольно же про гОроскоп 😃 Точнее, про “доверие гороскопу”

DmitryK

отключал. При подключении 2 датчика сходит с ума. На вкладке положения- иму на раме

А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот 😦

Jantravolta
MerzlyakovIgor:

При наклонах резких камера как бы кивает.

количество полюсов верно?

RuslanG
DmitryK:

отключал. При подключении 2 датчика сходит с ума. На вкладке положения- иму на раме

А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот 😦

что то я совсем запутался, скорее всего вы делаете что то не так.
если включаем два датчика, то и настраивать положение и калибровать надо оба
если оставляем только на камере, то во вкладке дополнительно отключаем второй сенсор

и для полного понимание можно оба сенсора с двух сторон сфотографировать?
и совсем будет хорошо если пришлете профайл с настройками, а то по одному видео трудно понять где косяк, но вот уже подозреваю что просто все настроено не правильно

Jantravolta
DmitryK:

все-время смотрит вниз

отключи входы во вкладке пульт RC
проверь не перепутаны ли сенсоры между собою - они разные!!

Alex69rus

Подключил к 32-битной плате несколько сателитов спектрум через diversity, в gui во вкладке RC выбрал spectrum, но плата как то странно понимает сигнал с сателитов. Когда стал назначать каналы на управление по питчу и яву, то увидел такую картину - если стик на пульте в середине, то наклон/поворот начинается сразу на максимальной скорости. при отклонении стика в одну из сторон камера замедляется, и почти при максимальном отклонении начинает тихо двигаться в противоположную сторону. Т.е. как буд то сигнал центра стиков сильно смещен в какую из сторон. Естественно , триммирование не помогает, т.к. смещение очень сильное.
Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?

Rovbuilder
DmitryK:

А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот

нет. Только если на них сделать взаимные изменения физически (т.е изменить адресацию). Еще важно правильно ли они ориентированны (Z, -Z, X, -X … )

DmitryK

В результате вчерашней ночи удалось поставить камеру прямо- перекалибровал аксель уже не помню как, то-ли прямо, то-ли вверх объективом, запустилась вторая иму, но поскольку прикручены они наоборот, то на этом эксперименты прекратил. Плата с датчиками такая DYS rctimer.com/images/goods/…/d070db1769c112e9.jpg. В той, что на раме 2 гнезда под кабель. Мне говорили, что важно правильно воткнуть (разъемы одинаковые). У второй размер поменьше. Придется дорабатывать подвес. Там так хорошо все совпало, но наоборот! По результатам отпишусь. Так все-таки из-за чего не убирается надпись про аксель, хотя подозореваю, что из-за второго иму, и самое главное, идут КОРРУМПИРОВАННЫЕ данные ? 😃

Rovbuilder
DmitryK:

Мне говорили, что важно правильно воткнуть (разъемы одинаковые).

не воткнуть правильно, а расположить каждый IMU на своем месте, Поскольку датчики вешаются на шину параллельно, совершенно все равно в какой последовательности они дойдут до контроллера, вы легко можете проверить это прозвонив разъемы (они прозвонятся один к одному)
для кого выложены схемы и мануалы?

DmitryK

Чел., который мне ее продал говорил, что хоть там и I2C но почему-то в одном положении разъемов нормально работает, а в другом неправильно. Это конкретно про DYS. Может они в схемотехнике что напутали…

Rovbuilder
DmitryK:

Чел., который мне ее продал говорил, что хоть там и I2C но почему-то в одном положении разъемов нормально работает, а в другом неправильно. Это конкретно про DYS. Может они в схемотехнике что напутали…

или вы неправильно формулируете, или … ключевое здесь но почему-то в одном положении разъемов нормально работает это как понимать?
если ваш чел имел ввиду положение разъемов относительно осей, то видимо он просто угадал расположение датчиков не вникая в настройку, но никак не может влиять на работу порядок подключения, и уж точно никто не будет для вас путать что то со схемотехникой. Вы проверили правильно ли орентированы датчики, стрелки в GUI отклоняются в одну сторону при наклонах? Это частая ошибка поначалу. Выставте какая ось смотрит вверх и какая вправо для каждого IMU