Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
все-время смотрит вниз
отключи входы во вкладке пульт RC
проверь не перепутаны ли сенсоры между собою - они разные!!
Подключил к 32-битной плате несколько сателитов спектрум через diversity, в gui во вкладке RC выбрал spectrum, но плата как то странно понимает сигнал с сателитов. Когда стал назначать каналы на управление по питчу и яву, то увидел такую картину - если стик на пульте в середине, то наклон/поворот начинается сразу на максимальной скорости. при отклонении стика в одну из сторон камера замедляется, и почти при максимальном отклонении начинает тихо двигаться в противоположную сторону. Т.е. как буд то сигнал центра стиков сильно смещен в какую из сторон. Естественно , триммирование не помогает, т.к. смещение очень сильное.
Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?
А имушки местами можно в настройках поменять? у меня дырки в подвесес точностью до наоборот
нет. Только если на них сделать взаимные изменения физически (т.е изменить адресацию). Еще важно правильно ли они ориентированны (Z, -Z, X, -X … )
В результате вчерашней ночи удалось поставить камеру прямо- перекалибровал аксель уже не помню как, то-ли прямо, то-ли вверх объективом, запустилась вторая иму, но поскольку прикручены они наоборот, то на этом эксперименты прекратил. Плата с датчиками такая DYS rctimer.com/images/goods/…/d070db1769c112e9.jpg. В той, что на раме 2 гнезда под кабель. Мне говорили, что важно правильно воткнуть (разъемы одинаковые). У второй размер поменьше. Придется дорабатывать подвес. Там так хорошо все совпало, но наоборот! По результатам отпишусь. Так все-таки из-за чего не убирается надпись про аксель, хотя подозореваю, что из-за второго иму, и самое главное, идут КОРРУМПИРОВАННЫЕ данные ? 😃
Мне говорили, что важно правильно воткнуть (разъемы одинаковые).
не воткнуть правильно, а расположить каждый IMU на своем месте, Поскольку датчики вешаются на шину параллельно, совершенно все равно в какой последовательности они дойдут до контроллера, вы легко можете проверить это прозвонив разъемы (они прозвонятся один к одному)
для кого выложены схемы и мануалы?
Чел., который мне ее продал говорил, что хоть там и I2C но почему-то в одном положении разъемов нормально работает, а в другом неправильно. Это конкретно про DYS. Может они в схемотехнике что напутали…
Чел., который мне ее продал говорил, что хоть там и I2C но почему-то в одном положении разъемов нормально работает, а в другом неправильно. Это конкретно про DYS. Может они в схемотехнике что напутали…
или вы неправильно формулируете, или … ключевое здесь но почему-то в одном положении разъемов нормально работает это как понимать?
если ваш чел имел ввиду положение разъемов относительно осей, то видимо он просто угадал расположение датчиков не вникая в настройку, но никак не может влиять на работу порядок подключения, и уж точно никто не будет для вас путать что то со схемотехникой. Вы проверили правильно ли орентированы датчики, стрелки в GUI отклоняются в одну сторону при наклонах? Это частая ошибка поначалу. Выставте какая ось смотрит вверх и какая вправо для каждого IMU
Сенсор с двумя выводами проходной и крепится к раме, второй с длинным проводом крепится к камере.
Почитайте мануал, много вопросов отпадет, если все же тяжко, то Велкам в мою резиденцию, помогу настроить, не первый раз
Да потвержу, платы проверенные, со схемотехникой все впорядке. Был у них косяк после 4500й единицы с непропаем либо отсутствием одного кандея/резистора на оси яв. Щас на 5000 вроде норм. Только кое где нашел неприпаяный юсб
у меня оба датчика имеют по два разъема, но мне показалось неудобным протяжка кабеля через сенсор на раме и я распаял оба провода уже у самого контроллера, грубо говоря получилось так же как и на картинке мануала
Не я пользуюсь этими готовыми, очень удобно, длина кабеля точно рассчитана для подвеса под зеркалку, и позволяет закрепить сенсор на раме
ты же видел моего монстра 😉
Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?
Это не то что баг, просто у спектрума несколько форматов сигнала и все они закрытые, т.е. четкой спецификации нет, а есть только реверс-инеженеринг. В будущем обновлении 2.47 я постарался с ними разобраться и сделл опцию в GUI, чтобы указать формат сигнала ввручую. путем перебора можно подобрать правильный.
Ну и если приемник поддерживает, вы можете использовать Sum-PPM или PWM, которые работают стабильно
Подключил к 32-битной плате несколько сателитов спектрум через diversity, в gui во вкладке RC выбрал spectrum, но плата как то странно понимает сигнал с сателитов. Когда стал назначать каналы на управление по питчу и яву, то увидел такую картину - если стик на пульте в середине, то наклон/поворот начинается сразу на максимальной скорости. при отклонении стика в одну из сторон камера замедляется, и почти при максимальном отклонении начинает тихо двигаться в противоположную сторону. Т.е. как буд то сигнал центра стиков сильно смещен в какую из сторон. Естественно , триммирование не помогает, т.к. смещение очень сильное.
Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?
та же песня… ничего пока сделать не смог, подключил через приемник.
Это не то что баг, просто у спектрума несколько форматов сигнала и все они закрытые, т.е. четкой спецификации нет, а есть только реверс-инеженеринг. В будущем обновлении 2.47 я постарался с ними разобраться и сделл опцию в GUI, чтобы указать формат сигнала ввручую. путем перебора можно подобрать правильный.
Ну и если приемник поддерживает, вы можете использовать Sum-PPM или PWM, которые работают стабильно
перепробовал 5 сателитов все одно и тоже, а как можно распознать нужный?
Товарищи, подскажите, почему создается такой эффект?
При наклонах резких камера как бы кивает.
То есть не стоит ровно, а смещается в противоположную сторону от наклона.
Так случилось когда переставил IMU с нижней площадки чуть выше.
Посмотрите пожалуйста. Там дальше и настройки есть.Спасибо
Данную проблему так и не устранил.
Камера так и кивает.
Камера так и кивает.
rcopen.com/forum/f123/topic303611/10617
может там 14, а не 22 магнита? на питче
Всем привет.
Плата Алексмос 1я версия(из первых серий)
Можно ли к ней прикрутить пищалку и схему мониторинга напряжения питания?
(где то тут проскакивало, что всего лишь делитель на паре резисторов).
вариант колхоза не отрицается.
Вот здесь рассказывают, как мониторинг прикрутить, на англ., но вроде понятно.
aerialpixels.com/adding-voltage-sensor-capability-…
rcopen.com/forum/f123/topic303611/10617
может там 14, а не 22 магнита? на питче
Да там все моторы одинаковые.
Поменял расположение сенсора.
Теперь по оси ROLL такая же беда, но с меньшей интенсивностью.
Может в сенсоре проблема, брак там или что?
Я же помню, что все работало нормально в начале.
количество полюсов верно?
Вроде моторы одинаковые.
У всех 22 полюса.
Можно ли к ней прикрутить пищалку
Далеко послали, все на русском в инструкции есть (стр. №10)
:
можно добавить пищалку на плату самостоятельно, подключив ее «+» к ноге 32
микроконтроллера (PD2), а «-» к GND.
Если вы не подключаете пищалку, рекомендуется отключить все типы уведомлений.
можно добавить сенсор напряжения на плату самостоятельно, подключив делитель
напряжения. Верхнее плечо - резистор 33кОм - подключается к «+» батареи, нижнее плечо - резистор
10кОм - подключается к минусу (общий проводник), средняя точка к 19 ноге микроконтроллера (ADC6).
Если этот вход заземлен, сначала аккуратно отпаяйте его.
Может в сенсоре проблема, брак там или что?
Получил с BG подвес 2х, был дефектный датчик. Но временами подвес работал идеально, без писка моторов и дерганья (потом перестал, прогрев платы не помог). BG выслал датчик вместе с платой взамен.
С новым датчиком подвес работает, НО появился писк и зуд. Побороть настройками не смог, только частые дерганья (зуд) поменьше становятся.
Писк примерно 3-4 кГц. Где копать?
Поменял расположение сенсора.
отключи в ГУИ второй сенсор на время выяснения причины
заново калиброни гиро и аксель первого.