Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Rovbuilder

у меня оба датчика имеют по два разъема, но мне показалось неудобным протяжка кабеля через сенсор на раме и я распаял оба провода уже у самого контроллера, грубо говоря получилось так же как и на картинке мануала

RuslanG

Не я пользуюсь этими готовыми, очень удобно, длина кабеля точно рассчитана для подвеса под зеркалку, и позволяет закрепить сенсор на раме

alexmos
Alex69rus:

Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?

Это не то что баг, просто у спектрума несколько форматов сигнала и все они закрытые, т.е. четкой спецификации нет, а есть только реверс-инеженеринг. В будущем обновлении 2.47 я постарался с ними разобраться и сделл опцию в GUI, чтобы указать формат сигнала ввручую. путем перебора можно подобрать правильный.
Ну и если приемник поддерживает, вы можете использовать Sum-PPM или PWM, которые работают стабильно

Летчиг
Alex69rus:

Подключил к 32-битной плате несколько сателитов спектрум через diversity, в gui во вкладке RC выбрал spectrum, но плата как то странно понимает сигнал с сателитов. Когда стал назначать каналы на управление по питчу и яву, то увидел такую картину - если стик на пульте в середине, то наклон/поворот начинается сразу на максимальной скорости. при отклонении стика в одну из сторон камера замедляется, и почти при максимальном отклонении начинает тихо двигаться в противоположную сторону. Т.е. как буд то сигнал центра стиков сильно смещен в какую из сторон. Естественно , триммирование не помогает, т.к. смещение очень сильное.
Хотел спросить, это баг в софте или я что то делаю не так?

та же песня… ничего пока сделать не смог, подключил через приемник.

alexmos:

Это не то что баг, просто у спектрума несколько форматов сигнала и все они закрытые, т.е. четкой спецификации нет, а есть только реверс-инеженеринг. В будущем обновлении 2.47 я постарался с ними разобраться и сделл опцию в GUI, чтобы указать формат сигнала ввручую. путем перебора можно подобрать правильный.
Ну и если приемник поддерживает, вы можете использовать Sum-PPM или PWM, которые работают стабильно

перепробовал 5 сателитов все одно и тоже, а как можно распознать нужный?

MerzlyakovIgor
MerzlyakovIgor:

Товарищи, подскажите, почему создается такой эффект?
При наклонах резких камера как бы кивает.
То есть не стоит ровно, а смещается в противоположную сторону от наклона.

Так случилось когда переставил IMU с нижней площадки чуть выше.
Посмотрите пожалуйста. Там дальше и настройки есть.

AlexMos кивает камера

Спасибо

Данную проблему так и не устранил.
Камера так и кивает.

Compage

Всем привет.

Плата Алексмос 1я версия(из первых серий)

Можно ли к ней прикрутить пищалку и схему мониторинга напряжения питания?
(где то тут проскакивало, что всего лишь делитель на паре резисторов).
вариант колхоза не отрицается.

MerzlyakovIgor
Jantravolta:

rcopen.com/forum/f123/topic303611/10617

может там 14, а не 22 магнита? на питче

Да там все моторы одинаковые.

Поменял расположение сенсора.
Теперь по оси ROLL такая же беда, но с меньшей интенсивностью.
Может в сенсоре проблема, брак там или что?
Я же помню, что все работало нормально в начале.

Jantravolta:

количество полюсов верно?

Вроде моторы одинаковые.
У всех 22 полюса.

Rovbuilder
Compage:

Можно ли к ней прикрутить пищалку

Далеко послали, все на русском в инструкции есть (стр. №10)
:
можно добавить пищалку на плату самостоятельно, подключив ее «+» к ноге 32
микроконтроллера (PD2), а «-» к GND.
Если вы не подключаете пищалку, рекомендуется отключить все типы уведомлений.

можно добавить сенсор напряжения на плату самостоятельно, подключив делитель
напряжения. Верхнее плечо - резистор 33кОм - подключается к «+» батареи, нижнее плечо - резистор
10кОм - подключается к минусу (общий проводник), средняя точка к 19 ноге микроконтроллера (ADC6).
Если этот вход заземлен, сначала аккуратно отпаяйте его.

VladGor
MerzlyakovIgor:

Может в сенсоре проблема, брак там или что?

Получил с BG подвес 2х, был дефектный датчик. Но временами подвес работал идеально, без писка моторов и дерганья (потом перестал, прогрев платы не помог). BG выслал датчик вместе с платой взамен.
С новым датчиком подвес работает, НО появился писк и зуд. Побороть настройками не смог, только частые дерганья (зуд) поменьше становятся.
Писк примерно 3-4 кГц. Где копать?

banggood.com/…/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Co…

Jantravolta
MerzlyakovIgor:

Поменял расположение сенсора.

отключи в ГУИ второй сенсор на время выяснения причины
заново калиброни гиро и аксель первого.

mitmit

Коллеги, ни у кого датчика для 32бит с адресной перемычкой (который вторым можно ставить) не валяется без дела? не могу в москве найти, а очень надо. Или может есть решение как поменять адрес у обычного без отпаивания чипа?

rinatka7
mitmit:

Или может есть решение как поменять адрес у обычного без отпаивания чипа?

Вот так можно поменять адрес:
Спасибо Юрию(Gapey) за фото.

Если и это не поможет, то…лежит RU-IMU(frame imu) без дела.

Jantravolta
MerzlyakovIgor:

Камера так и кивает.

лимит ускорений сколько?
что в других профилях? (полюса)

mitmit
rinatka7:

Вот так можно поменять адрес:

Да, 9 ногу ad0 нужно на землю, непонятно как это сделать на бэйскам мелкой плате без сдувания чипа, дороги к ней нет)
лежащее заберу, чек PM.
Спасибо!