Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
так если у вас ззз уменьшается, придерживая датчик - так это подвес возбуждается, D уменьшать надо, только надо вычислить по какой оси.
Я с подбора коэффициентов и начал. При некоторых значениях ззззззз становится меньше, но не исчезает совсем. Так пока и оставил. ззззз появилось после замены датчика (умершего). Пару датчиков заказал, придут поиграюсь дальше…
Интересная особенность… очень многие профессиональные системы наблюдения стабилизируют только по двум осям - PITCH и YAW. С чем это может быть связано?
Все просто, эти оси не стабилизируют, а поворачивают камеру для обзора периметра. В стабилизации нет смысла, так как камера наблюдения обычно крепится к неподвижному объекту, при установке вывешивается по горизонту (или не вывешивается, тут уж от ценителей зависит), поэтому в оси Roll нет смысла.
Да ну как это не стабилизируют, при большом зуме без стабилизации там вообще ничего видно не будет
В этом случае стаб стоит в самой камере. Скорее всего цифровой.
Стабилизация на камере которая намертво к бетонной стене прикручена ?
На ней же написано UAV Vision, а не WALL Vision, ребят вы чего?))
Интересная особенность… очень многие профессиональные системы наблюдения стабилизируют только по двум осям - PITCH и YAW. С чем это может быть связано?
А где вы вычитали, что только по этим осям стабилизируется? везде написано что гиростабилизированная, значит по всем осям.
только по двум осям - PITCH и YAW
А это где-то написано или вывод исходя из картинки?
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Недавно был на выставке военной техники. Кроме всего прочего, там были и коптеры, и такие стабилизированные системы для камеры. Разговорился с одним.
Все эти системы стабилизированы по всем осям. Парень тот сказал, что им удалось ROLL спрятать внутрь системы (к сожалению, заглянуть внутрь не удалось). Дело в том, что у военных жесткие требования ко всем зазорам. Они должны выдерживать любые погодные условия, включая песчаную бурю. Отсюда и тугие уплотнители, что препятствует использование стабилизации на бесколлекторных моторах. Еще сказал, что уже нашли решения для использования бесколлекторников, но в детали не вдавался.
на таких системах написано что вообще 6-ти осевая стабилизация, как это по 6 осям не совсем понимаю…
Про 6 осей не слыхал, а в синефлексе и подобных ему девайсах обычно 5 осей: 3 внешние как у нас, плюс 2 внутри (курс/тангаж) для отработки остаточной тряски/вибрации. т.е подвес внутри подвеса.
Та что на картинке думаю схема наоборот - две грубые оси снаружи и три внутри.
6 осей
1 - X
2 - Y
3 - Z
4 - YAW
5 - PITCH
6 - ROLL
1 - X
Эту шестерку нехорошо называть осями. Степени свободы. Ну, и подвес сам по X, Y и Z перемещаться не умеет 😃.
Ну почему же не умеет. Вы свой трех осевой подвес на демпфера вешаете? Вешаете. Он на этих резиночках ёрзает туда-сюда, вверх-вниз? Ёрзает. Всё, у вас 6-и осевая стабилизация 😉
Можно и механически двигать подвес по X,Y,Z.
Вы свой трех осевой подвес на демпфера вешаете? Вешаете. Он на этих резиночках ёрзает туда-сюда, вверх-вниз? Ёрзает. Всё, у вас 6-и осевая стабилизация
Три раза нет. Во-первых, я вешаю на демпферы, а не на демпфера, во-вторых, подвес двухосевой, в-третьих, ерзать и стабилизировать - “две большие разницы”. Все - шутки, не воспринимайте всерьез. 😃
Здравия всем!
Ситуация такова.
Есть подвес AlexMos. Судя по признакам 8-битная версия платы (версия 1.0)
Прошивка версии 2.2 b2
Проблема:
При подаче питания, через пару секунд. Начинает судорожно дергать камерой, вращать во все стороны. Изменение положения прибора в пространстве не влияет на характер “дерганий”.
Попытки отрегулировать в GUI, а именно
1 - калибровка Гиро
2 - калировка акселя
Не дают положительных результатов
Изменение значений ПИД слегка меняет амплитуду колебаний , но в целом - проблемы не решает.
Индикация на плате.
Красный диод - горит
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно (“ошибка системы, стабилизация не может быть выполнена. Для диагностики ошибки подключите GUI”)
Пробовал делать сброс, кнопкой на плате - не помогает
Пробовал перепрошить на новую прошивку - версия платы старая, новые GUI уже не подключает
Пытался перезалить ту же версию, что залита 2.2 b2 Результат
Failed to upload: Error writing firmware: invalid avrdude exit code (-1073741515)!
Из поисков по интернету, в том числе в этой ветке, стало понятно, что можно попробовать залить прошивку через XLoader.
На данный момент я этого еще не делал.
Есть несколько вопросов.
1 - Принципиальна ли версия XLoader’a ?
2 - Не получу ли я “кирпич” ?
3 - Может ли сбой быть вызван физическими причинами , а не программными?
(напр. моторы, замыкание, ненадежная проводка)
4 - Что еще можете посоветовать?
Заранее благодарен за интересные и полезные ответы!
С Уважением. Николай.
При хаотическом движении нужно проверить, правильно ли выставлены Оси в гуи - т.е. совпадают ли повороты подвеса с теми, что рисуется на кругах в гуи.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
При нехватке питания (длинный тонкий провод, севшая батарея и т.д.) подвес тоже дуреет.
Если ничего не помогло - проверить моторы - прозвонить их - может оторвана фаза.
Если ничего не перепрошили, как я понял (а 2.2 плохо шились естественными методами), то надо найти гуи, соответствующее вашей прошивке.
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Ещё нужно проверить инверсию моторов - тоже не всегда сама правильно определяется.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Зеленый диод - Мигает быстро, постоянно
мигать не должен. Есть ошибки I2C?
Это плата с ломанной прошивкой, со всеми вытекающими. Нравится палево - развлекайтесь.
Инверсия моторов визуально не проявляется. Как вы советуете ее проверить?
Про инверсию - очень даже визуально проявляется - подвес хаотично колбасится, особенно из-за ява. Но как показывает опыт - не всегда и не у всех. Но это не отметает проверку. А проверять просто - включается инверсия и смотрится результат.
А про ломаную прошивку - вы телепат? Как вы не видя плату и не зная подробностей можете так утверждать и обвинять? Я зимой покупал у официалов, была тоже прошивка 2.2, прошиться смог первый раз только с бубнами. И только в следующих прошивках это пофиксили и плата стала прошиваться из гуи.