Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
ну теоретически мне никто не запрещает перепродавать на ебее платы Алексея. Не понятно почему такое желание купить их там? Экономия? Но в итоге то выходит дороже, уже не первый раз говорили, палка о двух концах. Я поехал и купил KIT 32-bit, все есть, все работает - голова не болит если гарантия - отнес поменял. Не вижу проблемы. Где вы потом ту маму продавца искать будете?
Все верно. Поэтому только что купил комплект у DYS. Решил не покупать себе геморой за 20 баксов разницы.
кстати… на некоторых платах типа датчиков, было не раз замечено, что каналы подключения немного отличаются, в смысле “порядок подключения”. У одних питание и земля находятся не рядом , а в других местах. Так вот, может быть подключение третьей оси (платы) к основной плате не совсем правильно? Проверьте правильность подключения тх, rx, gnd, bat+ Может быть там собака порылась? Или распайка подключения коротит?
решил купить 32бит
Ну, с 8битным надо бы все ж разобраться, мы поможем 😉
Ну дык помогайте!)) Я уже готов сдаться, если честно.) По-позже завешу скрины и видео поведения.
Сетап в студию.
Фото в сборе
моторы, батарея
и где и как стоит датчик ?
Ну дык помогайте!))
Мне в свое время помогла установка “Определять углы рамы по магнитному полю”. Знаю, на коптерах не рекомендовано, но все работало неплохо. Подвес был с нестандартным порядком осей R-Y-P. Моторы по осям GBM3506H-130T - 2804-210 - 2804-210
Ну, с 8битным надо бы все ж разобраться, мы поможем
А я рядом постою, посмотрю 😃 По описанию похожая проблема, отключаешь 3-ю ось, и остальные две приходят в норму, только подвес 3-Axis IMP RC-Timer для гопро. Выше видео выкладывал, вот, еще раз:
Парни, я отчаялся настроить свой DYS под Sony NEX. Использую плату первой версии с отдельной платой 3-й оси. Прошивки пробовал разные.
Если 2 оси настроить как-то получается, то подключая третью ось, подвес сходит с ума. На разных прошивках симптомы разные. То не работает режим следования, то подвес начинает хаотично крутиться по яву в разные стороны, то еще что-то. Ни на одной прошивке не получается оттримировать подвес по яву и выставить его в центр. При переподключении питания, третья ось может вести себя совсем по-другому. И да, только подключаю третью ось - начинаются сыпаться ошибки, движки потрескивают, подвес дергается.В чем могут быть причины такого неадеквата?
P/S/ накидайте пожалуйста скрины настроек.
Проблема там не в настройках и каких-либо наводках - столкнулся с таким же косяком как только появилась в продаже от Алексея плата расширения на 3ю ось - 2 оси работали на 8битах отлично - подключаешь по схеме плату расширения - куча ошибок и расколбас. Давно было, но как сейчас помню после всех попыток и извращений пришлось отложить в сторону эту плату (походу брак первой партии и с ним столкнулись многие кто “урвал” в первых продажах эти платы) - поставил автономную плату 3й оси со своим датчиком и проблемы ушли)
Мне в свое время помогла установка “Определять углы рамы по магнитному полю”
Пробовал, в руках сначала отлично работает, а потом постепенно начинает жужжать, входит в какой-то дикий резонанс, и все вибрирует, нормальной работы тоже не добился.
А я рядом постою, посмотрю
😃 у Вас все нормально, просто не надо издеваться над осью яв…
Прошивка 2.4b7. Камера в равновесии, калибровку по 6 положениям делал. На проводах моторов и датчика феритовые кольца. Ошибок по i2c нет. Питание 4s.
В общем, еще раз описываю ситуэйшн. При работе 2-х осей - все в порядке в большом дмапазоне ПИДов. Как только подключаю третью ось, все сходит с ума и перестает подчиняться логике. А именно: при повороте камеры по питчу с пульта начинаетс тряска по роллу и яву. Убираю ПИДами, тряска проявляется при повороте рамы по питчу. Если каким-то чудом удается все отстроить так, что бы не тряслось, то при передергивании питания опять начинает дурить. Естественно, все настройки сохраняются без проблем.
З.Ы. Еще бывает, во время настройки, самопроизвольно начинает конвульсировать по всем трем осям. Лечится только перетыканием питания.
Настройки:
Два варианта пидов, просто для ориентира. Ведет себя более или менее в статике и при горизонтальном расположении рамы и камеры на подвесе.
Галку “определять угол рамы по магнитному полю” по совету Ивана поставил. Вроде все стало ок при поворотах рамы, но трясется при поворотах камеры. Пробовал ставить и снимать, стабильности не добился.
Фотки:
Датчик жестко прикручен к подвесу, но что бы не вибрировал и не входил в резонанс подпер его снизу уголком.
Проверьте правильность подключения тх, rx, gnd, bat+
Какие еще тх, rx? Вы с блюпупом или FTDI не путаете случаем?
Мне в свое время помогла установка “Определять углы рамы по магнитному полю”
Мне вроде как тоже помогло, но не на долго.)) При повороте рамы дрожения исчезли, при повороте камеры с пульта возобновились.
Проблема там не в настройках и каких-либо наводках - столкнулся с таким же косяком как только появилась в продаже от Алексея плата расширения на 3ю ось - 2 оси работали на 8битах отлично - подключаешь по схеме плату расширения - куча ошибок и расколбас. Давно было, но как сейчас помню после всех попыток и извращений пришлось отложить в сторону эту плату (походу брак первой партии и с ним столкнулись многие кто “урвал” в первых продажах эти платы) - поставил автономную плату 3й оси со своим датчиком и проблемы ушли)
Плата из первых партий на дискретных элементах, купленная у Алексея на прямую, вообще не заработала.)) Потом купил на ибее платку на драйвере, эта хоть признаки жизни подает.
калибровку по 6 положениям делал
на подвесе или отдельно сенсор?
Отдельно. Примотал к детскому кубику и калибровал так.
Ок. Оси датчика соответствуют? ГУИ отображает перемещения адекватно?
Сопротивление обмоток на яв какое?
Да, все в адеквате. Сопротивление померить не могу сейчас, провода припаяны к плате. Но не так давно проверял, сопротивление было одинаковое.
Отдельно яв с отключенными питч/ролл настраивать пробовал?
Кстати, что за моторка на яве?
www.iflight-rc.com/ipower-gbm5208h-180t.html
Нет, не пробовал. Но проблема не с явом, а с питчем и роллом при подключении ява. Ав ведет себя более или менее адекватно.
датчик возле мотора не смущает? Не близко ли он к магнитам? Датчик переставьте подальше, может поможет.
Не смущает. Акселям и гироскопу пофигу магниты, а компас в расчетах не учавствует, на сколько я понимаю.