Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
калибровку по 6 положениям делал
на подвесе или отдельно сенсор?
Отдельно. Примотал к детскому кубику и калибровал так.
Ок. Оси датчика соответствуют? ГУИ отображает перемещения адекватно?
Сопротивление обмоток на яв какое?
Да, все в адеквате. Сопротивление померить не могу сейчас, провода припаяны к плате. Но не так давно проверял, сопротивление было одинаковое.
Отдельно яв с отключенными питч/ролл настраивать пробовал?
Кстати, что за моторка на яве?
www.iflight-rc.com/ipower-gbm5208h-180t.html
Нет, не пробовал. Но проблема не с явом, а с питчем и роллом при подключении ява. Ав ведет себя более или менее адекватно.
датчик возле мотора не смущает? Не близко ли он к магнитам? Датчик переставьте подальше, может поможет.
Не смущает. Акселям и гироскопу пофигу магниты, а компас в расчетах не учавствует, на сколько я понимаю.
ну, ну. Во время работы подвеса магнитик поднесите к платке. Приятно можете быть удивлены, что он будет на него реагировать. Переставьте в другое место и попробуйте. Я тоже в своё время мучался с поиском правильного расположения датчика. Нашел… подальше от движка. Там мощные магниты.
электроника на корпус не коротит?
Датчик раньше стоял под камерой - проблемы были теже. Сейчас, две оси работают превосходно. Если бы мотор влиял, то такой работы бы не было. Хотя ок, попробую.
попробуйте запитаться от 3s как из вариантов. У меня был случай когда подвес работал только на 2с. Потом нашел гнилой провод от мотора, который переодически отваливался. Провод пропаял и запустил от 3с. Сёйчас всё в норме.
корпус мотора не должен коротить (прозваниваться) со своими тремя любыми проводами!!! Можно спалить плату!!! Тоже проверено!
С проводкой все ок, уверен на 100%.
А я рядом постою, посмотрю 😃 По описанию похожая проблема, отключаешь 3-ю ось, и остальные две приходят в норму, только подвес 3-Axis IMP RC-Timer для гопро. Выше видео выкладывал, вот, еще раз:
ось Яв оцентрована ? Обычно так бывает когда ось не в центре тяжести стоит.
Георгий, а что там за плата с подключением на камере стоит (рядом с гиоскопом) ???
Но проблема не с явом, а с питчем и роллом при подключении ява. Ав ведет себя более или менее адекватно
Так, стоп! Если все 3 оси по отдельности работают адекватно - то контроллер ни при чем.
Очень рекомендую по новой отстроить все три оси ПО ОТДЕЛЬНОСТИ и подключать поочередно.
В выложенных фотах меня смущают 2 момента:
-большое значение добавочной мощности (у меня не бывает больше 20, но это не показатель, т.к. все подвесы ГоПрошные. Добавочную мощность я добавляю в самом конце настройки, когда подвес уже адекватно работает)
- у моторки 14р по яву крутящий момент меньше, чем у стоковых 22р + сопротивление обмоток 10 Ом супротив 17 стоковых (но тут я не берусь утверждать, т.к. плечо вроде больше и надо сравнивать магниты + заполнение обмоток и т.д.) но то, что он “жрет” почти вдвое больше - это факт. К чему этот заход… я настраиваюсь обычно по ночам, отключив все алармы и бывает проскакиваю разряд батареи. Озвученные симптомы 1 в1 совпадают с просадкой питания. Теоретически подключение 3й оси может просадить питалово на основной плате, остается это проверить
и что там за плата стоит слева на корпусе фотика?
а что там за плата с подключением на камере стоит (рядом с гиоскопом) ???
видеоконвертор соневский
yadi.sk/d/IjSuNPJteQgRE
yadi.sk/d/ebm98k5GeRRD4
Это мои настройки большого подвеса на 5208 моторах. Измените настройки БАЗОВЫЕ (расположение датчика и галочку на вращение моторов поставьте ваши). Настройте каждую ось отдельно, выключив остальные двигатели (на ноль поставьте)…потом после настройки оси , отстраивайте следующую.
прошивка 24б7 такая же
Я когда для NEX подвес делал, пробовал датчик клеить прямо на дисплей - там все оси идеально сходятся. Дикость конечно, но пиды удалось поднять процентов на 40, не меньше.
Прошивка 2.4b7
Давай плату третей оси проверим.
Переназначь питч и яв - поменяй местами во вкладке дополнительно, и провода тоже перекинь на моторы.
Включи в таком варианте - питч на доп плате , а ролл на основной, яв пока выключи.
ЗЫ плата третей оси у меня сыпет ошибки, когда не включено силовое питание на моторы ( у нее свой стабилизатор +5)
Так парни, советы принял, перепробую варианты и доложу.
Меня что смущает. Читал Рцгрупс, точно на таком подвесе, камере и прошивке народ умудряется выставлять пиды со значениями 30-40. При том, снимают идеальное видео. Я когда такое попробовал, подвес чуть в космос не улетел. Чисто теоретически, что им может обеспечивать возможность ставить такие пиды?
Дикость конечно, но пиды удалось поднять процентов на 40, не меньше.
Без преувеличения? У меня фотик жертвенный, могу и прилепить. Только вот скотча нет тонкого, только вспененный. А это нельзя.
Без преувеличения?
Вообще без. Был сбоку, как у вас, был снизу - ПИДы получались низкие, около 6-8. Прикрепил с помощью малярной ленты (т.е. перекалибровал на кубике сначала). Датчик у меня снизу плоский, т.е. не царапается. Смог поднять ПИДЫ до 20 и работало, но со временем начинались вибрации, поэтому ушел где-то до 12.