Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gurdzhy

Друзья, нужны габаритные размеры и максимальная толщина коробочки контроллера.

Спасибо.)

nain
d264:

Почему не связаны, подвес подключается к назе Х1,Х2 выходы

ага, подключается, но только СЕРВОВЫЙ. А для брашлесс эта процеДУРА не обязательна.

ColonelTY
Gurdzhy:

нужны габаритные размеры и максимальная толщина

55 52 и 14

Gapey
Leotron:

где в Москве можно купить контроллер STM32F303 CBT6 для 32-х битной платы?

в данный момент нигде …
они были в России в одном единственном месте , в Ижевске , все остальные продавали с их слада … недавно кто то скупил весь остаток …
попробуйте связаться с Ротором , может они продадут , но цена может оказаться выше чем за пять китайских …

nain
d264:

что это значит ?

Что такое brushless gimbal?😃😃
Сейчас вы в какой теме?😵

Aniksuper

Народ, мне нужен совет =(( подвес для ГоПро тыкаю уже наверное месяц с переменным успехом. винты сбалансированы, моторы не очень, но как смог сбалансировал. подвес на демферах весит на карбоновых трубках, которые закреплены в резиновых кольцах (рама алиен560). камера без питания висит ровно. с питанием тож все ок, но на разгонах начинается дрожание, совсем мелкая рябь меня устраивает, главное чтобы без желе. но вот с подергиваниями не могу справиться. может подтянуть power? сейчас около 100 и 120 для питча и ролла. Щас будет еще видео.

parahawk
Gurdzhy:

Так парни, советы принял, перепробую варианты и доложу.

Может поможет - сейчас только заметил - у вас доверие гироскопу стоит 100. Я бы не стал так ставить, поставил бы 50 для начала или 45.

Aniksuper
Aniksuper:

Народ, мне нужен совет =(( подвес для ГоПро тыкаю уже наверное месяц с переменным успехом. винты сбалансированы, моторы не очень, но как смог сбалансировал. подвес на демферах весит на карбоновых трубках, которые закреплены в резиновых кольцах (рама алиен560). камера без питания висит ровно. с питанием тож все ок, но на разгонах начинается дрожание, совсем мелкая рябь меня устраивает, главное чтобы без желе. но вот с подергиваниями не могу справиться. может подтянуть power? сейчас около 100 и 120 для питча и ролла. Щас будет еще видео.

www.youtube.com/watch?v=cigyrC8W45o

основная проблема на минуте явно видна

pinco

Вам нужно заниматься не гашением вибрации демпферами, а предотвращать ее.
В этом деле есть два момента:

  1. Балансировка пропеллеров и возможно даже моторов.
  2. Предотвращение резонанса, а судя по видео он у Вас явно происходит, за счет установки моторов на демпфирующие элементы, например из твердых резиновых прокладок.
Leotron
Gapey:

в данный момент нигде …

Спасибо, заказал на Али.

Gurdzhy
parahawk:

Может поможет - сейчас только заметил - у вас доверие гироскопу стоит 100. Я бы не стал так ставить, поставил бы 50 для начала или 45.

Спасибо, это вроде как значение по дефолту. В следующих сериях gimbal-porno попробую поиграть этим параметром.

Aniksuper:

основная проблема на минуте явно видна

Пропеллеры какие стоят? Возможно, что мягкие очнь и при эволюциях начинают дрожать. Хотя, и при висении есть тряска с желе.

Invertor
d264:

что это значит ?

Вам ясно ответили, что подвес по ссылке будет работать при должной настройке, и что его не нужно подключать ни к какому полётному контроллеру. Дальше нужно просто читать ЭТУ ветку с начала.

integro

Кто пробовал Dys крючке 3-Axis безщеточный DSLR карданный стабилизатор ручка кнопки
для управление DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal

Вопрос как подключать

maksim_2000
RuslanG:

вкладку диагностика проверьте, скорее всего какой то канал управления подключен, и ноль сбит

Вот еще одно видео, теперь со вкладкой управления, в данный момент подвес к приемнику не подключен, все моторы физически отключены (при подключенных то же самое). Подвес лежит на столе без движения. Может так датчик глючить? (мысли вслух: если бы был датчик, это бы было видно на графиках по значениям акселерометра и гироскопа…). Сейчас попробовал просто оключить датчик на включенном подвесе, и если ошибки err_roll и err_pitch просто полезли по нарастающей вверх, то по YAW так и остался зигзаг… только период стал больше.

TMykalay

Приветствую коллеги. Подскажите пожалуйста, имею подвес DYS 3-х осевой, для Гоу Про. Из-за того что луч окты постоянно попадал в кадр (камера висит под брюхом коптера), пришлось отпустить подвес ниже на 5см. В качестве удлиняющих штанг использовал 4 штыря из 6 мм карбоновой трубки. Теперь, луча в кадре нет, но зато появилась мееелкая тряска на видео… (((
Видимо, сработал закон маятника. Чем длиннее рычаг, тем болше колебании на конце. Как с этим боротся?
Спасибо.

TMykalay

Попробую сегодня заказать.
Андрей, а это эффективная мера?

TMykalay
Andrey_Lopatko:

Подвесить на тросиках
к примеру такое решение

Ребята, а как правильно называется сия конструкция? Че то не могу найти на просторах интернета. Помогите!

Andrey_Lopatko
TMykalay:

а это эффективная мера?

Тестовый подлет, без подстройки жесткости (а надо бы)