Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
этот тупизм меня доводит до ручки.
дома настроил пиды. все ок.
вышел на улицу - начинается тряска и вибрации как будто P или D слишком высокий. захожу домой - все ок. ставлю ниже. все ок. выхожу полетать - опять то трясет то норм…
дома настроил пиды. все ок. вышел на улицу - начинается тряска
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
только что температура. питание - через бек 9в. должно быть более меее стабильно. вибрации исключены. даже просто на земле входит в резонанс и начинает трястись. датчик на 3х стороннем скотче. был приклеен на клей - было хуже. на вспенненном скотче отлично держит. все узлы намертво закручены с фиксатором резьбы.
и что теперь делать?
Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
на роторе 13 магнитов вроде. Это ж показывает полюса? Щас попробуем, спасибо.
Я вроде читал что мы добиваемся максимального P при минимальном D. Так и настраивал
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
В любом, не имеет значения. 😃 Если они на проводах.
Скажите, какие самые тонкие слипринги бывают на 10 проводов (два мотора и датчик)?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?