Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

gosha57
Aniksuper:

дома настроил пиды. все ок. вышел на улицу - начинается тряска

Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?

Aniksuper
gosha57:

Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?

только что температура. питание - через бек 9в. должно быть более меее стабильно. вибрации исключены. даже просто на земле входит в резонанс и начинает трястись. датчик на 3х стороннем скотче. был приклеен на клей - было хуже. на вспенненном скотче отлично держит. все узлы намертво закручены с фиксатором резьбы.
и что теперь делать?

RuslanG

Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?

Bazilio

Приветствую. Создал темку и спросил, но что то никто не ответил. Спрошу здесь. Заказал подвес hobbyking.com/…/__73016__Turnigy_8482_Mobius_2_Axi… (не реклама). Заказывал не в этом магазине, но такой же. Не увидел сноску что он без контроллера. Скажите такой контроллер rc-toys.org/…/2-h-osevoj-kontroller-podvesa.html (и опять не реклама) для этого подвеса подойдёт? Спасибо

Aniksuper
RuslanG:

Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?

Калибровку гороскопов? Не делал. Сделаю завтра. Спасибо за наводку. Еще что может мне помочь?

Andrey_Ch
Aniksuper:

Еще что может мне помочь?

Кусок дерева под датчик ( липа, клен) 4-5 мм . Снимет ненужные частоты.

Aniksuper
Andrey_Ch:

Кусок дерева под датчик ( липа, клен) 4-5 мм . Снимет ненужные частоты.

4мм у меня не влезет между задним мотором и платформой для камеры. Там с двусторонним скотчем пару миллиметров промежуток.

Andrey_Ch
Aniksuper:

4мм у меня не влезет

Фото подвеса покажите

Andrey_Ch
Aniksuper:

gimbal

Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )

Aniksuper
Andrey_Ch:

Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )

на роторе 13 магнитов вроде. Это ж показывает полюса? Щас попробуем, спасибо.
Я вроде читал что мы добиваемся максимального P при минимальном D. Так и настраивал

Kepler

Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?

Ustas69
Kepler:

Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?

В любом, не имеет значения. 😃 Если они на проводах.

Скажите, какие самые тонкие слипринги бывают на 10 проводов (два мотора и датчик)?

Gurdzhy

12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?

Rovbuilder
Gurdzhy:

12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?

12.7мм 2 ампера, 12 проводов
PSR-M12

Slav_VS
Rovbuilder:

12.7мм 2 ампера, 12 проводов

Я взял себе 4 таких, видимо буду продавать вместе с двигателями так как как на ближайший год решил отказаться от 3Д подвеса 😦

Ustas69
Gurdzhy:

12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?

Контроллер выше yaw стоит. 12.5 это слишком много - придется отказаться от такой затеи.

V_I_P_E_R
Ustas69:

придется отказаться от такой затеи.

А кто мешает поставить слипринг ниже/выше отверстия движка?

Aniksuper:

А крепеж вибропластины получается только на 2 точках? Передний крепеж прикручен, но на фото №3 видно что за трубы держится только задний.

TOPTUN
Ustas69:

Китайцы уже для нас платы сделали и магнит в комплекте www.aliexpress.com/item/…/32237823728.html

может кому интересно. Так установлен энкодер в DJI RONIN. Крутящий момент 5кг*см.

Попали ко мне еще два подвеса с прямыми приводами, протестировал:

Правила моих тестов:

  1. Метод раскачивания подвеса должен быть виден и доступен для повторения другими пользователями.
  2. Критический уровень колебаний камеры должен быть четко виден.
  3. Обязательно обозначить угловой размер объектов на видео или снимать луну.
  4. Предметом демонстрации должен быть критический режим работы стабилизатора, а не только красивая картинка.

Функция стабилизатора - стабилизировать. Основная оценка в измеряемой величине - коэффициент передаваемых (устраняемых, а иногда и добавляемых) колебаний.
Нет надобности 10 минут смотреть на плавные полеты через фишай линзу, если можно за 30 секунд наглядно продемонстрировать эффективность с теле-фото линзой и повторяемой процедурой.