Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
дома настроил пиды. все ок. вышел на улицу - начинается тряска
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
только что температура. питание - через бек 9в. должно быть более меее стабильно. вибрации исключены. даже просто на земле входит в резонанс и начинает трястись. датчик на 3х стороннем скотче. был приклеен на клей - было хуже. на вспенненном скотче отлично держит. все узлы намертво закручены с фиксатором резьбы.
и что теперь делать?
Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?
Приветствую. Создал темку и спросил, но что то никто не ответил. Спрошу здесь. Заказал подвес hobbyking.com/…/__73016__Turnigy_8482_Mobius_2_Axi… (не реклама). Заказывал не в этом магазине, но такой же. Не увидел сноску что он без контроллера. Скажите такой контроллер rc-toys.org/…/2-h-osevoj-kontroller-podvesa.html (и опять не реклама) для этого подвеса подойдёт? Спасибо
подойдет
подойдет
Благодарю
Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?
Калибровку гороскопов? Не делал. Сделаю завтра. Спасибо за наводку. Еще что может мне помочь?
Еще что может мне помочь?
Кусок дерева под датчик ( липа, клен) 4-5 мм . Снимет ненужные частоты.
Кусок дерева под датчик ( липа, клен) 4-5 мм . Снимет ненужные частоты.
4мм у меня не влезет между задним мотором и платформой для камеры. Там с двусторонним скотчем пару миллиметров промежуток.
4мм у меня не влезет
Фото подвеса покажите
Фото подвеса покажите
gimbal - drive.google.com/folder/d/…/edit
gimbal
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
на роторе 13 магнитов вроде. Это ж показывает полюса? Щас попробуем, спасибо.
Я вроде читал что мы добиваемся максимального P при минимальном D. Так и настраивал
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
В любом, не имеет значения. 😃 Если они на проводах.
Скажите, какие самые тонкие слипринги бывают на 10 проводов (два мотора и датчик)?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
12.7мм 2 ампера, 12 проводов
PSR-M12
12.7мм 2 ампера, 12 проводов
Я взял себе 4 таких, видимо буду продавать вместе с двигателями так как как на ближайший год решил отказаться от 3Д подвеса 😦
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
Контроллер выше yaw стоит. 12.5 это слишком много - придется отказаться от такой затеи.
придется отказаться от такой затеи.
А кто мешает поставить слипринг ниже/выше отверстия движка?
А крепеж вибропластины получается только на 2 точках? Передний крепеж прикручен, но на фото №3 видно что за трубы держится только задний.
Китайцы уже для нас платы сделали и магнит в комплекте www.aliexpress.com/item/…/32237823728.html
может кому интересно. Так установлен энкодер в DJI RONIN. Крутящий момент 5кг*см.
Попали ко мне еще два подвеса с прямыми приводами, протестировал:
Правила моих тестов:
- Метод раскачивания подвеса должен быть виден и доступен для повторения другими пользователями.
- Критический уровень колебаний камеры должен быть четко виден.
- Обязательно обозначить угловой размер объектов на видео или снимать луну.
- Предметом демонстрации должен быть критический режим работы стабилизатора, а не только красивая картинка.
Функция стабилизатора - стабилизировать. Основная оценка в измеряемой величине - коэффициент передаваемых (устраняемых, а иногда и добавляемых) колебаний.
Нет надобности 10 минут смотреть на плавные полеты через фишай линзу, если можно за 30 секунд наглядно продемонстрировать эффективность с теле-фото линзой и повторяемой процедурой.