Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
дома настроил пиды. все ок. вышел на улицу - начинается тряска
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
Навеное различаются условия настройки и эксплуатации - температура, питание (напруга-наводки), вибрации ?
только что температура. питание - через бек 9в. должно быть более меее стабильно. вибрации исключены. даже просто на земле входит в резонанс и начинает трястись. датчик на 3х стороннем скотче. был приклеен на клей - было хуже. на вспенненном скотче отлично держит. все узлы намертво закручены с фиксатором резьбы.
и что теперь делать?
Калибровку в новых погодных условиях делали? Спустя минут 15-20?
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
Так у вас с настройками полная беда.
1 Количество полюсов стоит " 13 " может 14 ? Или 22 или 28? Сколько в моторах полюсов на самом деле?
2 Р 35 I 0,41 D 19 попробуйте такие значения P - 20 I -0,2 D -40 ( Параметр " D " желательно меть в два раза больше параметра " P " )
на роторе 13 магнитов вроде. Это ж показывает полюса? Щас попробуем, спасибо.
Я вроде читал что мы добиваемся максимального P при минимальном D. Так и настраивал
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
Ферритовые кольца в каком месте подвеса наиболее эффективны?
В любом, не имеет значения. 😃 Если они на проводах.
Скажите, какие самые тонкие слипринги бывают на 10 проводов (два мотора и датчик)?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
12.5mm А зачем Вам 2 мотора через слипринг пускать?
Метод раскачивания подвеса должен быть виден и доступен для повторения другими пользователями.
Критический уровень колебаний камеры должен быть четко виден.
Обязательно обозначить угловой размер объектов на видео или снимать луну.
Предметом демонстрации должен быть критический режим работы стабилизатора, а не только красивая картинка.
Функция стабилизатора - стабилизировать. Основная оценка в измеряемой величине - коэффициент передаваемых (устраняемых, а иногда и добавляемых) колебаний.
Нет надобности 10 минут смотреть на плавные полеты через фишай линзу, если можно за 30 секунд наглядно продемонстрировать эффективность с теле-фото линзой и повторяемой процедурой.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"461e52333df9550077784fe4":{"_id":"461e52333df9550077784fe4","hid":22194,"name":"Ustas69","nick":"Ustas69","avatar_id":null,"css":""},"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"498d70b83df95500777722b5":{"_id":"498d70b83df95500777722b5","hid":43864,"name":"TOPTUN","nick":"TOPTUN","avatar_id":null,"css":""},"4a2030ec3df955007776d8b8":{"_id":"4a2030ec3df955007776d8b8","hid":48869,"name":"V_I_P_E_R","nick":"V_I_P_E_R","avatar_id":null,"css":""},"4e8c88443df955007774d942":{"_id":"4e8c88443df955007774d942","hid":101504,"name":"Gurdzhy","nick":"Gurdzhy","avatar_id":null,"css":""},"4f8b2a613df9550077745669":{"_id":"4f8b2a613df9550077745669","hid":117889,"name":"Andrey_Ch","nick":"Andrey_Ch","avatar_id":null,"css":""},"4fda066c3df95500777434e8":{"_id":"4fda066c3df95500777434e8","hid":120951,"name":"lukacher","nick":"lukacher","avatar_id":null,"css":""},"5235a62c3df955007773220c":{"_id":"5235a62c3df955007773220c","hid":174381,"name":"Rovbuilder","nick":"Rovbuilder","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"53d4a4b63df9550077727045":{"_id":"53d4a4b63df9550077727045","hid":205470,"name":"gosha57","nick":"gosha57","avatar_id":null,"css":""},"5432e01e3df9550077724eb3":{"_id":"5432e01e3df9550077724eb3","hid":208956,"name":"Kepler","nick":"Kepler","avatar_id":null,"css":""},"54800c8e3df9550077723086":{"_id":"54800c8e3df9550077723086","hid":212322,"name":"Slav_VS","nick":"Slav_VS","avatar_id":null,"css":""},"54a294f43df9550077722448":{"_id":"54a294f43df9550077722448","hid":214985,"name":"Aniksuper","nick":"Aniksuper","avatar_id":null,"css":""},"54fbe7663df955007771fbfe":{"_id":"54fbe7663df955007771fbfe","hid":219816,"name":"Bazilio","nick":"Bazilio","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1526246,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":11370},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
