Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

xkoffx
e1mixa:

Помогите выбрать бюджетный подвес для экшн камеры.

заказывал на али у продавца goodluckbuy, на сайте goodluckbuy тоже есть, но чуть дороже.
Обещали, что прошиваемая плата, но не пробовал. Работает нормально, меня устраивает, но сравнивать не с чем.

pinco

да, это народный подвес эконом-сегмента

DynamiX
pinco:

да, это народный подвес эконом-сегмента

у меня такой же, со своими обязанностями справляется на ура, только немного тяжеловат

e1mixa

У этого же продавца есть такой, почти на 80гр легче… Стоит переплачивать 400 рублей за это ?
ru.aliexpress.com/item/…/32258826484.html

И для настройки и прошивки там mini-usb шнурок нужен?

DynamiX
e1mixa:

И для настройки и прошивки там mini-usb шнурок нужен?

Микро , как у мобильников

e1mixa

Стоит ли брать подвес на контроллере Storm32 или лучше на проверенном alexmos ?

Я так понимаю Storm32 совсем по другому настраивается?

MaxWebb

Подскажите, что нужно подстроить в ПИД, если при полном газе начинает дрожать ось YAW?

Gurdzhy

В голове.)

Понятно же, что это происходит из-за вибраций при запредельных нагрузках на ВМГ. Либо коптер мощнее нужен, если нужны скорости, либо пыл умерить и летать плавнее.

MaxWebb
Gurdzhy:

В голове.)

Понятно же, что это происходит из-за вибраций при запредельных нагрузках на ВМГ. Либо коптер мощнее нужен, если нужны скорости, либо пыл умерить и летать плавнее.

это происходит и при плавном полёте, только периодически, например при смене направления движения

Gurdzhy

Если подвес как таковой работает нормально, то скорее всего шаманить с виброразвязкой.

e1mixa

а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?

pinco
MaxWebb:

это происходит и при плавном полёте, только периодически, например при смене направления движения

Max, это резонанс самого летательного аппарата. Когда ты меняешь направление движения аппарата моторы меняют часооту вращения и при определенной частоте их и вращения возникает резонанс.

MaxWebb
pinco:

Когда ты меняешь направление движения аппарата моторы меняют часооту вращения и при определенной частоте их и вращения возникает резонанс.

как побороть его? есть ли смысл поставить более жёсткие демпферы?

pinco

Бороть его нужно разными методами:

  1. Статической и динамической балансировкой моторов, пропеллеров.
  2. Установкой моторов на лучи на демпфирующем основании.
  3. Подборов жесткости демпферов подвеса.
  4. Подбором ПИДов/Гейнов полетного контроллера.
Fantasy

Добрый вечер всем. Подвес для гопро плата оригинал 32 bit. Работает отлично. Но последние пару дней стала пищать пищалка 1 писк раз в 3 секунды. (и зелёный диод в это же время помаргивает) При этом подвес продолжает отлично работать. Ошибок i2c нет. В мануале про это ничего нет. Может кто в курсе что он хочет? 😃 Спасибо!.

Upd! Снимаю вопрос) Сам догадался )) Проблема заключалась в постоянном зажатии кнопки на плате подвеса) Батареей случайно придавил )

xkoffx
e1mixa:

а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?

тоже была дилема )
взял тяжелее с алексмосом, но сейчас идет плата storm на попробовать )
сейчас я бы взял легкий подвес, а если стабилизация storma не устроит - китайский контроллер алексмоса стоит недорого - можно и потом докупить.
вот тема по шторму, правда 3-осевому

k1250te
e1mixa:

а что по поводу Storm32 , стоит брать такой?

По этому контроллеру здесь есть отдельная ветка или на англоязычном форуме тема на 300 страниц
У меня есть такой контроллер версии 1.31 но к сожалению не имел возможности сравнить с alexmos, интерфейс понятно что другой но фактически принцип тот же, шьется немного по другому…
Достаточно гибкая и открытая платформа, но больше пусть говорят профессионалы, они почему то не скупятся на alexmos…

MaxWebb

Вчера вечером настроил подвес и на следующее утро пошёл перед работой его облетать, при включении его начало колбасить во все стороны. Вернулся, проверил, оказалось слетели все настройки причём не по нулям, а на какие то другие. Где и оси перепутаны и ПИДы совсем другие. У кого то было подобное?

ashtray
MaxWebb:

У кого то было подобное?

Атмега заглючила, было такое, при чем до кучи перестают сохраняться настройки в какой либо из слотов. Лечил откатом на какую то древнюю прошивку, в ней делал настройки, потом прошивал самую последнюю, и вроде все вернулось на круги своя, не глючит и настройки спокойно меняются.

AndyGr

Есть совсем глупый вопрос: Имею приемник с SUM-PPM на выходе. К нему подключен полетный контроллер. Очень хочется тот-же SUM-PPM закинуть в BGC для управления подвесом. Могу ли я просто подпаять параллельно еще кабель к сигнальному с PPM и подключить его к контроллеру подвеса?

MaxWebb

при боковом движении коптера начинает плыть горизонт в сторону движения, за это отвечает параметр “Доверие гироскопу”? сейчас стоит 80