Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
купил у Алексея SimpleBGC 32-bit Tiny для установки на подвес asp от rctimer с моторами 5010 для сонинекс
отчетец:
поскольку подвес двухосевой третью ось отключил.
загрузил крайнюю прошивку, окалибровал аксели, выставил мощность на 150 и автоматически настроил пиды
от 12 вольт потребляет на два мотора в общей сумме 600ма что является менее чем половиной от заявленного алексеем максимума 700ма на мотор
держит весьма прилично, моторы чуть теплые после часа работы.
вывод: несмотря на то что тини недорогой, маленький и компактненький -вполне тянет стабилизацию 500 граммовой соньки с объективом 18-55
единственное непонимание если включаю дополнительно сенсор на основной плате то начинает иногда подзуживать мотор рола
следует ли при включении дополнительного сенсора на основной плате перестраивать параметры мощности или пиды?
Здравствуйте, уважаемые! Сегодня словил штуку: контроллер подвеса Quanum 8 bit перестал видеть датчик. Попробовал другой датчик, тоже не видит. Пишет в GUI “sensor is not connected” и ошибки по I2C шине рисует от нуля до 60000 и снова с нуля начинает. В этой связи вопрос: оно вообще чинится? Может кто знающий скажет: “взгляни вон на тот элемент, не вздулся ли”. Визуально плата цела, буквально несколько дней назад включал - всё бибикало.
Долго мучился с тряской подвеса и сегодня заметил, что гуляет не только плита на демпферах, но и та что должна быть неподвижной. Подвес крепится на таких элементахcdn6.bigcommerce.com/…/06182014360gimbal_350b__410… хочу выкинуть эти крепежи и поставить другие . Вопрос в том что, летаю на двух коптерах и нужны быстро съемы , подскажите что поставить.
Здравствуйте! Подсажите, на этом сайте оригинальной версией контроллера торгуют? На сайте указано что оригинал. Не хочется брать не оригинал. Спасибо!
Подсажите, на этом сайте оригинальной версией контроллера торгуют?
Это правильный сайт с правильными контроллерами. И нормальными людьми, которые ценят свою репутацию.
Контроллер от них уже год работает без заморочек.
Купил у Алексея SimpleBGC 32-bit Tiny, на YAW поставил 2 магнита и датчик холла, выходное напряжение получилось от 1.1в до 2.5в… Подключил по схеме которую Алексей выкладывал раньше, мне нужно что бы по YAW работал режим Follow в пределах 10 градусов только чтобы сгладить раскачку самолета в горизонтальной плоскости.
Народ ну подскажите как все настроить в гуи, пожалуйста поподробнее.
И еще, вот видео полета, почему горизонт так валится при маневрах?
по схеме которую Алексей выкладывал раньше
укажите на эту схемку, если нетрудно… не могу найти схему с датчиком хола
укажите на эту схемку
А кто нибудь использовал такой Walkera G-3D Gimbal Part Gimbal Angle Sensor G-3D-Z-03 с Alexmos/Basecam?
Какое сопротивление и диаметр отверстия?
Добрый вечер! Имею самодельный подвес под GoPro. Мозги - оригинал 32Bit. Питаю от 3 банок. Так вот эта зараза совершенно в разное время начинает жужжать моторами либо во время полёта, либо в простое. Я уже добавлял мощности на моторы, и убавлял. Результат один и тот же. Ещё имеется тряска при повороте третьей оси (когда поворот завершается, 3-ю ось встряхивает на мгновение). Как избавиться от этих двух зол? Я уже всё перепробовал… Помогите 😃
Так вот эта зараза совершенно в разное время начинает жужжать моторами либо во время полёта, либо в простое
у меня возникла гипотеза что такое может быть если у подвеса ось питча висит только на подшипниках мотора, с противоположной стороны нет опоры.
а сам подшипник имеет люфт или если есть люфт между фотоаппаратом и датчиком, гудеж возникает в зоне упругости люфта
не верная гипотеза. ПричинЫ: Упругая рама, датчики не закреплены крепко, пиды большие. третий год делаю рамы для подвесов Г-образной модификации без дополнительных подшипников и всё в порядке. Гипотеза номер два: говёные моторы.
Гипотеза номер два: говёные моторы.
как следствие получаем
не верная гипотеза
подвеса ось питча висит только на подшипниках мотора, с противоположной стороны нет опоры.
все верно, если нет опоры, нужно учитывать какую нагрузку испытывают подши в моторе, а если добавить “гавеность”, то вообще все печально.
крепление сенсоров подбирать уже после, если рама жесткая, то и крепление жесткое, если же конструкция вялая, то жесткое крепление все погубит. Но вначале надо с моторами разобраться.
Доброго!
При подключении 8-bit китайский контроллер зажигает красный диод. В устройствах COM определяется, но GUI не соединяется. Xloader тоже не помогает. Есть ли способы спасения?
По теме поискал, не нашёл…
не верная гипотеза. ПричинЫ: Упругая рама, датчики не закреплены крепко, пиды большие. третий год делаю рамы для подвесов Г-образной модификации без дополнительных подшипников и всё в порядке. Гипотеза номер два: говёные моторы.
Спасибо за совет. Убавил немного пиды - тряска питча прекратилась. Но при завершении поворота (в режиме фолоу) третья ось в конце всё-равно встряхивает… Как от этого избавиться?
вот:
Эта схемка известна, спасибо. Интересен вариант с датчиком холла, то есть вместо среднего контакта переменника вы подключили сигнал от датчика холла?
Эта схемка известна, спасибо. Интересен вариант с датчиком холла, то есть вместо среднего контакта переменника вы подключили сигнал от датчика холла?
Да, датчик холла аналоговый с усилителем, между двумя магнитами выдает напряжение от 0.9в до 2.5в при входном напряжении 3.3в.
у меня проблема как настроить в ГУИ что бы подвес по оси YAW работал в режиме слежения буквально 10градусов, ранее в теме написано что подвес нужно перевести в режим Lock это как? да и не понятно как дальше настроить.
Спасибо за совет. Убавил немного пиды - тряска питча прекратилась. Но при завершении поворота (в режиме фолоу) третья ось в конце всё-равно встряхивает… Как от этого избавиться?
калибровка по 6-ти осям
Подскажите плизз какой лучше взять блютуз для подвеса, если можно то со ссылкой.
Подскажите по калибровке такие вопросы нубские:
- при калибровке по 6 осям, обязательно необходимо выравнивать пол ( ось на которую ставим куб) по горизонту?
- какой порядок полной калибровки? калибруем 2 датчика (32 bit с 2 датчиками) по 6 осям и потом ставим замораживаться в холодильник (или в морозильник надо?) и делаем температурную калибровку на каждый датчик?
Друзья, всем доброго дня!
Подскажите такой момент.
Имею такой подвес Freefly от Cinestar 8.
Он на сервах.
Хочу его переделать в БК и вроде как даже в интернете полно людей, кто его переделывал.
Можно просто на каждую ось поставить очень большой мотор и все будет в порядке.
А вопрос такой - а можно ли использовать здесь маленькие моторы через ремень?
Ведь там передаточное число очень большое и по идее мотору должно быть наоборот очень легко работать.
И поймут ли это мозги от AlexMos?
По идее проблем быть не должно, просто движок должен быть более оборотистый.
Заранее спасибо
Игорь