Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Подсажите, на этом сайте оригинальной версией контроллера торгуют?
Это правильный сайт с правильными контроллерами. И нормальными людьми, которые ценят свою репутацию.
Контроллер от них уже год работает без заморочек.
Купил у Алексея SimpleBGC 32-bit Tiny, на YAW поставил 2 магнита и датчик холла, выходное напряжение получилось от 1.1в до 2.5в… Подключил по схеме которую Алексей выкладывал раньше, мне нужно что бы по YAW работал режим Follow в пределах 10 градусов только чтобы сгладить раскачку самолета в горизонтальной плоскости.
Народ ну подскажите как все настроить в гуи, пожалуйста поподробнее.
И еще, вот видео полета, почему горизонт так валится при маневрах?
по схеме которую Алексей выкладывал раньше
укажите на эту схемку, если нетрудно… не могу найти схему с датчиком хола
укажите на эту схемку
А кто нибудь использовал такой Walkera G-3D Gimbal Part Gimbal Angle Sensor G-3D-Z-03 с Alexmos/Basecam?
Какое сопротивление и диаметр отверстия?
Добрый вечер! Имею самодельный подвес под GoPro. Мозги - оригинал 32Bit. Питаю от 3 банок. Так вот эта зараза совершенно в разное время начинает жужжать моторами либо во время полёта, либо в простое. Я уже добавлял мощности на моторы, и убавлял. Результат один и тот же. Ещё имеется тряска при повороте третьей оси (когда поворот завершается, 3-ю ось встряхивает на мгновение). Как избавиться от этих двух зол? Я уже всё перепробовал… Помогите 😃
Так вот эта зараза совершенно в разное время начинает жужжать моторами либо во время полёта, либо в простое
у меня возникла гипотеза что такое может быть если у подвеса ось питча висит только на подшипниках мотора, с противоположной стороны нет опоры.
а сам подшипник имеет люфт или если есть люфт между фотоаппаратом и датчиком, гудеж возникает в зоне упругости люфта
не верная гипотеза. ПричинЫ: Упругая рама, датчики не закреплены крепко, пиды большие. третий год делаю рамы для подвесов Г-образной модификации без дополнительных подшипников и всё в порядке. Гипотеза номер два: говёные моторы.
Гипотеза номер два: говёные моторы.
как следствие получаем
не верная гипотеза
подвеса ось питча висит только на подшипниках мотора, с противоположной стороны нет опоры.
все верно, если нет опоры, нужно учитывать какую нагрузку испытывают подши в моторе, а если добавить “гавеность”, то вообще все печально.
крепление сенсоров подбирать уже после, если рама жесткая, то и крепление жесткое, если же конструкция вялая, то жесткое крепление все погубит. Но вначале надо с моторами разобраться.
Доброго!
При подключении 8-bit китайский контроллер зажигает красный диод. В устройствах COM определяется, но GUI не соединяется. Xloader тоже не помогает. Есть ли способы спасения?
По теме поискал, не нашёл…
не верная гипотеза. ПричинЫ: Упругая рама, датчики не закреплены крепко, пиды большие. третий год делаю рамы для подвесов Г-образной модификации без дополнительных подшипников и всё в порядке. Гипотеза номер два: говёные моторы.
Спасибо за совет. Убавил немного пиды - тряска питча прекратилась. Но при завершении поворота (в режиме фолоу) третья ось в конце всё-равно встряхивает… Как от этого избавиться?
вот:
Эта схемка известна, спасибо. Интересен вариант с датчиком холла, то есть вместо среднего контакта переменника вы подключили сигнал от датчика холла?
Эта схемка известна, спасибо. Интересен вариант с датчиком холла, то есть вместо среднего контакта переменника вы подключили сигнал от датчика холла?
Да, датчик холла аналоговый с усилителем, между двумя магнитами выдает напряжение от 0.9в до 2.5в при входном напряжении 3.3в.
у меня проблема как настроить в ГУИ что бы подвес по оси YAW работал в режиме слежения буквально 10градусов, ранее в теме написано что подвес нужно перевести в режим Lock это как? да и не понятно как дальше настроить.
Спасибо за совет. Убавил немного пиды - тряска питча прекратилась. Но при завершении поворота (в режиме фолоу) третья ось в конце всё-равно встряхивает… Как от этого избавиться?
калибровка по 6-ти осям
Подскажите плизз какой лучше взять блютуз для подвеса, если можно то со ссылкой.
Подскажите по калибровке такие вопросы нубские:
- при калибровке по 6 осям, обязательно необходимо выравнивать пол ( ось на которую ставим куб) по горизонту?
- какой порядок полной калибровки? калибруем 2 датчика (32 bit с 2 датчиками) по 6 осям и потом ставим замораживаться в холодильник (или в морозильник надо?) и делаем температурную калибровку на каждый датчик?
Друзья, всем доброго дня!
Подскажите такой момент.
Имею такой подвес Freefly от Cinestar 8.
Он на сервах.
Хочу его переделать в БК и вроде как даже в интернете полно людей, кто его переделывал.
Можно просто на каждую ось поставить очень большой мотор и все будет в порядке.
А вопрос такой - а можно ли использовать здесь маленькие моторы через ремень?
Ведь там передаточное число очень большое и по идее мотору должно быть наоборот очень легко работать.
И поймут ли это мозги от AlexMos?
По идее проблем быть не должно, просто движок должен быть более оборотистый.
Заранее спасибо
Игорь
Ременная передача тоже работает, были положительные отзывы. Но только это должен быть очень качественный привод, с отсутсвием люфтов, иначе не настроите PID. Но не стоит использовать большие передаточные числа, так как моторы работают в другом режиме, чем в обычной серве. Поясню кратко: для быстрого вращения нужен большой KV у мотора, т.е. низкоомная обмотка. Но с контролером подвеса мотор раотает в режиме удержания, т.е. через него постоянно протекает полный ток. Потому их делают высокоомными. Возникает противорчение. Если поставить энкодеры, то эта проблема решается (там ток через мотор в покое нулевой и можно ставить низкоомные моторы), но сложность системы существенно возврастает.
Тут передаточное число 4:1, посчитал зубья.
Купил у Алексея SimpleBGC 32-bit Tiny, на YAW поставил 2 магнита и датчик холла, выходное напряжение получилось от 1.1в до 2.5в… Подключил по схеме которую Алексей выкладывал раньше, мне нужно что бы по YAW работал режим Follow в пределах 10 градусов только
Нужно чтобы нейтральная точка выдавала примерно 1.6В. Далее заводите сигнал на ADC1, выбираете RC_YAW input=ADC1. Триммируете точно (на этой же вкладке) настраиваете RC YAW в режиме SPEED чтобы он компенсировал отклоенние (если нет - ставите инверсию), настраиваете LPF и скорость чтобы регулировать плавность, настраиваете RC Dedband чтбы мелкая раскачка не затрагивала камеру. Отключаете Follow YAW. Все.
Подскажите плизз какой лучше взять блютуз для подвеса, если можно то со ссылкой.
Я подключаюсь таким.
Работает отлично, вначале только потратил пару часов, пока соображал, как скорость порта ему поменять.