Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Вахтанг
vik991:

Подскажите есть ли готовые контроллеры для трех осевого подвеса на сервах? или возможно использовать алексмос трех осевой но не с бесколекторными моторами а с сервами?

Подвесы на сервах есть, вот именно по поводу 3-х осей не могу сказать, мало интересно.
Контроллер бесколекторного привода не будет работать с сервами. Сигнал управления БК мотора и сервопривода не имеют ничего общего.

lukacher

если мне не изменяет память, то с сервами можно на прямую к контроллеру НАЗА к примеру, конектить. Старые подвесы так же крепились???

Anatoll
lukacher:

если мне не изменяет память, то с сервами можно на прямую к контроллеру НАЗА к примеру, конектить. Старые подвесы так же крепились???

да, было замечательно, подвесы так же крепились на виброразвязке. Только был один большой недостаток - сервы не успевали отрабатывать наклон, так что покачивание картинки все равно присутствовало…

vik991

Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю. Отдельно котроллера не нашел.наверно прийдется выдрать из серв обычные моторы а взамен безколекторные всунуть.антенна 37 см каждая сторона на прямую моторы понадобятся слишком мощные дорогие и тяжелые.

Поэтому просто моторы совсем не подойдут. Или сервы или какие нибудь редукторы

schs
vik991:

Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю.

Так не получится, т.к. при прямолинейном движении вдоль береговой линии точка, в которую должна смотреть антенна контроллеру неизвестна. Для точки в 100м и точке в 10км должна быть разная реакция на поворот при движении. Наклоны будут отрабатываться корректно. Контроллеры готовые есть, multiwii, APM, только тема в которой Вы пишете о _безколлекторных_ подвесах.

Anatoll
vik991:

Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.

Вот замечательный контроллер для серв…

vik991
schs:

Так не получится, т.к. при прямолинейном движении вдоль береговой линии точка,

все получится-и это нужно когда судно стоит на якоре.я направлю антенну контроллер держит направление–кстати такая функция есть в алексмос подвесе-не помню как называется

gosha57
vik991:

это нужно когда судно стоит на якоре

Если просто во время стоянки - направление удержит любой контроллер, а если начнёте двигаться - “прицел” (ось направления) будет смещаться параллельно (по пи-ндикуляру движения). В простейшем случае подойдёт и АРМ с включённым в МП управлением подвесом. Только крепить его надо будет и “в качестве” датчика, наверное. Тогда сервы прям на него. Но эт уже другая тема - сори за оФ-топ.

vik991
gosha57:

В простейшем случае подойдёт и АРМ с включённым в МП управлением подвесом. Только крепить его надо будет и “в качестве” датчика, наверное. Тогда сервы прям на него

Спасибо большое я этого не знал-т е прям к апм цеплять сервы-а сам контроллер на антенну. супер

DmitryBay
DmitryBay:

Подскажите по калибровке такие вопросы нубские:

  1. при калибровке по 6 осям, обязательно необходимо выравнивать пол ( ось на которую ставим куб) по горизонту?
  2. какой порядок полной калибровки? калибруем 2 датчика (32 bit с 2 датчиками) по 6 осям и потом ставим замораживаться в холодильник (или в морозильник надо?) и делаем температурную калибровку на каждый датчик?

ответьте пожалуйста, на вопросы=)

vik991
Anatoll:

следящая за кораблем.

нет это не нужно–ситуация выглядит так --пришли к примеру в италию стали на рейд–покрутив антенну вифи-нашел хорошую точку доступа(например вифи ресторана на набережной) и вот через какое то время пароход немного разворачивает-приходится корректировать направление-это очень не удобно-хотя у меня есть поворотное-лучше чем ничего но все же.вот посмотрел на работу своего подвеса --решил сделать для антенны–задача почти такая же–удерживать камеру в одном положении -как бы платформа не меняла бы свое положение .

prppm
vik991:

Мне нужен именно котроллер трех осевой для серв.хочу типа подвеса для антенны сделать на пароход. Т е как бы пароход не крутило антенна смотрит именно туда куда я ее направлю. Отдельно котроллера не нашел.наверно прийдется выдрать из серв обычные моторы а взамен безколекторные всунуть.антенна 37 см каждая сторона на прямую моторы понадобятся слишком мощные дорогие и тяжелые.

Поэтому просто моторы совсем не подойдут. Или сервы или какие нибудь редукторы

есть в хозяйстве такой контроллер www.shop.hoverflytech.com/…/hoverflygimbal третий год без дела лежит.

gosha57
vik991:

пришли к примеру в италию

…а проблемы всё те же -

vik991:

нашел хорошую точку доступа

😅 Тяга к холявному фай-ваю … 😁 Нет, чтоб выйти на берег - и на тельнике пучОк Алексмосовских контроллеров раскласть - типа “…сами не местные… за подкладку завалилось …” 😒

vik991
gosha57:

Тяга к холявному фай-ваю

куда без этого-но проблема что готов купить карточку-тем более последнее время не дорого но возможность такая не всегда бывает.

prppm:

есть в хозяйстве такой контроллер

хороший наверно-но цена-я ж могу апм купить меньше чем за 60 долл

Илья_Петренко

Всем привет))парни заказал вот такой подвес трехосевой, может у кого есть такой же, нравится или нет, может какие косяки были поведайте,заранее спасибо)) www.ebay.com/itm/281526867015

kYd

Попробуйте сначала подать питание, а потом подключать USB?

djlis2006
kYd:

Попробуйте сначала подать питание, а потом подключать USB?

так и делал не помогло

djlis2006

Вообще сегодня не пруха, решил не мучатся с подключение платы расширения к китайской плате купил вроде оригинальную с надписью BASECAM (на вид такая) Подключил к компу,устройство определилось виртуальный com порт виден, на плате мигает зеленый светодиод и горит красный, но при попытки подключения через GUI к плате висит на состоянии “соединение”. Перепрошивка через GUI не получается, устройство на мгновение перезапускается и продолжает мигать зеленым:
Writing firmware…
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude done. Thank you.
Process finished.
Через Xloader аналогично нечего.
Плата испорчена или у меня руки кривые?))
В понедельник понесу в магазин но все же интересно в чем косяк.

ufk

Товарищи, кто нибудь видел в продаже 6050 такого вида(обыскал уже весь али, ебай и т.д.):