Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Razek

А редуктор сервы выкидывается?

crand

И двигатель сервы с корпусом тоже выкидывается.

kedrikov
crand:

Получиться ли такая конструкция?

Вобще непонятно что получится 😃
Нарисуйте чтоль… непонятно кто кем будет управлять:) я раз 10 перечитал ваш пост.

crand

Мозг коптера - плата сервопривода - ШИМ преобразователь (вместо коллекторного двигателя сервы) - автомобильный регулятор - перемотанный двигатель.

kedrikov

Нет, лучше найти возможность купить контролер…

Razek

Думаю если уж проверять эту идею, то надо покупать плату опенсерво там хоть есть возможность пиды покрутит с готовыми сервами это черны ящик, но думаю вам никто не скажет будет ли это вообще работать или нет, это исследование обойдется ~60$ с одной осью, это цена приличной сервы или пол цены контроллера. В любом случае если оно и будет работать то цена будет сопоставима с ценой платы.

Basil
crand:

Мозг коптера - плата сервопривода - ШИМ преобразователь (вместо коллекторного двигателя сервы) - автомобильный регулятор - перемотанный двигатель.

Зачем плата сервы, если есть рег?
Лучше гиро от верта, рег от авто и перемотанный движок.

kedrikov
Basil:

Лучше гиро от верта, рег от авто и перемотанный движок.

Итого дороже контролера 😃 и уйма головной боли

alexmos

Получил сегодня два мотора, вот такой Turnigy Multistar 4830-480Kv 22Pole
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

  • очень большой, такое ощущение что его хватит даже 2кг камеру крутить. Крутится плавно, залипания для такого размера минимальные.

И такой: Turnigy Multistar 4225-390Kv 16Pole
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
средний размер, для небольшой зеркалки. Не соответсвует картинке - полюсов в реальности меньше. Но вот залипания - просто ужас. В такм виде конечно применять нельзя, попробую сточить статор.

Планирую сделать на них тестовый макет для тяжелой зеркалки.

Vladimir_Volkovich
alexmos:

попробую сточить статор

непереусердствуй , я сегодня замочил один 4006 , снял не 3-4 десятки , а 6-7 , и писец получил конкретные залепания , больше чем были , а те моторы что снимал 3 десятки нормально !!! так что залепания это не только маленький зазор , но и большой . причем залепания когда зазор маленький , они размытые и не четкие , когда зазор большой они четкие прям по зубам статора

Basil
Vladimir_Volkovich:

непереусердствуй , я сегодня замочил один 4006 , снял не 3-4 десятки , а 6-7 , и писец получил конкретные залепания , больше чем были , а те моторы что снимал 3 десятки нормально !!! так что залепания это не только маленький зазор , но и большой . причем залепания когда зазор маленький , они размытые и не четкие , когда зазор большой они четкие прям по зубам статора

Причина повышения фиксирующего момента, при сильном стачивании статора, кроется в увеличении зазора между зубами.

Может помидорщик знает другую причину?
У нас тоже помидоры имеются!

Vladimir_Volkovich

Вы зуб то видели на моторе 4008 ??? , там там 1.5мм надо снять на общем радиусе чтобы зазор начал увеличиваться между зубов

Basil
Vladimir_Volkovich:

Вы зуб то видели на моторе 4008 ??? , там там 1.5мм надо снять на общем радиусе чтобы зазор начал увеличиваться между зубов

Ну таки какая Ваша версия?

Vladimir_Volkovich

похоже что при большем зазоре начинают как то влиять соседние магнитные поля , хз я в замешательстве короче , ради эксперимента поставит на статорное железо от 3506 , ротор от 4006 , так там залипания такие начались шо пипец , зазор не менялся на статоре и железо не протачивалось , короче сложно объяснить это все на словах .

crand
Basil:

Лучше гиро от верта, рег от авто и перемотанный движок.

А положение оси как контролировать?

Razek:

это исследование обойдется ~60$

Так я ссылки дал - 20 долларов, а серва любая копеечная.

ctakah

Для направления мысли-регуль не нужен,управлять прямо с платы сервы , но необходимо увеличить мощность путем добавления полевичка,точнее двух-каждый в плечо.

Basil
Vladimir_Volkovich:

снял не 3-4 десятки , а 6-7 , и писец получил конкретные залепания , больше чем были

Даже незначительное увеличение зазора между зубами может сильно деформировать поле, т.е. радиально вытянуть и сузить, пример тому сточенные Вами 0.3-0.4 мм ведь этого хватило уменьшить залипание.

Razek
crand:

Так я ссылки дал - 20 долларов, а серва любая копеечная.

Я считал так: моторка 10$ + 15$ регуль + 10$ конвертер + 15$ плата опенсерво + доставка и результат не гарантирован.

Но идея имеет право на жизнь

ctakah:

Для направления мысли-регуль не нужен,управлять прямо с платы сервы

Кстати можно тогда купить серву на БК моторе выкинуть редуктор поставить полевики помощьнее и мотор заменить

Basil
crand:

А положение оси как контролировать?

Гирой.

crand
ctakah:

управлять прямо с платы сервы

Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.

Basil
crand:

Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.

Везде ШИМ, а воще без правильного контроллера, типа Алексея, “Всё это пустые оргазмы”😃