Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
непереусердствуй , я сегодня замочил один 4006 , снял не 3-4 десятки , а 6-7 , и писец получил конкретные залепания , больше чем были , а те моторы что снимал 3 десятки нормально !!! так что залепания это не только маленький зазор , но и большой . причем залепания когда зазор маленький , они размытые и не четкие , когда зазор большой они четкие прям по зубам статора
Причина повышения фиксирующего момента, при сильном стачивании статора, кроется в увеличении зазора между зубами.
Может помидорщик знает другую причину?
У нас тоже помидоры имеются!
Вы зуб то видели на моторе 4008 ??? , там там 1.5мм надо снять на общем радиусе чтобы зазор начал увеличиваться между зубов
Вы зуб то видели на моторе 4008 ??? , там там 1.5мм надо снять на общем радиусе чтобы зазор начал увеличиваться между зубов
Ну таки какая Ваша версия?
похоже что при большем зазоре начинают как то влиять соседние магнитные поля , хз я в замешательстве короче , ради эксперимента поставит на статорное железо от 3506 , ротор от 4006 , так там залипания такие начались шо пипец , зазор не менялся на статоре и железо не протачивалось , короче сложно объяснить это все на словах .
Лучше гиро от верта, рег от авто и перемотанный движок.
А положение оси как контролировать?
это исследование обойдется ~60$
Так я ссылки дал - 20 долларов, а серва любая копеечная.
Для направления мысли-регуль не нужен,управлять прямо с платы сервы , но необходимо увеличить мощность путем добавления полевичка,точнее двух-каждый в плечо.
снял не 3-4 десятки , а 6-7 , и писец получил конкретные залепания , больше чем были
Даже незначительное увеличение зазора между зубами может сильно деформировать поле, т.е. радиально вытянуть и сузить, пример тому сточенные Вами 0.3-0.4 мм ведь этого хватило уменьшить залипание.
Так я ссылки дал - 20 долларов, а серва любая копеечная.
Я считал так: моторка 10$ + 15$ регуль + 10$ конвертер + 15$ плата опенсерво + доставка и результат не гарантирован.
Но идея имеет право на жизнь
Для направления мысли-регуль не нужен,управлять прямо с платы сервы
Кстати можно тогда купить серву на БК моторе выкинуть редуктор поставить полевики помощьнее и мотор заменить
А положение оси как контролировать?
Гирой.
управлять прямо с платы сервы
Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.
Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.
Везде ШИМ, а воще без правильного контроллера, типа Алексея, “Всё это пустые оргазмы”😃
пример тому сточенные Вами 0.3-0.4 мм ведь этого хватило уменьшить залипание.
вот и по практике что 3-4 десятки хватило а 6-7 уже передоз и стало хуже , поэтому и писал что надо аккуратнее с этим методом ,
Раз уж речь зашла о поиске новых направлений, в том числе обычных моторах с сервы… Я не сторонник коллекторных моторов - мне кажется они не дадут точного управления углом. Но ребята ведут проект похожий на мой, но с ЩЕТОЧНЫМИ моторами. И у них тоже все работает. Правда моторы какие то хитрые. Те что в сервах, совсем на них не похожи 😃
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817209
А кто нибудь момент силы на валу мерил на перемотанных моторках под гопрошки? Какой-то алгоритм расчета обмотки на момент силы нужен. Пусть с точностью до 15-20 процентов. А Не просто 1А по току. Крайне неудобно в слепую подбирать под что другое. Ведь в принципе решаемо это, учитывая разброс параметров сердечников и магнитов
Но ребята ведут проект похожий на мой, но с ЩЕТОЧНЫМИ моторами
скорее всего, решение взято из этой серии разработок
наверно у них там планетарные редукторы.
Вот, всё доступно без перепресовок, мечта юного перемотчика.
Вот этих Turnigy 4206 530kv Brushless Multi-Rotor Motor движков должно хватить по одному, мотать наверное легко будет и с крепежом не надо заморачиваться
www.youtube.com/watch?v=AwtvyvSz_Os
Тест немного затянутый, видно что по роллу уплывает горизонт. Ветер в районе 2-3м\с.
Моторки ролл 2830 рстимер, питч турнига 2204 повер на обоих 100, ток вместе с контроллером 190мА. Моторы не греются. Думаю еще немного по роллу повер добавть. И провода нормальные поставить.
Ютуб чтото сделал с частотой кадров, стробит, на оригинале все плавно.
Попался на глаза Turnigy 2213
удобен в креплении ,легко разбирается, задняя часть на резьбе
Тест немного затянутый, видно что по роллу уплывает горизонт
Хороший тест, много чего видно. Уплывает горизонт вполне терпимо, но тут нчего не сделаешь без дополнителных сенсоров. Когда учет центростремительных ускорений появится в опенсорсных полетных контроллерах, сделаю моды для вывода его на подвес. К примеру мультивийщиков тут много, может кто и сделает 😃 Выводить можно по ком-порту или через I2C-slave.