Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
управлять прямо с платы сервы
Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.
Так там ШИМ, а надо управлять бесколлекторником.
Везде ШИМ, а воще без правильного контроллера, типа Алексея, “Всё это пустые оргазмы”😃
пример тому сточенные Вами 0.3-0.4 мм ведь этого хватило уменьшить залипание.
вот и по практике что 3-4 десятки хватило а 6-7 уже передоз и стало хуже , поэтому и писал что надо аккуратнее с этим методом ,
Раз уж речь зашла о поиске новых направлений, в том числе обычных моторах с сервы… Я не сторонник коллекторных моторов - мне кажется они не дадут точного управления углом. Но ребята ведут проект похожий на мой, но с ЩЕТОЧНЫМИ моторами. И у них тоже все работает. Правда моторы какие то хитрые. Те что в сервах, совсем на них не похожи 😃 www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817209
А кто нибудь момент силы на валу мерил на перемотанных моторках под гопрошки? Какой-то алгоритм расчета обмотки на момент силы нужен. Пусть с точностью до 15-20 процентов. А Не просто 1А по току. Крайне неудобно в слепую подбирать под что другое. Ведь в принципе решаемо это, учитывая разброс параметров сердечников и магнитов
Но ребята ведут проект похожий на мой, но с ЩЕТОЧНЫМИ моторами
скорее всего, решение взято из этой серии разработок
Тест немного затянутый, видно что по роллу уплывает горизонт. Ветер в районе 2-3м\с.
Моторки ролл 2830 рстимер, питч турнига 2204 повер на обоих 100, ток вместе с контроллером 190мА. Моторы не греются. Думаю еще немного по роллу повер добавть. И провода нормальные поставить.
Ютуб чтото сделал с частотой кадров, стробит, на оригинале все плавно.
Попался на глаза Turnigy 2213
удобен в креплении ,легко разбирается, задняя часть на резьбе
Тест немного затянутый, видно что по роллу уплывает горизонт
Хороший тест, много чего видно. Уплывает горизонт вполне терпимо, но тут нчего не сделаешь без дополнителных сенсоров. Когда учет центростремительных ускорений появится в опенсорсных полетных контроллерах, сделаю моды для вывода его на подвес. К примеру мультивийщиков тут много, может кто и сделает 😃 Выводить можно по ком-порту или через I2C-slave.
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении? Я студент, и у меня нету лишних 150$, а вот 30$ на все детальки есть.
Такое чудо не сложно навалять и самому.
Алексей, сделайте. Наваляйте пожалуйста. Люди вам спасибо скажут.
Поднастроили вчера немного, Алексей что то в прошивке прям на поле подправил после тестовых полетов, и уплыв по роллу чудесным образом исчез (стал еле заметным).
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении? Я студент, и у меня нету лишних 150$, а вот 30$ на все детальки есть.
Студент, учи матчасть 😉 Для студентов есть оупенсорсный немецкий проект
А может кто-нибудь скинуть в ЛС фото платы контроллера с двух сторон в хорошем разрешении?
Алексей что то в прошивке прям на поле подправил после тестовых полетов, и уплыв по роллу чудесным образом исчез (стал еле заметным).
Очень что-то правильное Алексей в прошивке подправил;) ждем!!!
По перемотке моторов, раскурочил Turnigy_2205, разбирается нормально, обмотка не пролачена, снимается легко.
Пробовал мотать проводом 0.21, на зуб влазит максимум 50 витков, при этом на соседний зуб уже больше 40 витков не лезет, видимо провод толстоват. Из доступного провода есть 0.15, но он кроме лака еще изолирован шелком, им можно мотать?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43379e0a3df955007778f0a7":{"_id":"43379e0a3df955007778f0a7","hid":9301,"name":"skyrider","nick":"skyrider","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"474d7c943df955007777f943":{"_id":"474d7c943df955007777f943","hid":29505,"name":"Vladimir_Volkovich","nick":"Vladimir_Volkovich","avatar_id":null,"css":""},"47b5c0b83df955007777d83a":{"_id":"47b5c0b83df955007777d83a","hid":31692,"name":"Moroz","nick":"Moroz","avatar_id":null,"css":""},"480eefa23df955007777b9bc":{"_id":"480eefa23df955007777b9bc","hid":33805,"name":"andreyda","nick":"andreyda","avatar_id":null,"css":""},"48e5b0183df9550077776e98":{"_id":"48e5b0183df9550077776e98","hid":38996,"name":"Andrew_Stick","nick":"Andrew_Stick","avatar_id":null,"css":""},"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""},"4c796cba3df955007775d0df":{"_id":"4c796cba3df955007775d0df","hid":71059,"name":"Пчёл=","nick":"Пчёл=","avatar_id":null,"css":""},"4cb4a3a23df955007775b54d":{"_id":"4cb4a3a23df955007775b54d","hid":73179,"name":"GrAl","nick":"GrAl","avatar_id":null,"css":""},"4cbc03d43df955007775b23f":{"_id":"4cbc03d43df955007775b23f","hid":73443,"name":"Dimus","nick":"Dimus","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4e7f14493df955007774df10":{"_id":"4e7f14493df955007774df10","hid":100377,"name":"Compage","nick":"Compage","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4ed664e33df955007774b7a1":{"_id":"4ed664e33df955007774b7a1","hid":107071,"name":"Alexey_1811","nick":"Alexey_1811","avatar_id":null,"css":""},"4f0925643df955007774a0aa":{"_id":"4f0925643df955007774a0aa","hid":109830,"name":"Nesenin","nick":"Nesenin","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"504b996d3df9550077740143":{"_id":"504b996d3df9550077740143","hid":125262,"name":"rayt","nick":"rayt","avatar_id":null,"css":""},"5058c7343df955007773fb6f":{"_id":"5058c7343df955007773fb6f","hid":125836,"name":"SteinDen","nick":"SteinDen","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1524120,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":1232},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
