Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
жаль без полого вала…
Полый хорош на больших моторах а здесь ему нужны больше подшипники- больше люфт с проводами ошибки 12С.
Товарищи, а кто имел дело с дешевыми платами alexmos32 с алиэкспресс? По виду как у наших производителей, по цене раза в полтора дешевле
мудрец говорит - Я не настолько богат, что бы покупать дешевые вещи…
с дешевыми платами alexmos32 с алиэкспресс?
не советую, пожалейте свое время и свои деньги…
У меня 2 штуки разных версий, обе работают без проблем.
Анатолий, что же там не так?
С 8битными левыми платами я сталкивался, после попытки настроить два профиля, контроллер начинал гнать, также не мог отключить калибровку гироскопа при включении подвеса
что же там не так?
Качество… и не забывайте - там “крякнутая” прошивка (без возможности обновления) Все официальные продавцы на сайте АлексМос…
О как! Не знал что 32бита уже крякнули
У меня кстати валяется парочка плат с флайдуино, думаю можно с них лицензионные чипы перенести
Качество… и не забывайте - там “крякнутая” прошивка
Простите, а что обновлять в 2.47 утекшей к китайцам если 8 битка больше не поддерживается в принципе? Я не за подделки, но вы сможете отличить качество китайской платы от китайской платы неофициальной?
просто покупаю у АлексМос…
Не путайте старые 8бит платы с новыми32. Я спросил про новые платы!
Не путайте старые 8бит платы с новыми32. Я спросил про новые платы!
я написал прочитав этот пост. Ну а по поводу “дешевых” вы сразу лишаетесь гарантии, я покупая оригиналы имел удовольствие от общения с сервисом представителей А.Москаленко, в двух случаях из двух я по гарантии получил новые платы, все оперативно и качественно да еще и в родном городе. А сэкономив сорок 50 евро вы или потеряете уже потраченные или останетесь на старой версии. Вам решать.
Всем привет.
Возможно, кто то поможет в моем вопросе.
Расскажу свою ситуацию. Я решил отказаться от складных шасси и встроить их в подвес для камеры. Из за двух вещей: лезут в частенько в объектив, гасят тягу при раскрытии и перевернув двигатели вниз просто их не поставить.
Долго ломал голову, но потом придумал. Вроде бы все получилось, а потом столкнулся с проблемой. Когда я наклоняю камеру по PITCH (где то на 55-65 градусов), ее начинает крутить по ROLL. Я проверил параллельность , есть маленькие отклонения в пределах 0,4мм, но при стандартной схеме все работало как часы. Калибровал несколько раз , а потом понял, что у меня при наклоне по PITCH сдвигается ось по ROLL и из этого получается, что ось ROLL должна выравниваться к горизонту, а у нее не выходит. Может быть из-за этих 0,4мм? У меня только одно только решение повесить на ось ROLL отдельный контроллер с датчиком или это не поможет и придется обходиться максимальными углами до 45 градусов?
Может кто делал похожую схему или может где то я, что мог накосячить?
Честно как то не хочется переходить к стандартной схеме. Т.к. эта схема более сбалансирована по весу, жесткости конструкции и шасси при падении будут защищать саму камеру.
или может где то я, что мог накосячить?
Вы картинки бы показали. А то с ваших слов не разглядеть, что да как.
Запишу видео как его колбасит. Думаю будет достаточно ?
Можете посмотреть влияние оси PITCH на ROLL ? Наклоните подвес по параллельно оси PITCH на 90 градусов в верх или в низ, будет ли отклоняться ось ROLL - дергаться?
потом понял, что у меня при наклоне по PITCH сдвигается ось по ROLL и из этого получается, что ось ROLL должна выравниваться к горизонту, а у нее не выходит
А какой у вас порядок в иерархии осей? По описанию похоже, что CAMERA - ROLL - PITCH - YAW…
Да, именно так. Может где то нужно внести пометку в настройках?
Ура.Я кажется понял. Мне нежно поменять подключение двигателей на плате местами ROLL - PITCH, а управлять наклоном ROLL. А так же поменять оси местами.
Вечером попробую.
Может где то нужно внести пометку в настройках?
В последних бетах есть настройка иерархии осей.
И посмотрите в соседней теме.
Подскажите пожалуйста, не получается настроить энкодер по pwm на yaw оси, подключил в rc_pitch, какие настройки нужно поменять, а то датчик этот не работает…
Очень благодарен за помощь
Провел вчера эксперимент с фиксацией лучей контровкой. Натяжение, кончено, не получилось идеально равномерным, но сама констуркция стала жестче на ощупь, по крайней мере в одной плоскости. Плохая новость в том, что от тряски это не помгло 😦
Зато в полете снесло кукушечку подвесу 😃 Чуть не наложил в штаны первый момент. Подумал гекса падает, но вовремя переключился на курсовую камеру. Хотя стики успел подергать 😃) Собственно глюк на видео.
Во время этих кульбитов камера не только вышла за установленные в настройках ограничения, но и стала жестоко биться об вертикальное крепление подвеса.
Плата АлексМос 32-bit. Прошивка крайняя стабильная. Коннекторы датчиков проверил - все в норме. После этого глюка передернул питание борта и полетал еще минут 7 без каких-либо проблем. Скажите: не может такого быть быть, что контроллер подвеса по каким-то причинам ресетнулся в воздухе?
а то датчик этот не работает…
Много с ним парился, в результате оставил только один на камере и все хорошо работает.