Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Добрый вечер, если пишу не туда, то извините!
Имеется подвес на двух бк, купленный в китае, Simple BGC GUI показывает версию 2.2b.
Раньше подвес стоял под брюхом квадрокоптера, т.е. крепежная пластина шла горизонтально, теперь же я переделал квадрик и хочу камеру с подвесом поставить вперед, но теперь крепежная пластина должна стоят вертикально, соответственно меняется ориентация для подвеса, и когда он таким образом ставится, подвес сходит с уиа и дергается в разных направлениях. Можно ли каким то образом это поправить в GUi?
Было вот так yadi.sk/i/BRqCxhhxk9HHU
а хочется вот так yadi.sk/i/a_V319n_k9HQQ
Заранее спасибо!
настроить можно, но работать не будет. Надо понять принцип его работы. Расположение моторов отвечает за его работоспособность. Точнее сказать - их направленность. Расположите подвес в таком же положении только в том месте, где желаете - пластиной вверх. И будет всё ок.
Скорее всего это ревизия А. Хотя А и Б это обозначения для наших плат
А если в ротторе покупал плату - где посмотреть ревизию? У меня тоже 6 банок и было бы неплохо запитаться от силовой батареи и не таскать доп маленькую 4- баночную.
схема подвеса
наконец-то опробовал в полете, выяснилось, что подвес дергается из-за малой жесткости верхней крепежной пластины.
в поле примотал изолентой, дерганье прекратилось. сейчас переделываю ту часть, что идет к аппарату. сделал отдельное сопротивление, чтоб регулировать наклон камеры.
Вышла новая прошивка GUI 2.56b0
Запускаю из последней GUI v2.50b3 так как ехе файла для GUI 2.56b0 на сайте basecamelectronics.com нет.
Настройки и регулировки при этом сохранились и их можно изменять.
Что нового в этой версии, не нашёл описания.
Всем привет!
Возникла проблема с платой подвеса. 3 оси, 8 бит. Вроде как оригинал,но не уверен.
Предыстория: Летал на гексе,сел. Отвлёкся,естественно коптер отключить я забыл. Прихожу и вижу,подвес висит без движений.
Естественно первое что сделал, это презагрузил. Не помогло.
Подключил к ноуту,он написал не подключён датчик. Пишет ошибку I2c
Дома увидел пустующее место под отвалившийся конденсатор C6,который должен быть около крен5. Очевидно кренка перегрелась и кондёр отпаялся,благо положение платы этому благоприятствует,она стоит элементами в низ 😦
Соответственно впаял кондёр C6, на всякий случай заменил кренку.
Имею: плата коннектится, препрошивается,но не видит сенсора. Лампочки горят Пробовал подключить другой - не увидела (провода прозванивал). Следовательно проблема в основной плате.
Имел ли кто-нибудь подобную проблему?
Заранее спасибо за любые советы.
питание 3S lipo.
Имел ли кто-нибудь подобную проблему?
я бы прозвонил от разъема до чипа провода, посмотрите в лупу может на чипе пайка потрещала
Добрый день уважаемые форумчане!
Требуется помощь в настройке контроллера Alexmos с поддержкой энкодеров.
Используем последние версии ПО - paid encoders version, как обычные, так и beta, энкодеры AS5048B.
При подключении энкодеров по каналу PWM, не работает страница rc приемника (ни в PWM, ни в PPM, ни в S-BUS режимах), при физическом отключении энкодеров все возвращается в норму, RC страница активна.
Пробовали и другой способ подключения энкодеров, по каналу I2C, RC страница активна и все работает, но при этом не получается привязать энкодеры по осям (PICH, ROLL, YAW) все 3 энкодера работают на оси ROLL. Куда нужно вписывать настройки энкодеров (ROLL: 0x40 (A1=0, A2=0), PITCH: 0X41 (A1=HIGH, A2=0), YAW: 0X42 (A1=0, A2=HIGH)), чтобы разделить их по трем осям ROLL, PICH, YAW?
В чем еще может быть проблема подскажите пожалуйста, заранее благодарен.
чипа провода
А это что имелось ввиду? Если гирик,то уже даже менял. А на плате не знаю где этот чип 😃
имелась ввиду атмега238 …
проверить пайки 27 ноги (SDA) и 28 ноги (SCL) …
дальше ткнуться тестером на эти ноги и землю на отключенном контроллере … если звонятся по разному то менять атмегу …
От контактов до атмеги звонится,в первую очередь это проверил. Зрительных повреждений нет.
с 27 до земли 117.5 Ом
с 28 до земли 598 Ом
Под замену я так понимаю?
Прозвонил на работающем подвесе. Там между землёй и 27 и 28 ногой бесконечность… Видимо в этом и проблема.
Привет всем еще раз. Пришел вот такой контроллер подвеса на смену контроллеру у которого грелись резисторы. И на этом то же самое, все те же резисторы (на фото выделены красным, 2 из которых, сильнее всех). Греются до температуры “дотронуться невозможно” значит около 80. Запускал с подключенными моторами, и повешенной камерой. Аккум 3S, на 2S чуть меньше греются.
Если это нормально, то можно забить на это, работает и ладно?
Для знатоков, для чего вообще они там?
Если это нормально, то можно забить на это, работает и ладно
это не нормально, тыкнись осцилографом. схему я рисовал , где-то наверху. именно такая силовая часть. не должно греться.
это не нормально, тыкнись осцилографом. схему я рисовал , где-то наверху. именно такая силовая часть. не должно греться.
Вот эта схема на рисунке. Но я могу понять как работают БК движки для пропеллеров (в нормальном для них режиме), но хоть ты тресни, как они по постоянному току работают по этой схеме не доходит. Осцилографа увы нет, и проверить не могу эту схему. Но мне в алгоритм бы вникнуть ее работы.
Была на одном моторе проблема с нагревом. Надо смотреть сквозные отверстия, которые соединяют транзисторы с землей. У меня не было контакта. После пропайки все заработало.
Я и купил новый контроллер из за нагрева этой части, пришел опять с этой же проблемой, от которой хотел избавиться. Мне видимо везет на такое…
Проверяйте отверстия. Видимо, есть какие-то проблемы у китайцев с их протравливанием.
Или просто прозвоните ножки транзисторов, которые должны быть на “земле”. Если нет контакта, бросте навесной монтаж с ближайшей “земли”.
Проверяйте отверстия. Видимо, есть какие-то проблемы у китайцев с их протравливанием.
Или просто прозвоните ножки транзисторов, которые должны быть на “земле”. Если нет контакта, бросте навесной монтаж с ближайшей “земли”.
Прозвонил все что можно, резисторы соответствуют номиналам, земля есть, плюс тоже везде присутствует. Даже моторы на пробой прозванивал, все ОК
Греются до температуры “дотронуться невозможно” значит около 80
Скоррее всего это особенность схемотехники этой платы. Если использовать только транзисторы и попытаться на них построить полумост без FET-драйверов, то для достижения нормальных скоростей переключения (для генерации ШИМ без больших дедтаймов и без пробоя), нужны очень низкоомные резисторы. И на них падает дофига мощности, т.е. просто впустую теряется и греют резисторы. Но почему то в ESC и вот таких контроллерах, китайцы их очень любят.
Скоррее всего это особенность схемотехники этой платы.
странно, если посмотреть по схеме ,то все нормально. да и так все работает, я собрал несколько раз по такой схеме, у меня не греется, наверно все-таки возбуд. надо посмотреть емкость, осцилоскоп бы все прояснил бы.
проблема
Alexmos 32 bit 3 осевой
два датчика работают как один.
Датчик за яв работает также как под камерой.
Может есть настройка чтобы разделить датчики.