Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Привет всем еще раз. Пришел вот такой контроллер подвеса на смену контроллеру у которого грелись резисторы. И на этом то же самое, все те же резисторы (на фото выделены красным, 2 из которых, сильнее всех). Греются до температуры “дотронуться невозможно” значит около 80. Запускал с подключенными моторами, и повешенной камерой. Аккум 3S, на 2S чуть меньше греются.
Если это нормально, то можно забить на это, работает и ладно?
Для знатоков, для чего вообще они там?
Если это нормально, то можно забить на это, работает и ладно
это не нормально, тыкнись осцилографом. схему я рисовал , где-то наверху. именно такая силовая часть. не должно греться.
это не нормально, тыкнись осцилографом. схему я рисовал , где-то наверху. именно такая силовая часть. не должно греться.
Вот эта схема на рисунке. Но я могу понять как работают БК движки для пропеллеров (в нормальном для них режиме), но хоть ты тресни, как они по постоянному току работают по этой схеме не доходит. Осцилографа увы нет, и проверить не могу эту схему. Но мне в алгоритм бы вникнуть ее работы.
Была на одном моторе проблема с нагревом. Надо смотреть сквозные отверстия, которые соединяют транзисторы с землей. У меня не было контакта. После пропайки все заработало.
Я и купил новый контроллер из за нагрева этой части, пришел опять с этой же проблемой, от которой хотел избавиться. Мне видимо везет на такое…
Проверяйте отверстия. Видимо, есть какие-то проблемы у китайцев с их протравливанием.
Или просто прозвоните ножки транзисторов, которые должны быть на “земле”. Если нет контакта, бросте навесной монтаж с ближайшей “земли”.
Проверяйте отверстия. Видимо, есть какие-то проблемы у китайцев с их протравливанием.
Или просто прозвоните ножки транзисторов, которые должны быть на “земле”. Если нет контакта, бросте навесной монтаж с ближайшей “земли”.
Прозвонил все что можно, резисторы соответствуют номиналам, земля есть, плюс тоже везде присутствует. Даже моторы на пробой прозванивал, все ОК
Греются до температуры “дотронуться невозможно” значит около 80
Скоррее всего это особенность схемотехники этой платы. Если использовать только транзисторы и попытаться на них построить полумост без FET-драйверов, то для достижения нормальных скоростей переключения (для генерации ШИМ без больших дедтаймов и без пробоя), нужны очень низкоомные резисторы. И на них падает дофига мощности, т.е. просто впустую теряется и греют резисторы. Но почему то в ESC и вот таких контроллерах, китайцы их очень любят.
Скоррее всего это особенность схемотехники этой платы.
странно, если посмотреть по схеме ,то все нормально. да и так все работает, я собрал несколько раз по такой схеме, у меня не греется, наверно все-таки возбуд. надо посмотреть емкость, осцилоскоп бы все прояснил бы.
проблема
Alexmos 32 bit 3 осевой
два датчика работают как один.
Датчик за яв работает также как под камерой.
Может есть настройка чтобы разделить датчики.
у вас на фотографии датчика перемычка ADDR
на камере должна быть, а на втором датчике перерезана
и соответственно в GUI выбрать расположение второго датчика
у вас на фотографии датчика перемычка ADDR
на камере должна быть, а на втором датчике перерезана
и соответственно в GUI выбрать расположение второго датчика
Сделано, но по прежнему видит два датчика как один.
знач один из них не рабочий…
у мя было такое
Друзья помогите воскресить DYS 3 axis gimbal 😒
При падении перебило провод от платы к акселерометру, ещё и сам разъем испарился.
Где такой можно взять, желательно с проводом?
Где такой можно взять, желательно с проводом?
Всем привет, пытался подключить к 8-ми битному подвесу управление через аппаратуру, в итоге получил кирпич…
Замкнул что-то? Как его прошить с помощью USB-UART? Прошивка была 2_2b2
Подвес работает и не видит пульт или вообще молчит?
Красная лампа и тишина…
Всем привет. Всем Добра, как говорит Андрей Филатов.
Уважаемые коллеги, хочу поделиться своим опытом и спросить вашего мнения…
Собрал вот такой подвес ( на контроллере Алексея Москаленко 32бит 2 датчика, один возле камеры один на раме под мотором “поворот” )
Летает он на вот таком коптере
И вроде всё и не плохо, но вот стабильности нет … Бывает нормально всё снимет…
А бывает что тряска и " желе" присутствует… Вот “желе”, хотя и тряска есть…
www.youtube.com/watch?v=UmTN2ahJNYo
А вот здесь именно трясёт…
www.youtube.com/watch?v=AOaYfwqj-ZU
С рук снимает хорошо, если уж совсем интенсивно дёрнуть то может синхронизацию сорвать, но даже после этого восстанавливается и дальше всё хорошо…
Калибровал температурную калибровку, менял настройки ПИД, как то не особо помогает. При чём на одних и тех же настройках может хорошо снять, а может и не очень. Даже в процессе одного взлёта может местами поймать вибрацию, а остальное снять хорошо… В чём причина?
Кроме того отдельно хочу спросить к каким вообще показателям ПИД надо стремится? Максимально большим или как?
Сейчас поставил П И Д мощность
пич 61 0,16 61 120
рол 50 0,15 46 120
яв 90 0,16 90 120
Пока пробую подвес с рук, всё нормально…Будет погода, попробуем снять в воздухе…
А раньше было
пич 130 0,09 60 120
рол 95 0,09 44 120
яв 155 0,08 81 120 Батарейка 4 банки, 3 ампера
Бывало на некотором угле наклона рамки камеры обьективом в небо, могло начать жжужать но так как снимать лучи коптера в полёте нет необходимости, я не особо обращал на это внимание…
И вроде как разница в показаниях большая, а вот в работе подвеса как то изменений не заметно…По показаниям датчиков гуи, отклонения в сотых долях градуса, бывает что вообще нули показывает, это при довольно интенсивном качании, при сьёмке с рук…
КОЛЛЕГИ, ВЫСКАЖИТЕ СВОЁ МНЕНИЕ ПО ЭТОМУ ПОВОДУ…
Подвес отремонтирован,правда теперь на нулевой прошивке.
Был заменён процессор,за что огромное спасибо Cold_Play,взявшемуся за ремонт.
Теперь выяснилась следующая проблема. 3-я ось не коннектится к основной плате из-за того что она оригинальная.
Как можно их подружить? Где взять нулевую прошивку на третью ось?
нигде … не уходила она …
протокол работы третьей оси не менялся , так что родная прошивка прекрасно работает со всеми версиями софта её поддерживающими , в т ч НУЛ.
на третьей оси скорее всего та же проблема , подгорели ноги на микроконтроллере …