Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Проблема возникающая при наклоне у самого пока не решена. При чем система возбуждается только при наклоне вперед. Назад отклонения прходят нормально. Возможно при нежесткой системе и неточностях при позиционировании датчика возникают вибрации от других двигателей. Сейчас переделываю весь подвес на других движках и делаю всю систему жесткой по максимуму.
для стационара
Скорее, это зависит от необходимости иметь на подвесе/стедикаме такое управление. Вот тут еще варианты.
В принципе, в моем варианте есть 6 каналов и при желании легко дополняется передатчиком на 2,4… (это я не к тому, что бы похвастать, а к тому, что вся эта затея, реализуется самостоятельно без особых сложностей)
Проблема возникающая при наклоне у самого пока не решена. При чем система возбуждается только при наклоне вперед. Назад отклонения прходят нормально. Возможно при нежесткой системе и неточностях при позиционировании датчика возникают вибрации от других двигателей. Сейчас переделываю весь подвес на других движках и делаю всю систему жесткой по максимуму.
Причину нашёл: мягкие депфера. Снял подвес, покрутил в руках, всё ок. Демпфера работают на сжатие. Осталось решить как избавиться от этой проблемы, думаю более жёсткими демпферами тут не обойтись. Понижение D поможет убрать вибрацию?
Понижение D
Алгоритм прописан в мануале, вибрации наверняка снизятся но и точность реакции тоже. С мощностью подаваемой на движки можно ещё поиграть.
Друзья помогите советом:
Контроллер оригинальный 8 bit версия прошивки 2.3, покупал примерно 1,5 года назад на RCTimer.
Попытался обновиться на последнюю прошивку, но что то пошло не так, возможно плохой контакт в разъеме USB, прошивка прервалась почти в самом начале ошибку не запомнил.
Теперь отказывается обновляться из GUI
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Работоспособность подвеса сохранилась.
Испробовал все способы из этой темы и не только.
Возможно считать область памяти где расположен загрузчик с исправного контроллера и перенести на мой?
Возможно считать область памяти где расположен загрузчик с исправного контроллера и перенести на мой?
невозможно …
либо ждать пока Алекс опубликует декриптованую прошивку для 8 бит либо обращаться к любому партнеру Алекса для перепрошивки …
невозможно …
либо ждать пока Алекс опубликует декриптованую прошивку для 8 бит либо обращаться к любому партнеру Алекса для перепрошивки …
C официалами связывался чет они много запросили, еще учитывая сколько я за него отдал и я это дело забросил. Спасибо за ответ. Если удастся восстановить, отпишусь.😉
C официалами связывался чет они много запросили
если контроллер из RCтаймера то не должны были много запросить , поскольку он из официального источника ( лицензионный ) …
если производитель не убрал с платы ISP разЪём то операция вообще копеечная … пересылка дороже обойдется …
ежели чего пишите в личку , помогу …
либо ждать пока Алекс опубликует декриптованую прошивку для 8 бит либо обращаться к любому партнеру Алекса для перепрошивки
Пришел подвес с Польши www.shothuntershop.eu/…/pocket-gimbal По моей просьбе изменили размер рамки под мою зеркалку
Алексей, Большое спасибо за прошивку!
Прошился SimpleBGC_2_40b8.hex подключается, вроде работает:). С загрузчиком не получилось, прошивал AVRDUDEPROG33, а она перед прошивкой все стирает, соответственно удаляет optiboot предварительно загруженный через Arduino IDE.😵
Существует какой-то способ прошивки с поддержкой обновления через GUI доступный простым смертным?
Существует какой-то способ прошивки с поддержкой обновления через GUI доступный простым смертным?
только прошивка оригинального загрузчика … но , смысла в этом мало , обновлений уже скорее всего не будет (место во флэшке кончилосЪ) а слететь загрузчик может также как и сама прошивка …
Добрый день.
А для старой 8-битной платы есть GUI для Андроида с возможностью подключения через USB кабель? Или только через блютус?
только через блютус
Пытаюсь настроить подвес ,по всем осям стоят моторки GBM6080 и если мощность моторов поднимаю больше 50 то начинается вибрация в моторах . Вроде как бы маловато и второй вопрос сколько полюсов мотор 24 ? Маркировка 24N22P www.rctimer.com/product-1085.html
На сайте написано GBM6008 а фактически GBM6080
Маркировка 24N22P
Если не ошибаюсь - полюсов таки 22, для верности посчитайте число магнитов
вибрация в моторах
На больших движках снизить гул у меня получилось - снижая основную подаваемую мощность и увеличивая дополнительную.
Владимир движки закрыты,посчитать не удастся ,я думал по маркировке можно определить.
24N22P
по маркеровке 24 полюса
по маркеровке 24 полюса
Уважаемый Федор, вот внутренности движка конфигурации 24N 22P . mojo-market.ru/…/a4008-380kv-530kv-620kv-brushless…
Если я не ошибся там 24 зуба у статора и 22 магнита.
Дык сколько полюсов 22 или 24 ?😒
Если я не ошибся там 24 зуба у статора и 22 магнита
все правильно магнитов меньше.
Дык сколько полюсов 22 или 24 ?
24